169520. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés lineáris indukciós motorok kúszósebességének biztosítására

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1974. XI. 30. (EE-2280) Közzététel napja: 1976. VII. 28. Megjelent: 1977. IX. 30. 169520 Nemzetközi osztályozás: H02K 41/02, H 02 P 7/36 Feltaláló: Barabás Miklós oki. villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: Egyesült Villamosgépgyár, Budapest Kapcsolási elrendezés lineáris indukciós motorok kúszósebességének biztosítására 1 A találmány kapcsolási elrendezés lineáris indukciós motor kúszósebességének. biztosítására, amely lineáris indukciós motor szekunder részből, előnyösen sínből vagy szalagból és hornyokkal valamint a hornyokban váltakozóáramú tekercseléssel 5 ellátott egy vagy két vastestből mint primer részből áll. Mint ismeretes, a lineáris indukciós motorok egyik legfontosabb felhasználási területe a lineáris mozgást végző testek közvetlen hajtása pl. sínhez !0 kötött járművek felvonók, automatikusa nyitó-záró ajtók stb. Az indukciós motorok az ún. szinkronsebességhez közeli sebességeknél, azaz kis szlip esetén üzemeltethetők jó hatásfokkal és a szlip növekedésével a hatásfok csökken. A szinkronsebesség ls - mint ismeretes - lineáris indukciós motorok esetén a pólusosztás kétszeresének a táphálózat frekvenciájával való szorzata és a pólusosztást gyártástechnológiai okokból nem lehet 25-30 mm-nél kisebbre készíteni, így 50 Hz-es hálózatból történő 20 táplálás esetén a szinkronsebesség legkisebb lehetséges értéke 2,5-3,0 m/s körül van. A nagyobb teljesítményű ill. vonóerejű lineáris indukciós motorok pólusosztását szükségképpen nagyobbra kell választani, tehát a szinkronsebesség legkisebb értéke 25 is növekszik a teljesítménnyel ill. a vonóerővel. Az ipari alkalmazások során a lineáris indukciós motoros hajtások nagy részénél az állandósult mozgási állapotban a fékezést kizárólag a súrlódás biztosítja, az előírt üzemi sebesség általában 2 m/s 30 alatt van. Miután általában nagy gyorsulásokra van szükség, a motort nagy indító vonóerőre kell méretezni, ez pedig az állandósult állapotban szükséges vonóerőt többszörösen felülmúlja. Mindezekből a tényezőkből, valamint abból, hogy az 50Hz-re készített motorok erő-sebesség karakterisztikája szükségképpen lágy, következik, hogy a szükséges kis sebességeket csak külön segédeszközök segítségével lehet biztosítani. Ismeretesek és jól beváltak a különböző szabályozó berendezések, amelyek a motor mindenkori sebességét érzékelve vagy a kapocsfeszültséget vagy pedig a kapocsfeszültséget és a frekvenciát változtatják a szükséges mértékben. A külön szabályozó berendezések azonban olyan többletköltséget jelentenek, amely a lineáris motoros hajtások csak néhány esetében lehet gazdaságos. Egyszerűbb és olcsóbb megoldást jelent a motorral összeépített egyenárammal gerjesztett örvényáramú fék, amely növekvő sebességgel arányosan növekvő fékerőt biztosít. Ebben az esetben a munkapontban á súrlódó erő és a fékerő összegeződik és együttesen tartanak egyensúlyt a motor vonóerejével. Ennek a megoldásnak egyik legnagyobb hátránya, , hogy önmagában nem alkalmas az ún. kúszósebesség beállítására. Kúszósebességnek nevezzük azt a néhány tized m/s nagyságú sebességet, amellyel a mozgó rendszer megközelíti az előre kiválasztott megállót vagy a pálya végpontját. A kúszósebességre a pontos beál-