168157. lajstromszámú szabadalom • Szervokormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban közuti gépjárművekhez

MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG <#r^> ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1973. III. 06. (AU-295) Közzététel napja: 1975. VIII. 28. Megjelent: 1977.1. 31. 168157 Nemzetközi osztályozás: B 62 d 5/06 Feltaláló: Szunyogh László oki. gépészmérnök, Budapest Tulajdonos: Autóipari Kutató Intézet, Budapest Szervokormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban közúti gépjárművekhez 1 Jelen találmány tárgya szervokormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban közúti gépjárművekhez. Ismeretesek olyan rendszerű szervokormányok, 5 amelyeknél a nyomóközeg irányítását végző vezérlőtolattyú elmozdítását a munkadugattyúban axiálisan megtámasztott kormányanya hossztengely körüli korlátozott elfordulása hozza létre. A vezérlőtolattyú elmozdítása történhet úgy, hogy az elfor- 10 dítható kormányanyából axiális, vagy radiális irányban kiálló merev nyúlvány közvetlenül a vezérlőtolattyúhoz csatlakozik, vagy úgy, hogy egy kétkarú emelő egyik végével az elfordítható kormányanya egy kerületi pontjához, másik végével 15 pedig a vezérlőtolattyúhoz kapcsolódik. Mindkét esetben az elfordítható vezérlőanya egy forgástengelyen kívüleső pontjának tangenciális elmozdulása mozgatja - közvetlenül vagy áttételezve - a vezérlőtolattyút. 20 Az ilyen rendszerű szervokormányok közös jellegzetessége, hogy a kormányanyát axiális irányban gördülő csapágyak támasztják meg a munkadugattyúban. Ezen gördülőcsapágyakat a kor- 25 mányorsóra, illetve a kormányanyára kifejtett forgatónyomaték axiális irányban is terheli. A kormányanyának tehát vezérléskor axiálisan terhelt gördülőcsapágyakra támaszkodva kell elfordulnia. Mivel a vezérléshez szükséges elfordulás igen kis 30 mértékű és maximálisan egy-két fokot tesz ki, a csapágyaknak szinte alig van legördülése és gördülőtesteik állandóan a futópályák közel azonos pontjait terhelik, ami részben rugalmas, részben maradó benyomódást okoz a futópályákon. Ez a benyomódás fokozza a csapágyak amúgyis meglevő azon tulajdonságát, hogy súrlódási ellenállásuk a megmozdítás pillanatában a legnagyobb és a további mozgás során lecsökken. Az ilyen jellegű súrlódás ellenében történő mozgatás mindig a megmozdítást követő túllendüléssel jár, ami az egészen kismértékű elmozdulások gyors és pontos beállítását megnehezíti. Ez a jelenség érvényesül a kormányanya egészen kismértékű elfordításakor is, ami a hozzá kapcsolódó vezérlőtolattyú gyón és pontos beállíthatóságát korlátozza. Éppen ez jelenti az ismertetett rendszerű szervokormányok legfőbb hátrányát, mivel a kormányanya gördülőcsapágyainak súrlódása és elhasználódásuk mértéke a szervokormány mint követőrendszer működési pontosságát és időkésedelmét rontja, azaz a kormányzott kerekek pontatlanul és érezhető időkésedelemmel követik a vezető által előirányzott pályát. Jelen találmány célja az ismertetett rendszerű szervokormányok fenti hátrányának kiküszöbölése 168157