169614. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés digitális vezérlésre, megközelítően konstans tangeciális sebesség betartására interpolátoros számjegyes pályavezérléseknél

169614 FF2 bistabil multivibrátorok órajel bemenetével, valamint az FT osztó bistabil multivibrator órajel bemenetével, továbbá az N4 és N5 negyedik és ötödik NAND tagok harmadik bemeneteivel. Az N4 és N5 NAND kimenetei egy hatodik N6 NAND tagon át az interpolációs órajel frekvenciás vivő f jelsorozatot vivő vezetékhez csatlakoznak. A találmány szerinti eljárás foganatosításának módját a fent ismertetett kapcsolási elrendezés alapján ismertetjük. A programozott feladat szerint egyenes vonalú vezérlést a 2. ábrán ábrázolt lépcsős függvénnyel kell megközelíteni. Az 1-16. lépések olyan pályainkrementumok, amelyeket az I interpolator Sx, Sy kimeneteiről vett jelekkel kapunk. Tételezzük fel, hogy a KS korrekciós áramkör olyan kiindulási helyzetben van, ahol a KS korrekciós áramkör kimenetén fi jelsorozat van jelen. A találmány szerint a Wxy vagy Wyx jelváltást értékeljük és olyan feltételek teljesedése esetén hasznosítjuk egy második jelsorozatra való átkapcsolás céljából, amikor az egyik koordináta tengely irányában már legalább két jel átvitele megtörtént. A 2. ábra szerinti példában a harmadik lépés után az interpolator Sx kimenetről Sy kimenetére kapcsolunk át Wxy jelváltással. Ez a jelváltás az fi jelsorozatot a KS korrekciós áramkör kimenetén tiltja és az f2 jelsorozatot jeleníti meg a korrekciós áramkör kimenetén. A negyedik lépés ezáltal a 3. ábrán látható f jelsorozat szerint megy végbe a fentiekben elmondottak szerint. A negyedik lépés után bekövetkező Wyx jelváltást az előfeltételeknek megfelelően - mivelhogy nincs az Y tengely irányában egymás után következő két jel - nem hasznosíthatjuk. A hetedik lépésig az f2 jelsorozat van jelen a KS korrekciós kapcsolás kimenetén. A hetedik lépés után bekövetkező Wxy jelváltást követően ismét az fi jelsorozat jelenik meg a KS korrekciós áramkör kimenetén, mivel most már ennek a koordinátának a mentén több mint két jel következett egymás után. A 4. ábrán látható korrekciós és osztóáramkör működésének módját a 2. ábra alapján ismertetjük részletesebben. Feltételezzük, hogy valamennyi bistabil multivibrator logikai „L" szinten áll. Ez annyit jelent, hogy az FT osztó bistabil multivibrator, az első, második és harmadik FF1, FF2, FF3 bistabil multivibrator is „L" logikai szintnek megfelelő állapotban van. Az fg alapórajel frekvenciának első impulzusa által a kapcsolást első lépésként a 3. ábrának megfelelő módon a kapcsoláson a 3. ábra szerinti módon fut át. Mivel a következő impulzus Sx = „L" és Sy = „0" feltételeknek megfelelően megintcsak az X koordináta irányában kell, hogy fusson, az első FF1 bistabil multivibrator nem billenhet át. Az FT osztó bistabil multivibrator az első lépés befejezésekor a második állapotába billen, úgyhogy a kimeneten T = „0" logikai szint van. A következő impulzus az fg alapórajel vezetéken ezáltal nem tud átfutni, mivel az N4 NAND tag a harmadik FF3 bistabil multivibrator negált kimenetén nem hívható. A második impulzus lefutó ága az fg alapórajel vezetéken át az FT osztó bistabil multivibrátort megint átbillenti, úgyhogy a harmadik impulzus az fg órajel vezetéken átjutva ismét átfut a kapcsoláson. Ezzel a második lépés a 2. ábra szerinti látható módon megy végbe. Azonos ciklus ismétlődik a harma-5 dik lépés befejezéséig. A harmadik lépés befejezése után az I interpolator a betáplált görbének megfelelően kiszámítja, hogy a következő lépést az y koordináta irányában kell indítani. Ez a körülmény az I interpolator Sy kimenetén Wxy jelváltáshoz ve-10 zet. Ezzel az Sx kimeneten „L", az Sy kimeneten pedig „0" logikai szint van jelen. Ezzel a N2 NAND tagon át a harmadik FF3 bistabil multivibrator vezérlésének feltételeként „L" logikai szint után „0" logikai szintre történő jelváltás 15 megy végbe, és ez a harmadik FF3 bistabil multivibrátort másik helyzetébe billenti. Az fg vezetéken átfutó következő impulzus végigfuthat a kapcsoláson, és negyedik lépésként a korrekciós áramkör kimenetén jelenhet meg. Az impulzus hátsó ága azon-20 ban Sx — „0", Sy = „L" logikai szint feltételeknek megfelelően az első FF1 bistabil multivibrator „L"ről „0" szintre, valamint az FT osztó bistabil multivibrator „L" logikai szintnek megfelelő állapotba billenti. A működtetés során az I interpolator érzé-25 keli, hogy a 2. ábra szerinti lépcsőfüggvény szerint a következő lépés az X koordináta tengely irányában kell hogy következzen, azaz Sx =* „L" és Sy = „0". A következő impulzus az fg órajel vezeték közvetítésével nem futhat át a kapcsoláson, mivel az FT 30 osztó bistabil multivibrator = „L" és a harmadik FF3 bistabil multivibrator = „0". Az impulzus hátsó lefutó ága az fg órajel vezetéken át az első FF1 bistabil multivibrátort ismét a kiindulási helyzetébe állítja, azaz FF1 = „L". Ezzel a harmadik FF3 bista-35 bil multivibrator indításának feltételei teljesülnek, az azonban még mindig nem billen át. Ennek az impulzusnak lefutó ága az fg órajel vezetéken át az FT osztó bistabil multivibrátort ismét „0" logikai állapotba kapcsolja, úgyhogy a következő impulzus 40 az fg órajelvezeteken át ötödik lépésként jelenik meg az f kimeneten. A fent elmondottak alapján kitűnik, hogy a második FF2 bistabil multivibrator mindezideig nem volt átbillentve. Ez ugyanis csak akkor következik 45 be, ha az I interpolator legalább két lépést tett meg egymás után az Y koordináta irányában. Ebben az esetben az fg órajel vezetéken át futó impulzus hátsó lefutó ágával, amely az Y koordináta irányában a második lépést hozta létre, a második FF2 bistabil 50 multivibrator „0" logikai szintnek megfelelő állapotba billenti. Ezzel a Wyx-Wxy jelváltás megy végbe. A találmány nemcsak lépcsőfüggvénnyel megközelíthető egyenesek leképzésére szolgál, hanem bár-55 milyen teszőleges görbék, mint például körök, hiperbolák, parabolák stb. megközelítésére is alkalmas. A találmány szerinti megoldás pontossága jelentősen növelhető, ha a találmány szerinti áramkörö-60 ket adatfeldolgozó berendezéssel társítjuk. Ilyen módon az előtolás értékek előzetes betárolásával az előtolás sebességét jelentősen megnövelhetjük és a maximális hibát legalább a felére csökkentjük. A találmány szerinti eljárást különböző kapcsolá-65 si berendezésekkel is megvalósíthatjuk. A fenti pél-3