169112. lajstromszámú szabadalom • Rétegelt rakományt bontó és rakodólapgyüjtő berendezés

5 169112 6 Az ábrák szerint az 1 görgőspályára helyezett 2 rakományt a 3, 4 hajtott görgők szállítják a rakománybontóba, az 5 görgők közé lesüllyesztett 6 emelőkeret fölé. A 6 emelőkeret fölé begördülő rakomány súlya lenyomja a kétkarú emelőnek ki- 5 képzett 38 ütköző 39 görgős karját, miáltal a 40 ütközőlap a rakomány elé billenve a rakományt ütközteti. A kezelő működésbe hozza az emelő 7 hajtóművét és a 2 rakományt a 6 emelőkerettel felfelé emeli. A 2 rakomány felső része felütközik 10 a letolási síknak megfelelően beállított 8 szintkapcsolón, ezáltal az leállítja a 7 hajtóművet és levegővezérléssel indítja a 9 munkahenger dugattyúrúdjához kapcsolt 10 rétegletolót, illetve a 11 munkahenger dugattyúrúdjához kapcsolt 12 áthidalót a 2 15 rakomány felső rétege alatti edénysornak billenti. A 10 rétegletoló nyugalmi helyzetéből történő kimozdulásával együtt előre mozdul a 13 rugók hatására a 14 átkötőrúd, amelynek hatására a 15, 16 csuklókkal kapcsolt 17 oldalkorlátok párhu- 20 zamosan bemozdulnak. A rétegletoláskor tehát a 17 oldalkorlátok az edények oldalirányú, míg a 12 áthidaló a letolási irányra merőlegesen a letolásra kerülő réteg alatti edény sor megtámasztását eszközli. A 10 rétegletoló 25 előre mozgása következtében az edények a 12 áthidaló fésűszerűen kialakított felső lapján, valamint az ahhoz ugyancsak fésűszerűen csatlakoztatott rögzített helyzetű 18 csúszólapon át a 19 szállítópályára csúsznak. A 19 szállítópályáról az 30 edények a soronkövetkező technológiai műveleti helyre továbbíthatók a már ismert megoldásokkal. A 10 rétegletoló véghelyzetében elhelyezett 20 érzékelő a 10 rétegletoló 9 munkahengerét ellenkező értelmű mozgásra vezérli, miáltal a 10 réteg- 35 letoló eredeti helyzetébe tér vissza. A 10 rétegletoló nyugalmi helyzetét megközelítve felütközik a 14 átkötőrúdon a 13 rugók ellenében azt hátra mozdítja és így a 17 oldalkorlátok széthúzódnak. A 20 érzékelő a 10 rétegletoló visszavezetésével 40 egyidőben a 12 áthidaló az edénysortól eltávolodik. A 10 rétegletoló nyugalmi helyzetébe érve működteti a 21 érzékelőt, amely indítja a 6 emelőkeret 7 hajtóművét. Az emelés akadálytalanul eszközölhető, mivel ezt megelőzően a 17 oldalkor- 45 látok és a 12 áthidaló a rakománytól eltávolodtak. A 2 rakomány emelése az egy réteg magasságnak megfelelő mértékben történik, mivel a 2 rakomány felső szintje ismételten működteti a 8 szintérzékelőt, amely a 7 hajtóművet leállítja. A továbbiak- 50 ban a fent leírtaknak megfelelően a rakománybontás automatikusan megy végbe. A gépet kezelő dolgozónak egyedüli feladata a rétegletolás közben a rétegek közé helyezett köztes leszedése. A 2 rakomány utolsó rétegletolása után, amint a 10 55 rétegletoló eredeti helyzetébe visszatért, a 21 érzékelő ismét indítja az emelés 7 hajtóművét. Az emelést követően a 6 emelőkeret működteti a 22 érzékelőt, amely fáziskapcsolón át a -7 hajtóművet ellentétes értelmű forgásra kapcsolja, s így a 60 6 emelőkereten levő üres rakodólap lefelé süllyed. A 6 emelőkeret amint az 5 görgők közé lesüllyed, a 23 érzékelő leállítja a 7 hajtóművet, egyben indítja a 3, 4, .26 hajtott görgők 24 hajtóművét. Az 1 görgőspályára helyezett 2 rakomány a 3, 4 65 hajtott görgők hatására a 6 emelőkeret fölé gördül, miközben felütközik a 6 emelőkeret fölött levő 25 üres rakodólapon és azt a 6 emelőkeretről kigördíti. A 25 rakodólap továbbgördítését a 26 hajtott görgő eszközli nagyobb sebességgel, mint a rakománybetolás. A kigördítés és a betolás sebességkülönbözete folytán a 25 rakodólap elválik a rakománytól. A 25 rakodólap kisebb súlya következtében nem tudja lenyomni a 38 ütköző 39 görgős karját, így a 25 rakodólap akadálytalanul kigördül. A rakomány viszont, amint a 39 görgőskar fölé ér, nagyobb súlya következtében azt lenyomja és a 40 ütközőlapot a rakomány elé billenti. A fent leírt folyamat eredményeként a 25 üres rakodólap és a soronkövetkező 2 rakomány váltása automatikusan történik. A kezelő amint működteti az emelés 7 hajtóművét a fent leírtaknak megfelelően az ismételt rakomány bontása automatikusan eszközölhető. A rakománybontás ismétlődésével a 25 rakodólapok az 1 görgőspályán a rakodólapgyűjtő 27 görgős emelőkeretére gördülnek. A begördült 25 rakodólap felütközve a 28 helyzetérzékelőn, indítja a 29 hajtóművet, amely a 30 karon és 31 rudazaton át a 32 csuklókkal a berendezés vázához kapcsolt 27 görgős emelőkerettel a 25 rakodólapot felfelé emeli. A 25 rakodólap emelés közben a 33 tartólapokat hátrabillenti. A 33 tartólapok súlypontúkon kívül csuklósan, párosával kapcsolódnak a berendezés vázához úgy, hogy stabil helyzetüket a rakodólap felé bebillent helyzet képezi. Emelés közben tehát, amint a 25 rakodólap a 33 tartólapok fölé emelkedik, a 33 tartólapok súlyuk hatására a 25 rakodólap alá billennek. A 29 hajtómű további működése által a 27 emelőkeret a felső holtponti helyzetből lefelé süllyed, míg a 25 rakodólap a 33 tartólapokon felül olyan magasságban, hogy a 27 emelőkeret nyugalmi helyzetében újabb rakodólap begördítése megtörténhet. A 29 hajtómű amint 1 fordulatot megtesz, a 27 emelőkeret eredeti helyzetébe süllyed és a 29 hajtóművet a 34 érzékelő leállítja. A rakodólapgyűjtő 27 görgős emelőkeretére begördülő újabb rakodólapokkal az üres rakodólapok gyűjtése (halmazolása) automatikusan végezhető. Szabadalmi igénypontok: 1. Különböző formájú, nagyságú és anyagú edényekből képzett több rétegű rakományt bontó automata, amelynek rakományszállító pályája, rétegbontó szerkezete és rakodólapgyűjtő berendezése van, azzal jellemezve, hogy a rakományszállító pályának (1, 3) hajtott (3) és szabadon futó görgői (1), ütközője (38), a rakományemelő berendezésnek szintérzékelője (8), vízszintes alternáló mozgást végző rétegletolója (10), párhuzamos mozgású oldalkorlátai (17), billenő mozgású áthidalója (12), ehhez vízszintes síkban illeszkedő edényszállító pályája (19) és a rakományszállító pályához (1, 3) csatlakozó rakodólapgyűjtő (27—34) berendezése van. 3