169261. lajstromszámú szabadalom • Elrendezés léptetőmotorok vezérlésére
3 169261 4 ütemvezérlő 2 egység további bemenetére és 4 kapcsolóelemen át az útvezérlő 6 egységre van kapcsolva. Az elrendezés egységeinek együttműködése a 8 léptetőmotor start-stop frekvenciatartományában 5 - azaz abban a tartományban, ahol a léptetőmotor az impulusfrekvenciát egzaktul követi — az alábbiak szerint alakul: Az elrendezés alapfrekvenciás 9 bemenetére állandó frekvenciájú ütemjel van kapcsolva. A duál 10 számlálót tartalmazó ütemvezérlő 2 egység a számláló meghatározott állásában számlálás-indító jelet ad a sebességvezérlő 3 egységbe és az útvezérlő 6 egységbe. A sebességvezérlő 3 egység kimenetén a választott sebességértékből történő digitális számítás során közel állandó frekvenciájú impulzusok jelennek meg. A megjelenő impulzussorozat frekvenciájának középértéke a választott sebességértéknek felel meg, és mint indítójel kiváltja az útvezérlő 6 egység számlálási ciklusát. Ez az indítójel az ütemvezérlő 2 egységből folyamatosan érkező ütemjelek egy ciklusában egy számlálási Hépést vált ki. Ez a számlálási lépés az útvezérlő 6 egység tárolója tartalmának egy egységgel történő csökkentését jelenti. Ezzel egy időben a motormeghajtó 7 egységre egy utimpulzusjut, amely a 8 léptetőmotort meghatározott szöggel elfordítja. Ha az útvezérlő 6 egység tárolójának tartalma a számlálási lépések 30 során nullára csökken, akkor egy koincidencia-jel az ütemvezérlő 2 egységet megállítja. Az útvezérlő 6 egység kimenetén megjelenő impulzussorozat változó lehet, mert az ütemvezérlő 2 egység egy ciklusa alatt érkező indítójelek változtathatók. Ha a számlálási frekvencia és az útvezérlő 6 egység kimenő impulzussorozata frekvenciájának viszonya elég nagy, akkor az impulzuseltolódások által okozott relatív frekvenciaváltozások elhanyagolhatók. Minél nagyobb a 8 léptetőmotor léptetési sebessége, annál kisebb a számlálási frekvenciának és a kimenő impulzussorozat frekvenciájának viszonya. Az impulzuseltolódások által okozott frekvenciaeltérések a sebesség növelésével olyan naggyá vál- 45 hatnak, hogy olyan átlagos frekvenciaértéknél sem 15 20 25 35 40 tudja már a 8 léptetőmotor a változásokat követni, amely a start-stop frekvenciatartományba esik. Még gyorsabb léptetés megvalósítására az elrendezés gyorsmenetvezérlő 5 egysége állandó jelet ad, amivel a 4 kapcsolóelemmel megvalósított VAGY-kapun át a sebességvezérlő 3 egységet kiiktatjuk. Az útvezérlő 6 egység kimenetén megjelenő jel most már csak az ütemvezérlő 2 egység kimenő impulzusainak frekvenciájától függ. A gyorsmenetvezérlő jel az 5 egységből az 1 ÉS-kapura is rájut és a folyamatos üzemű 10 gyorsmenetgenerátort rákapcsolja az ütemvezérlő 2 egységre. Ezáltal az ütemvezérlő 2 egység minden periódus után leáll, de a 10 gyorsmenet-generátor minden impulzusa újra indul. Ennek következtében az útvezérlő 6 egység kimenetén megjelenő impulzussorozat frekvenciája arányos lesz a 10 gyorsmenetgenerátor frekvenciájával. Az ütemvezérlő 2 egység további bemenetére a gyorsmenetvezérlő 5 egységből nem állandó frekvenciájú jel jut, amely az ütemvezérlő 2 egység alapfrekvenciás 9 bemenettel összekötött bemenetét letiltja. Mivel a 10 gyorsmenet-generátor frekvenciája állandó,-az útvezérlő 6 egység kimenetén megjelenő impulzussorozat frekvenciája is mentes az egyenlőtlenségektől és így a 8 léptetőmotor mozgása egyenletes. Szabadalmi igénypont: Elrendezés léptetőmotorok lépéshű vezérlésére, különösen megmunkáló és feldolgozó gépekhez, amelyeknek ütemvezérlő egysége sebességvezérlő egységgel és útvezérlő egységgel van összekötve, ahol az útve érlő egység kimenetére léptetőmotor csatlakozik, azzal jellemezve, hogy gyorsmenet-generátora (10) van, amelynek kimenete ÉS-kapun (1) át az ütemvezérlő egység (2) bemenetére csatlakozik, az ÉS-kapu (1) másik bemenetére gyorsmenetvezérlő egység (5) van kötve, amely egység (5) ezenkívül közvetlenül az ütemvezérlő egység (2) további bemenetére és kapcsolóelemen (4) át az útvezérlő egységre (6) van kapcsolva. 1 rajz, 1 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 774090 - Zrínyi Nyomda
