169381. lajstromszámú szabadalom • Léptető motor vezérlő áramkör

MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 169381 (m% Bejelentés napja: 1974.1. 03. (RA-610) Közzététel napja: 1976. VI. 28. Megjelent: 1977. VIII. 31. Nemzetközi osztályozás: H02P 8/00 ^^^^^ ~i i ^^^^H Bejelentés napja: 1974.1. 03. (RA-610) Közzététel napja: 1976. VI. 28. Megjelent: 1977. VIII. 31. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Bejelentés napja: 1974.1. 03. (RA-610) Közzététel napja: 1976. VI. 28. Megjelent: 1977. VIII. 31. Feltalálók: dt. Damokos Tamás mérnök, Gerő János mérnök Budapest -Tulajdonos: RADELKIS Elektrokémiai Műszergyártó Szövetkezet, Budapest Léptető motor vezérlő áramkör 1 A találmány tárgya léptető motorok vezérlésére alkalmas, digitális áramkör, amely az eddig ismeretes hasonló áramköröknél lényegesen egyszerűbb, olcsóbb és üzembiztosabb. A szervomechanikus rendszerek egyik legújabban használt alkatrésze a léptető motor. A léptető motor az elektromos digitális jeleket mechanikus mozgássá alakítja át. A digitális technika rohamos fejlődése következtében à léptető motorok felhasználása is igen széles területet ölel fel. Két alapvető felhasználási területe: helyzetjelző és változtatható sebességű meghajtó motor. Legfontosabb^ i&Ikas nálásai közül az alábbiakat lehet említeni: impulzus számláló, távjelző, számmal vezérelt meghajtás, szalaglyukasztó, íróművekben papírmeghajtás stb. A léptető motor vezérlő áramköröket két csoportba sorolhatjuk. Az első csoportba a tranzisztoros kétállapotú áramkörökkel vezérelt, a másik csoportba a digitális integrált áramkörökkel vezérelt léptető motor áramkörök tartoznak. Korszerűnek ma csak a digitális intégrât áramkörökkel működő kapcsolások tekinthetők. Ilyen kapcsolások leírása pl. megtalálható a „Das TT1 Kochbuch" című könyvben (Texas Instruments Deutschland GmbH., 1972). A leírt vezérlőkör 12 db digitális integrált áramkört tartalmaz. Ezen áramkörnél nagyszámú redundáns állapot is felléphet, ezért olyan visszacsatolásokat alkalmaztak, amelynek segítségével a számláló néhány lépés után visszatér a helyes állapotba. A fentiek szerinti áramkörök eddig ismeretes változatai, mint látható, bonyolultak és sok elemet tartalmaznak, ami mind gazdasági, mind pedig technológiai szempontból hátrányosa A nagyszámú 5 elem alkalmazásának-további hátrányos ^következménye, hogy az áramkör megbízhatósága csökken. A jelen találmány tárgya olyan digitális integrált áramköröket tartalmazó áramkör, amely a fentiekben felsorolt hátrányokat kiküszöböli és amely 10 alkalmas a léptető motor sebességének változtatására is. A találmány szerinti áramkör négyfázisú léptető motor esetén egyetlen bináris osztó és egyetlen D-tároló digitális integrált áramkört tartalmaz. . A találmány szerinti áramkör alkalmas 15 nyolcfázisú léptető motor vezérlésére is, amely esetben két bináris osztó, egy inverter és két D-tároló digitális integrált áramkör alkalmazására van szükség. 20 A, találmány tárgyát az a felismerés képezi, hogy ha egy D-tároló D bemenetére jutó jel frekvenciája a fele a Cl órajel (Clock) bemenetre jutó jel frekvenciájának, és a két jel fázisa meghatározott, akkor a D bemenetre jutó jel, valamint a Q 25 első (nem invertáló) és Q második (invertáló) kimeneteken megjelenő jelek olyan fázisban vannak egymáshoz képest, hogy alkalmasak négyfázisú léptető motor vezérlésére. A D-tároló vezérlésére egy bináris osztó áramkör szolgál. További bináris 30 osztó áramkör és D-tároló áramkör felhasználásával 169381