169376. lajstromszámú szabadalom • Kormánymű járművekhez, különösen meneszthető portáldarukhoz

MAGYAK NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 169376 J^k Nemzetközi osztályozás: w Bejelentés napja: 1968. X. 23. (PA-983) Csehszlovákiai elsőbbsége: 1967.X. 26. < B62D 9/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1976. VI. 28. Megjelent: 1977. VIII. 31. ' ""—-~:.,v:,;•_._.-•• Feltalálók: Volny Zdenek technikus, Hlásny Vitézslav technikus, Praha, Csehszlovákia Tulajdonos: CKD Praha, oborovy podnik cég, Praha, Csehszlovákia Kormánymű járművekhez, különösen meneszthető portáldarukhoz 1 10 15 A találmány kormánymű járművekhez, különösen portáldarukhoz, vagy más munkagépekhez, amelyeknél legalább az egyik kerékpár kerekei kormányozottak és különböző szöghelyzetbe állíthatók. Ilyen járművek kormányzása szokásos módon az egyes kormányzott kerekek elfordításával történik különböző szögbe oly módon, hogy a jármű bekanyarodásánál vagy megfordulásánál a kerekek csupán a befutandó pályán gördülnek és a csúszás ki van küszöbölve. A kormányzott kerekek fordulásszöge annál nagyobb, minél kisebb a jármű fordulósugara és minél rövidebb a kerékáŰás a nyomtávval szemben. Ismert megoldásoknál ezt a problémát kétféleképpen oldják meg, mégpedig különösen gépjárműveknél mechanikus, hidraulikus vagy pneumatikus berendezésekkel például oly módon, hogy a kormányzott kerekeket elfordító emelő meghosszabbított szárai a kerekekkel összekötő vonalak középpontjaiban metszik egymást és egy hajtómű 20 rögzített vonórúdjával úgy vannak összekötve, hogy egyenes haladás esetén a kormányzókerekek meghosszabbított görgőtengelyeivel egy trapézt alkotnak. A mechanikus kerékbeállítás másik módja pél- 25 dául úgy történik, hogy a nyomórudak között egy háromszög kialakítású rész van behelyezve, amely egyik sarkával a jármű alvázon van elforgathatóan rögzítve és további sarkaival a kormányzott kerekek nyomórúdjain van forgathatóan rögzítve. Más 30 megoldásnál emelőmechanizmusok nyernek alkalmazást és a kerék elfordulással szokásos módon hidraulikus henger révén a kar nagysága változik, amelyre a hengerek hatnak. Adott esetben a karok azonosak maradnak és a hengerekben a folyadék mennyiség változik. Ismeretes továbbá olyan megoldás, amelynél a kormánykerékkel egy csapot fordítanak el, amelynek henger alakú felülete csavarvonalszerű horonnyal van kialakítva és a horony emelkedése, változó. A csapok e révén a nyomó folyadék segítségével működtetik a hidraulikus hengert, amelynek dugattyúrúdja fogaslécként van kialakítva, és az a kormányzott kerékkel mereven összekötött fogszegmenssel működik együtt. Ezek a berendezések pneumatikus segéderővel is működhetnek. Az ismert mechanikus berendezések hátránya, hogy a fordulási sugár korlátozott, a kormányzott kerekeket legfeljebb 90°-kal lehet elfordítani. A hidraulikus berendezéseknek a hátránya, hogy a nyomófolyadék a hidraulikus munkakörből meg tud szökni, ami által a berendezés pontatlanná válik és a kormányzott kerekek egymáshoz képesti beállítottsága nem felel meg a jármű beforduláskor, illetve megforduláskor szükséges geometriának. További hátránya ezeknek az ismert berendezéseknek abban van, hogy igen bonyolultak és előállításuk drága. A hidraulikus és pneumatikus berendezéseknél még ehhez járul a gyakori kezelési és beállítási munka. 169376