168956. lajstromszámú szabadalom • Hajtómű periódikusan változó szögsebességű forgómozgás előállítására

5 168956 6 16 nyű szerinti lengőmozgásából adódó v2 sebessége. Ez azt jelenti, hogy a felvázolt indulóhelyzetben a meghajtó 19 fogaskerék egyenletes szögsebességű forgómozgása ellenére a 12 fogaskerék nem végez forgómozgást. A 12 fogaskerék ebből az álló helyzetből lökés nélkül, egyenletes sinoid forgómozgással ezután felgyorsul egy maximális értékű szögsebességre, majd a 19 fogaskerék egy teljes fordulata után (3. ábra) ismét lökésmentesen a 2. ábrán látható alaphelyzetbe kerül, ugyancsak lökésmentes sinoid szögsebességcsökkenésscl. Fennállhat az a kívánalom is, hogy a 17 tengely egy 360°-os fordulata után —amikor a 11 tengely szögsebessége már ismét zérus értékűre csökkent sinoid görbe szerint — nem szükséges, hogy a 11 tengely újabb fordulatot végezzen. Ez esetben az egymással szerkezetileg oldhatatlanul kapcsolt, szinkron forgásban levő 17 és 21 tengelyeket egy megfelelő automata lekapcsolja a meghajtószerkezetről és forgásukat lefékezi. A 11 tengely egy meghatározott idejű nyugalmi periódusa után az automatika a 17 és 21 tengelyek forgómozgását újból bekapcsolja, ami a 11 tengely forgómozgását zérus szögsebességi értékről sinoid görbe szerint újból megindítja. A meghajtott 12 fogaskerék szögsebességi értékeinek grafikonja a most tárgyalt esetre vonatkozóan a 4. ábrán látható. A találmány szerinti hajtásnál, bár ha a most leírt szakaszos kikapcsolást is kell alkalmazni, és a meghajtott tengelynek és ezzel a 12 fogaskeréknek is szűken tűrt szöghatáron belül kell megállnia, illetve lefékeződnie, a meghajtás 17 és 21 tengelyeinek leállítási, illetve lefékezési helyzete igen laza, könnyen betartható tűréshatárok közé eshet. A 3. és 4. ábra szerint ugyanis a meghajtó 19 fogaskerék 0°, 360°, 720° stb. helyzeteiben a meghajtott 12 fogaskerék szögsebessége zérus (azaz a meghajtott kerék áll), és a 0°, 360°, 720° stb. viszonylag nagy környezetében - a sinoid görbe miatt- a meghajtott 12fogaskerék szögsebessége és így a meghajtott tengelynél fellépő szögeltérés Ncsak igen kis értéket mutat. Az 5. ábrán a találmány szerinti hajtómű igen egyszerű kiviteli alakja van feltüntetve. A 32 fogaskereket kell periodikusan változó és nulláig lecsökkenő szögsebességgel meghajtani. A 32 fogaskerék fixen álló 30 csapágyban elfordíthatóan ágyazott 31 tengelyre van ékelve, azaz e tengelyt hajtja meg. A 31 tengelyre elfordíthatóan 34 kar van felhelyezve, melyen 37 tengely található szintén forgó illesztéssel felerősítve. A 37 tengelyt hajtjuk meg egy az ábrán nem feltüntetett kardántengellyel. A 37 tengelyre van ékelve a 39 fogaskerék, mely a 32 fogaskerékhez kapcsolódik. A 37 tengely és vele a 39 fogaskerék a 31 tengely körül 35 és 36 nyilak értelmében lengőmozgást tud végezni. Ha a 39 fogaskerék osztókörének P sugarával azonos sugáron a 37 tengelyre a vele ékelt 47 karon ülő 42 csapot helyezzük el, melyet 43 kitámasztóelemmel a fixen ágyazott 40 bakra helyezett 41 csappal hozunk kapcsolatba, akkor a 31 tengely meghajtása ugyanolyan karakterisztikájú lesz, mint a 2. ábrán látható grafikon, azaz a 31 tengely szögsebessége zérus és egy maximális érték között fog változni. A 6. ábrán a találmány szerinti hajtómű egy 5 további kiviteli alakjának vázlatos rajzát láthatjuk. Egy pl. 360 fogú, 1440 mm osztókörátmérőjű 52 fogaskereket kell meghajtani pl. 3°-kénti pillanatnyi leállásokkal, sinoid szögsebességi görbe szerint a zérus szögsebességről a maximális érték 10 eléréséig és ismét a zérus szögsebességre való lecsökkenéssel. A meghajtás itt pl. tizenkét fogú 59 fogaskeréken át történik, melynek 57 tengelye kardán-15 tengelyen át egyenletes szögsebességű meghajtást kap. Az 57 tengely 65 szánon van ágyazva elforgathatóan. Ugyanezen a szánon van elhelyezve 66 csapágyazással egymáshoz ékelt pl. kilencvenhat fogú 67 fogaskerék, amely az 59 fogaskerékkel 20 kapcsolódik, és a pl. tizennyolc fogú 68 fogaskerék, amelyhez kapcsolódik a meghajtandó 52 fogaskerékkel. A 65 szán 69 egyenesbevezetéssel kettős 70 nyíl értelmű eltolódásokat tud végrehajtani. Az 59 fogaskeréken pl. 12 mm átmérőjű 25 körön 62 csap van excentrikusan elhelyezve, mely 63 kitámasztóclemmel forgó ágyazással a 60 bakon rögzített 61 csaphoz van kapcsolva. Ha a kardántengelyes meghajtás révén 59 fogas-30 kerék egy teljes 360°-os fordulatot végez, a rendszer mechanikai kialakításából kifolyóan 65 szán 70 nyilak értelmében egy teljes pl. 12 mm-es jobbra-balra történő kilengést végez. Ezalatt 68 fogaskerék pl. 360°/6, azaz 60° szögelfordulást tesz, ha 35 az 59 fogaskerék és a 67 fogaskerék fogszámának aránya 1:6, a 68 fogaskerék pedig - ha a 68 fogaskerék és a 67 fogaskerék fogszámának aránya szintén 1:6- három fogosztással elfordul, ami a 68 fogaskerék és az 52 fogaskerék 1 : 20 áttétele 40 esetén - az 52 fogaskeréknél 3°-ot jelent. Megfelelő automatikus kapcsolószerkezettel az 52 fogaskerék 3-3°-os elfordulásai közé az esetleg megkívánt nyugalmi periódusokat is beilleszthetjük. Mint azt a fenti leírásban már említettük, a 45 találmány szerinti hajtómű valamennyi most ismertetett kiviteli alakjánál, és a találmány szerint működő más periodikus hajtóműveknél nemcsak zérus és egy maximális érték között, hanem egy maximális és egy minimális, sőt egy maximális és 50 egy negatív szögsebességérték között is lökésmentesen, egyenletesen változó szögsebességű forgómozgást lehet előállítani. 55 Szabadalmi igénypontok: 1. Hajtómű, amelynek- periodikusan változó szögsebességű forgómozgást előállító eleme és ezt az elemet menesztő szerve van, azzal jellemezve, 60 hogy a változó szögsebességű forgómozgást előállító elem meghajtott fogaskerék, a menesztő szervnek pedig a meghajtott fogaskerékhez kapcsolódó meghajtó fogaskereke és a meghajtó fogaskerék tengelyét a meghajtott fogaskerékhez viszonyítva len-65 gető szerkezete van. 3