169008. lajstromszámú szabadalom • Szabályozott villamos hajtás

MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1974. XII. 06. (VI-1022) Közzététel napja: 1976. III. 27. Megjelent: 1977. IV. 30. 169008 Nemzetközi osztályozás: H 02 P 7/24 Feltalálók: Bölöni János oki. villamosmérnök, Fehér Zoltán oki. villamosmérnök, Kiss Péter oki. villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: Villamos Automatika Intézet, Budapest Szabályozott villamos hajtás 1 10 A bejelentés tárgya szabályozott villamos hajtás vezérelt egyenirányítókkal és a vezérelt egyenirányítók összegyújtását megakadályozó áramkörrel, főleg reverzáló üzemre. Az ipar területén szüntelenül igény van szigorú dinamikai és szabályozástechnikai követelményeket kielégítő, korszerű és csekély karbantartást igénylő, fordulatszám szabályozott irányváltós villamos hajtásokra. Több évtizeden keresztül az irányváltó szabályozott hajtásokat különböző forgógépes átalakítók segítségével oldották meg. A tirátronok és vezérelt egyenirányítók megjelenése új műszaki megoldásokat eredményezett, melyekben mozgó mechanikus alkatrészek illetve építőelemek nincsenek. A *5 vezérelt higanygőz egyenirányítók hátrányos tulajdonságai, mint például nagy áteresztő irányú feszültségesés és az ezzel járó viszonylag nagy veszteségi teljesítmény, valamint tényleges üzemelés előtti felfűtési időigény, a korszerű teljesítmény- 20 -félvezetők alkalmazásával kiküszöbölhetők. Számos kapcsolási elrendezés született, melyekben a korábbi higanygőz egyenirányítók helyett tirisztorokat alkalmaztak. Ilyen például a vezérelt egyenirányítókról táplált köráramos reverzáló egyenáramú haj- 25 tás, ahol a köráram szerepe az azonnali áramirányváltás lehetővé tétele. A megoldás hátránya, hogy a köráram terheli a vezérelt egyenirányítókat, teljesítményveszteséget és a disszipációs hő növekedését okozza. 30 A vezérelt egyenirányítós armatúraköri logikai reverzáló hajtásban például a háromfázisú hálózatra két egymással szembekapcsolt vezérelt áramirányító egység csatlakozik, melyeknek közös kimenete táplálja az egyenáramú motort. A két vezérelt áramirányító egység közül mindig csak az egyik működik, a másik gyújtásvezérlést nem kap, ugyanis a két egység egyidejű gyújtásával - összegyújtásával -teljes fáziszárlat jönne létre. A két áramirányító közötti kommutáció, azaz a motor armatúráján folyó áram irányának megváltoztatása csak akkor jöhet létre, ha a korábbiakban vezető áramirányító árama előzőleg nullára csökken (megszűnik). Az áram megszűnésének megbízható érzékelésére nullaáram érzékelőt alkalmaznak. Az ezekkel szemben támasztott követelmények igen nehezen teljesíthetők, mivel az érzékelőnek el kell viselnie a vizsgált áram-hozzávezetésen folyó egyen- (ill. váltakozó) áram maximális értékét, ugyanakkor biztonsággal érzékelnie kell, és jelzést kell adnia, ha az áram a vezérelt áramirányítók úgynevezett tartóáramánál kisebb értékre csökken. (Ez jelenti ugyanis a vezérelt egyenirányító biztos kioltási feltételét, azaz a nulla-áramot.) Az összegyújtás megakadályozásához a szabályozott áram nulla értékét kell érzékelni olyan pontossággal, hogy az a vezérelt egyenirányító tartóáramánál kisebb áram esetén jelezzen ki megbízhatóan. Az ismert megoldások ezt a vezérelt egyenáram mérésével valósítják meg, és az érzékelés 169008