168141. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenddezés léptető-motor működésének optimalizálására
11 168141 12 bi = 0 X = Xn úgy, hogy a vezérlőjeladó ismét lezár és a fázisok 5 fennálló gerjesztése továbbra is megmarad: a0 = l, b0 = l, co =0, d o =0. Ha további vezérlőjel nem érkezik az 51 in léptetőmotor forgórésze megáll a második stabil helyzetben. Nyilván való, hogy az 1 vezérlőjeladó nem tud megszakítás nélkül a maximális frekvenciával működni, mivel a vezérlőjelek érkezését az ip X5 kimenetek egyikéről a vezérlőrendszerbe az 51 léptetőmotor vezérli az LR 1 logikai egyenlet szerint, amely az 51 léptetőmotor forgórészének pillanatnyi forgássebessége függvényében változik. 20 A fentiekben leírt folyamat azonos módon játszódik le az 51 léptetőmotor valamennyi I—VIII helyzetében. Az ip kimenetekről érkező vezérlőjelek hatására az 51 motor forgórészének sebessége növekszik. így az 1 adó zárása mind rövidebb 2s intervallumokban szűnik meg. Egy bizonyos pillanattól kezdve a 3 sebességjelző működése a következő módon indul meg. Mihelyt az (ip)t kimenetek egyikéről érkező 30 vezérlőjel után az (ip)t+ i kimenetek egyikéről egy további vezérlőjel érkezik még azelőtt, hogy az információ az egész 314 léptető-regiszteren átfutotl volna, a jel a 303, 304 vagy 305 ÉS áramkörök egyikén átmegy, az információnak a 314 léptető-re- 35 giszterben elfoglalt pillanatnyi helyzete szerint. Feltételezhető, hogy röviddel a rendszer működésbe helyezése után az információ a 314 léptető-regiszterben már elhagyta a regiszternek azon szektorait, amelyeket a 303 és 304 ÉS 40 áramkörök lezárnak, és még nem érkezett abba a szektorba, amelyet a 305 ÉS áramkör zár le. Ezeknek az áramköröknek a kimenetén ezért a vezérlőjel érkezésekor megjelenik az (ip)t+1 kimenetek egyikének jele, amely előidézi a bevitelt is az i1 második sebességfokozat 308 tárolójába és egyidejűleg a 312 VAGY áramkör segítségével megtörténik a 314 léptető-regiszter törlése. A sebességmérés 302 tárolójában a bevitel ebben az esetben továbbra is olyan, hogy az információ a 50 314 léptető-regiszter elejétől ismét továbblép, ezáltal megkezdődik az (ip)t+1 és (ip) t+2 kimenetek egyikén megjelenő jelek közötti időköz mérése. A 42 logikai áramkörben az r! második 55 sebességfokozat jele az r„ első sebességfokozat jelének helyébe lép. Az LR 2 logikai egyenlet alakja megváltozik a nullától különböző változó behelyezése után _ 60 X = 0D (+sgn p) (+sgn D) [r t • X n+3 ] Ennek a kifejezésnek az alapján a 41 kapcsoló első ciklusának lefutásakor új bevitel történik a fázisok 44, 45, 46, 47 tárolóiba. Ha például az 51 65 léptetőmotor éppen a II stabil helyzet környezetében van, a következők érvényesek: a0 = l, b=l, c = 0, d = 0. A fázisok gerjesztése a 41 kapcsoló pa, pb, pc, pd helyzeteiben a következők: paX=l (l)'(l) [1-0] =0 PbX=l (1)(1) [l-l] =1 pcX=l2 (1)(1) [l-l] =1 PdX=l 2 (1)(1) [0-1] =1 így megtörténik a bevitel a B és C fázisok 45 illetve 46 tárolóiba. Ezen fázisok egyidejű gerjesztése megfelel a IV stabil helyzetnek. Az rj második sebességfokozatnál a léptetőmotor összes helyzeteiben megtörténik minden második stabil helyzet gerjesztése (5. ábra). Ehhez hasonlóan az r2 harmadik sebességfokozatnál minden harmadik stabil helyzet gerjesztése, az r3 negyedik sebességfokozatnál pedig minden negyedik stabil helyzet gerjesztése történik meg. Az egyik sebességfokozatról a 3 sebességjelző egy másik blokkjára történő átmenetkor a 306, 307 illetve 308 tárolók egyikébe történő bevitelkor a másik két tárolót törlik. A továbbiakban a fékezést ismertetjük. Ha valamilyen okból az (ip) kimenetek egyike vezérlő jelének frekvenciája hirtelen lecsökken, az 51 léptető-motor átmenetileg megelőzheti a pillanatnyilag megkívánt helyzetet. Ez a körülmény a vezérlő jel (sgn p) előjelének és az eltérési jel tároló (sgn D) előjelének különbözőségénél fordul elő. Például az „előre" mozgásiránynál előfordulhat +sgn p és -sgn D. A nullától különböző változók behelyettesítése után az LR 2 logikai egyenlet a következő: LR 2 X = ÖD (+sgn p) (-sgn D) • Xji+2 > Xn+ 3 Ha például az 51 léptetőmotor az I stabil helyzetben van, a0 = l, bo = 0, co =0, d o =0. A fázisok gerjesztése a következő: pa....X=l (1)(1) 1-1 = 1 pb....X=l (1)(1) 1-0 = 0 pc....X=l (1)(1) 0-1=0 pd....X=l (1)0) 1-1 = 1 Az A és D fázisok gerjesztve vannak, ez megfelel a „vissza" irányban minden második stabil helyzet gerjesztésének. Ez a gerjesztési rendszer addig tart a motor valamennyi helyzetében, amíg 6
