168157. lajstromszámú szabadalom • Szervokormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban közuti gépjárművekhez

3 168157 4 és a kormányanya, valamint a munkadugattyú között olyan kapcsolat biztosítása, amely alkalmas a kormányanyának a munkadugattyúban való axiális irányú rögzítésére és ugyanakkor biztosítja a kormányanyának a munkadugattyúban való kor- 5 látozott elfordíthatóságát anélkül, hogy az elfordulás során axiális erőkből származó súrlódónyomaték lépne fel a kormányanya és a munkadugattyú között. 10 Jelen találmány szerinti szervokormány a kívánt hatást azáltal éri el, hogy a kormányanya és a munkadugattyú egy koaxiálisán elrendezett, egyik végével a kormányanyához, másik végével a munkadugattyúhoz rögzített torziós csőrugón keresztül 15 csavarórugalmasan kapcsolódik egymáshoz és ezen csavarórugalmas csőrugó axiális erőt átvivő, de súrlódásmentes elfordítását lehetővé tevő kapcsolatot biztosít a kormányanya és a munkadugattyú között. 20 A fenti találmány szerinti szervokormány egy lehetséges kiviteli formáját a mellékelt ábrák mutatják, amelyek közül az 1. ábra a kormánymű hossztengelyén keresztül vett hosszmetszetet, a 25 2. ábra pedig a vezérlőberendezésen keresztül vett keresztmetszetet mutatja. Az 1 kormányhoz 2 munkahengernek kiképzett részében egy kettősműködésű 3 munkadugattyú helyezkedik el. A 3 munkadugattyú a végein 30 elhelyezett 4 tömítésekkel a 2 munkahengert 5 alsó nyomótérre és 6 felső nyomótérre osztja. Az 5 alsó nyomóteret az 5a alsó fedél, a 6 felső nyomóteret a 6a felső fedél zárja le. Az 5 alsó nyomótér és a 6 felső nyomótér között kiöblösödő 35 7 forgattyútér helyezkedik el. A 7 forgattyútérben elfordulhatóan ágyazott 8 kormánytengely helyezkedik el, amely a 3 munkadugattyúval erőátviteli kapcsolatban van. A 6a felső fedélben elfordíthatóan ágyazott 9 kormányorsó van rögzítve, 40 amely 10 menetes végével egy 11 kormányanyához kapcsolódik. A 11 kormányanya a 3 munkadugattyú 12 központi üregében helyezkedik el. A 11 kormányanya 13 egyik végéhez egy 14 torziós csőrugó egyik vége van rögzítve. A 14 torziós 45 csőrugó másik vége a 3 munkadugattyúhoz van rögzítve. A 14 torziós csőrugó koaxiális elrendezésű a 3 munkadugattyúval és a 11 kormányanyával, ezáltal axiális erők átvitelére alkalmas. A 14 torziós csőrugó belsejében a 11 S0 kormányanya egy merev, csőszerű 15 nyúlványa helyezkedik el, amely a végében kiképzett 15a hornyokon keresztül a 3 munkadugattyú végében elhelyezett 16 forgó vezérlőtolattyúból kiálló 16a csapokhoz kapcsolódik. A kiálló 16a csapokat egy 55 3 munkadugattyúhoz rögzített 22 ütközőtárcsa 23 hornyai hézaggal fogják közre. Az elfordítható 16 vezérlőtolattyú a 3 munkadugattyúban rögzített 17 hüvellyel együtt önmagában ismert nyitott középállású négyutas vezérlőszervet alkot. A nyitott 60 középállású négyutas vezérlőszerv önmagában ismert módon összeköttetésben van a nyomóközeg 18 beömlő-nyílásával és 19 kiömlő-nyílásával valamint az 5 alsó és a 6 felső nyomótérbe vezető 20, 21 csatornákkal. 65 A találmány szerinti kormánymű működése a következő: A 9 kormányorsó forgatásakor a csavarmenetes kapcsolat következtében forgatónyomaték adódik át a 11 kormányanyára. Ezen forgatónyomaték hatására a 14 torziós csőrugó egyik vége a hozzárögzített 11 kormányanyával együtt elfordul hossztengelye körül. A 11 kormányanyával együtt elfordul annak csőszerű 15 nyúlványa is. Ezen csőszerű 15 nyúlvány elfordítja a 16a csapokon keresztül hozzákapcsolódó 16 forgó vezérlőtolattyút, amely a 3 munkadugattyúban rögzített 17 hüvelyben elfordulva a nyomóközeget az 5 alsó, vagy a 6 felső nyomótérbe irányítja és a 3 munkadugattyút elmozdulásra kényszeríti. A 3 munkadugattyú elmozdulása elfordítja a 8 kormánytengelyt, amely a nem ábrázolt kormányrudazatot és kerekeket mozgatja. A 14 torziós csőrugó rugalmas elcsavarodása arányos egyrészt a 9 kormányorsón keresztül bevezetett forgatónyomaték nagyságával, másrészt a 16 vezérlőtolattyú elmozdulásának mértékével. Mivel adott kormánykerékforgatási sebesség mellett a 16 vezérlőtolattyú elmozdulása arányos a létrehozott működtető olajnyomással, ezért a találmány szerinti szervokormánynál biztosítva van az, hogy mindenegyes adott kormánykerékforgatási sebesség esetén nagyobb működtető. olajnyomás létrehozásához nagyobb kézi nyomatékot kell bevezetni a kormányorsón keresztül. A kormányzási ellenállás és a kifejtendő kézi nyomaték közötti relatív arányosság tehát biztosítva van. A 14 torziós csőrugó terheletlen helyzete egyben biztosítja a 16 vezérlőtolattyú semleges középhelyzetbeli elhelyezkedését. A 14 torziós csőrugó végéhez kapcsolódó 11 kormányanya elfordulásának mértékét a 16 vezérlőtolattyúból kiálló 16a csapoknak a 22 ütközőtárcsa 23 hornyaiban történő felütközése határolja. Szabadalmi igénypont: Szervokormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve elsősorban közúti gépjárművekhez, a kormányházban kiképzett munkahengerrel, ezen munkahengerben kettősműködésű munkadugattyúval, a kormányházban elfordíthatóan ágyazott és a munkadugattyúval erőátvivő kapcsolatban levő kormánytengellyel, a munkadugattyúban elhelyezett és abban axiális irányban rögzített, de hossztengelye körül korlátozott mértékben elfordítható kormányanyával, a kormányanyához menettel kapcsolódó kormányorsóval, a munkadugattyúban vagy a kormányházban a nyomóközeg irányítására vezérlőberendezéssel, a vezérlőberendezésben elmozdítható vezérlőtolattyúval, önmagukban ismert szerkezeti elemekkel a kormányanya korlátozott mértékű elfordulásának a vezérlőtolattyúra közvetlen vagy emelő karral áttételezett átvitelére, azzal jellemezve, hogy a koaxiálisán elrendezett kormányanya (11) és a munkadugattyú (3) összekapcsolására egyik végével 2