169008. lajstromszámú szabadalom • Szabályozott villamos hajtás

5 169008 6 irányító van kapcsolva. A 13 egyenirányító kimenetére R ellenálláson át Z zener-dióda van kapcsolva, amely elemek együtt amplitúdó vágó fokozatot alkotnak. A zener-diódával párhuzamosan C kondenzátor és logikai 14 egység bemenete van kap- 5 csolva. Az R ellenállás és a C kondenzátor együtt alulátereszt* (integráló) szűrőt alkotnak. A logikai 14 egység kimenetei a 4, 5 gyújtóegységek 26 tiltó bemenetére vannak kötve, további kimenetei pedig az összegképző 6, 7 áramszabályozó 31 bemenetére 10 vannak kapcsolva. Az induktív jeladó és a vele összekapcsolt logikai 14 egység — amelynek kimenetei a gyújtóegységek tiltó 26 bemenetére csatlakoznak- a vezérelt egyenirányítók (2, 3 áramirányítók) össze- 15 gyújtását megakadályozó áramkört alkotnak. A berendezés működése az alábbi: A vezérelt egyenirányítók gyújtásszögének és a forgásiránynak beállítása a fordulatszámszabályozó 20 10 egység feladata. A fordulatszámszabályozó 10 egység alapjelet ad a választott forgásiránynak megfelelő áramirányítóhoz tartozó különbségképző 8 szervre. A szabályozott árammal arányos — az S söntön eső - feszültség a különbség képző 8 szerv 25 negált bemenetére jut, a különbségképző 8 szerv kimenő jele vezérli a 4 gyújtóegységet. A vezérelt egyenirányítók összegyújtását megakadályozó áramkör áramirány-váltás, illetve kommutálás esetén avatkozik be. Egyrészt a 4, 5 30 gyújtóegységekre adott jel csak akkor engedi meg a 2, 3 áramirányítók begyújtását, ha az 1 motor tápvezetékén legalább 4—5 msec ideig az áram már nulla értékű (a vezérelt egyenirányítók tartóáramánál kisebb), másrészt az összegképző 6, 7 áram- 35 szabályozóra adott korrigáló jel a 4, ill. 5 gyújtóegységet olyan gyújtásszögre állítja be az irányváltás utáni első begyújtáshoz, ami a lökésszerű igénybevételeket kiküszöböli. Az összegyújtást megakadályozó áramkör logikai 40 14 egysége a szabályozott áram nulla értékét érzékelő induktív jeladó jeléből képezi a fenti kimenőjeleket. Az induktív jeladó működését a 3. ábra alapján ismertetjük, amelyen jelalakok vannak feltüntetve a 45 szabályozott áram három különböző értéke esetén. A 3.11., 3.12., 3.13. ábrák görbéin a szabályozott áram van ábrázolva. Látható, hogy a szabályozott áramnak mindig jelentős harmonikus tartalma van. Az induktív jeladóval ezt a jelenséget használjuk 50 ki. Az induktív jeladó 12 tekercsén a szabályozott áram értékétől függően a 3.21, 3.22. vagy 3.23. ábrák szerinti jel jelenik meg, amely az indukció törvény szerint a vezérelt egyenáram hullámosságának differenciálhányadosával arányos. 55 A 3.31., 3.32., 3.33. ábrák szerinti jelalakok a 3.21., 3.22., 3.23. ábrák szerinti jelekből egyenirányított jeleket ábrázolják. Az egyenirányítóit jelnek nemcsak a szabályozott egyenáram nulla értékénél nulla az értéke, hanem minden olyan helyen, 60 ahol a szabályozott áram állandó. A szabályozott áram állandó, de nem nulla értékeinek és az áram nulla értékeinek szétválasztására azt a jelenséget használjuk ki, hogy a szabályozott áram hullámossága csak akkor nulla, ha az áram értéke nulla. 65 Amelyik időszakaszban a szabályozott áram értéke nulla, abban az időszakaszban az egyenirányító kimenetén megjelenő feszültség is tartósan nulla. A továbbiakban az egyenirányító kimenetén megjelenő feszültséget zener-dióda limitálja, ezt a limitált feszültséget a C kondenzátor integrálja. Az integrált feszültség -amelynek alakját a 3.41., 3.42., 3.43. ábrákon látható jelalakok mutatják - a logikai 14 egység bemenetére jut. A logikai egység az integrált feszültség nulla értékét érzékeli és amennyiben ez a nulla érték legalább 4-5 msec időtartamig fennáll, úgy kimenő jeleket képez. A 2. ábrán háromfázisú váltakozóáramú 20 motor szabályozott reverzibilis hajtásának tömbvázlata van feltüntetve. A motor 20.1, 20.2, 20.3 vezetékeihez csatlakoztatott fázistekercsei a hálózat R, S, T fázisvezetékeivel vezérelt 21, 22, 23, 24, 25 áramirányítókon át vannak összekötve. Az áramirányítókat reverzáló és fordulatszámszabályozó egység vezérli ismert módon. A motor egyik irányú forgását a 21, 23, 25 áramirányítók, másik irányú forgását a 22, 24, 25 áramirányítók vezérlésével váltja ki a vezérelt villamos hajtás, ahol a 21 áramirányító az R fázisvezetéket a motor 20.1 vezetékéhez csatlakoztatott fázistekercsével, a 22 áramirányító az S fázisvezetéket a 20.1 vezetékhez csatlakoztatott fázistekerccsel, a 23 áramirányító az S fázisvezetéket a motor 20.2 vezetékéhez csatlakoztatott fázistekercsével, a 24 áramirányító az R fázisvezetéket a 20.2 vezetékre csatlakoztatott fázistekerccsel, a 25 áramirányító a T fázisvezetéket a motor 20.3 vezetékére csatlakoztatott fázistekercsével kapcsolja össze. A fázistekercsek a 20.1 és 20.2 vezetéke egy-egy induktív 27, 28 jeladó vasmagjának ablakán van átfűzve. Az induktív jeladók logikai 29, 30 egységének kimenetei a jeladón átfűzött vezetékre csatlakozó 21, 22 ül. 23, 24 áramirányítók gyújtóegységeinek tiltó 26 bemenetére csatlakozik. Az összegyújtást megakadályozó áramkörök működése hasonló, mint az egyenáramú motor szabályozott reverzibilis hajtásának ismertetésénél leírt összegyújtást megakadályozó áramkör működése. A differenciál-érzékelő kivitelezhető pl. Hali-generátorral vagy más alkalmas módon is, pl. kapacitív mérőadóval. A találmány szerinti szabályozott hajtás előnye, hogy átkapcsolása kb. 4 msec alatt megtörténhet, szemben az ismert megoldások 100-200 msec átkapcsolási idejével. A berendezés különösen nagy szabályozott áramok esetén megbízhatóbb és egyszerűbb mint az ismert megoldások, az érzékelés pontossága független a szabályozott áram értékétől. Szabadalmi igénypontok: 1. Szabályozott villamos hajtás vezérelt egyenirányítókkal és a vezérelt egyenirányítók összegyújtását megakadályozó áramkörrel, azzal jellemezve, hogy az összegyújtást megakadályozó áramkörnek a szabályozott áram hullámosságát érzékelő áram-3