169261. lajstromszámú szabadalom • Elrendezés léptetőmotorok vezérlésére

MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1974. II. 22. (SA-2597) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1973. III. 07. (WP H 02 p/169 262) Közzététel napja: 1976. V. 28. Megjelent: 1977. VI. 30. 169261 Nemzetközi osztályozás: H02P 8/00 Feltalálók: Haberkorn Klaus oki. mérnök, Trautwein Peter mérnök, Karl-Marx-Stadt, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VEB Starkstrom-Anlagenbau, Karl-Marx-Stadt, Karl-Marx-Stadt, Német Demokratikus Köztársaság Elrendezés léptetőmotorok vezérlésére 1 A bejelentés tárgya elrendezés léptetőmotorok lépéshű vezérlésére, különösen megmunkáló és feldolgozó gépek • aánjai mozgatásának nagy vezérlőfrekvenciájú vezérléséhez, amelynek ütemvezérlő egysége sebességvezérlő egységgel és útvezérlő egységgel van összekötve, ahol az útvezérlő egység kimenetére a léptetőmotor csatlakozik. Ismeretesek léptetőmotorok különféle vezérlőfrekvenciával történő vezérlésére alkalmas elren-V.tsek, amelyekben a különböző változásoknak rxtögíelelő feldolgozandó impulzussorozatokat számlálóban tárolják. Az elrendezések továbbá frekvenciagenerátort tartalmaznak, amely állandó impulzussorozatot ad, amelynek frekvenciája a számláló tartalmával arányos. Az ismert elrendezések hátrányai a szükséges nagy anyagi ráfordítás és a tárolás miatti időveszr teségek. Célunk a találmánnyal a szükséges ráfordítás csökkentése és a működési sebesség növelése olyan elrendezés létrehozásával, amely a léptetőmotor lehetséges legnagyobb léptetési frekvenciájának kihasználását is lehetővé teszi. A feladat találmány szerinti megoldásában az elrendezésnek gyorsmenet-generátora van, amelynek kimenete ÉS-kapun át az ütemvezérlő egység bemenetére csatlakozik. Az ÉS-kapu másik bemenete gyorsmenetvezérlő egységre van kötve, amely egy-10 15 20 25 ség ezenkívül közvetlenül az ütemvezérlő egység további bemenetére és kapcsolóelemen át az útvezérlő egységre van kapcsolva. A találmány szerinti elrendezésben a gyorsmenet nagy vezérlőfrekvenciájú impulzusait az analóg működésű gyorsmenet-generátor adja és az útvezérlést az impulzusok számlálását vezérlő statikus jel készíti elő. A találmány szerinti elrendezés előnye, hogy a berendezés az ismert megoldásokhoz képest jelentős költségmegtakarítást és a működési sebesség növekedését teszi lehetővé. Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. Az ábrán léptetőmotoros numerikus vezérlés részletének tömbvázlata van feltüntetve. A léptetőmotor lépéshű vezérlésére alkalmas elrendezés ütemvezérlő 2 egysége sebességvezérlő 3 egységgel és útvezérlő 6 egységgel van összekötve. Az útvezérlő 6 egység kimenetére motormeghajtó 7 egységen át 8 léptetőmotor csatlakozik. Az elrendezésnek 10 gyorsmenet-generátora van, amelynek kimenete 1 ÉS-kapun át az ütemvezérlő 2 egység bemenetére csatlakozik. Az 1 ÉS-kapu másik bemenete gyorsvezérlő 5 egységre van kötve. 30 A gyorsvezérlő 5 egység ezenkívül közvetlenül az 169261