168144. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés numerikus vezérlésű gépekhez, a programozott vonalszakasz végpontjára való pontos helyezés biztosítására
5 168144 6 és Zfc koordináták mentén, a kiindulási ponttól számított távolság és a végpont közötti távolságot tároló 06 és 07 tárolókban levő információt megváltoztatják. Amint a generálás folyamán az X koordináta és az Xk koordináta előjelei megegyez- 5 nek, vagy az Z és Zk koordináták előjelei egyeznek meg, a 04 végpont koincidencia egység jelet ad a 05 műveleti egységnek arra, hogy a végpont quadránsát már elérte. Ettől a pillanattól kezdve az Xk és Zk koordináták mentén a ic kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolság 06 és 07 tárolóiba betárolt program követése következik, az Xk és Zk nullahelyzet tárolók kapcsolásainak segítségével, amelyek a megfelelő tárolók nulla- 15 helyeinek elérésekor a, 05 műveleti egységbe parancsjelet küldenek. Ez utóbbi egység hozza létre a kimenő növekmény generálását, úgyhogy az a műveleti lépéseket csak azon koordináta mentén viszi végbe, amelyben ezideig az Xk vagy Zk 20 koordináták mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolság 06 vagy 07 tárolóinak nullahelyzete még nem következett be. Abban az esetben, ha pl. a végpont quadránsát már elérté 25 volna, akkor a 04 végpont koincidencia egység jelet ad a 05 műveleti egység részére és az Xk koordináta mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága és a végpont közötti távolságnak 06 tárolójában a nullahelyzet elérése 30 után az Xk koordináta nullahely 09 tároló jelet ad és «a 05 műveleti egység a növekmény generálását oly módon vezérli, hogy a növekményt csak a Z koordináta irányban vezeti és azt a műveletkifutási 12 átkapcsolón át a kimenetre adja. Az inter- 35 poláció a nullahelyzet elérésével fejeződik be és a 07 tárolóban a Zk koordináta mentén a kiindulási ponttól való elmozdulás pillanatnyi távolsága, valamint a végpont közötti távolság elérésével, amit a Zk tároló 11 nullahelyzet egység jelez. Ebből 40 következik, hogy lehetséges az egyenesnek azon szakaszait, amelyek a körívvel tangenciálisan érintkeznek, pusztán a végpont megválasztása útján közvetlenül egyetlen bemenő parancsjel után programozni. Az egyenes ezen szakaszainak azonban 45 mindig párhuzamosnak kell lenniök valamelyik koordináta tengellyel. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés, bármely számítógépes vezérlésnél a pontos végponti 50 kifutás biztosítására alkalmazható, ahol valamely gép mozgórészeinek vezérlése a feladat. A kapcsolási elrendezést a digitális technika önmagában ismert logikai elemeivel alakíthatjuk ki. A kapcsolási elrendezést sorozatgyártásnál, valamint prog- 55 1 rajz, A kiadásért felel: a Közgazdasági é 764154 - Zrínj ramozott információk útján vezérlő számítógéppel történő párhuzamos megmunkálási folyamatoknál is felhasználhatjuk. Szabadalmi igénypont: 1. Kapcsolási elrendezés numerikus vezérlésű gépekhez a programozott vonalszakasz végpontjára való pontos helyezés biztosítására, amely a beadott információkat feldolgozó egységből és egy a műveleti egységből van kialakítva, azzal jellemezve, hogy a tárolóegység (01) első kimenete (010) a végpont X koordináta előjel egységének (02) bemenetével (020) van összekötve, a tároló egység (01) második kimenete (011) a Z koordináta előjel egységének (03) bemenetével (031) van összekapcsolva, és ezen előjel egységnek (03) a kimenete (031) a végponti koincidencia egység (04) második bemenetével (041) van összekötve, a végpont X koordináta előjel egység (02) kimenete (021) a végponti koincidencia egység (04) első bemenetéhez (040) csatlakozik, ez utóbbinak harmadik bemenetéhez (042) az Xk koordináta előjel tároló (08) kimenete (081) van kötve, a végponti koincidencia egység (04) negyedik bemenetéhez (043) a Zk koordináta előjel tároló (10) kimenete (101) van csatlakoztatva, a végponti koincidencia egység (04) kimenete (044) a műveleti egység (05) első bemenetéhez (050) csatlakozik, az Xk tároló (09) hullahelyzet egységének kimenete (091) a műveleti egység (05) második bemenetéhez (051) csatlakozik, a műveleti egység (05) . harmadik bemenete (052) a Zk tároló nullahelyzet egységének (11) kimenetével (111) van összekötve, a műveleti egység (05) első kimenete (053) az Xk és Zk koordináták mentén a végponthoz képesti pillanatnyi eltérés tároló (06 és 07) bemeneteivel (060 és 070) van összekötve, a műveleti egység (05) második kimenete (054) művelet kifutási átkapcsoló (12) bemenetével (120) van összekapcsolva, amelynek kimenetei (121) közvetlenül vagy differenciáló egységen keresztül a géphez vannak csatlakoztatva, az Xk koordináta mentén, a végponthoz képesti pillanatnyi eltérés tárolójának (06) első kimenete (061) az Xk koordináta előjel tárolójának (08) bemenetével (080) van összekötve, másik kimenete (062) a nullahelyzet tároló (09) bemenetéhez (090) van kapcsolva, a Zk koordináta mentén a végponthoz képesti pillanatnyi eltérés tároló (07) első kimenete (071) a Zk koordináta előjel tárolójának (10) bemenetéhez (100) van kapcsolva, míg második kimenete (072) a Zk koordináta tároló nullahelyzet egységének (11) bemenetével (110) van összekötve. ábra s Jogi Könyvkiadó igazgatója n Nyomda *
