168141. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenddezés léptető-motor működésének optimalizálására
7 168141 8 második fázis 45 tárolójának bemenetére csatlakozik, a harmadik helyzet a harmadik fázis 46 tárolójának bemenetére van kapcsolva, a negyedik helyzet pedig a negyedik fázis 47 tárolójának bemenetére csatlakozik. A 44, 45, 46, 47 tárolók a, b, c, d kimenetei a 4 gerjesztésmeghatározó áramkör kimeneteit képezik. A 42 logikai áramkör a következő LR 2 logikai egyenletnek tesz eleget. X Xn, Xn+ i, X n+2 , X n+ 3 0D , 0 D +sgn D, -sgn D -t-sgn p, -sgn p , rb> r l> r 2> r 3> r 4 Az a, b, c, d kimenetek az 52 helyzetjelzővel ellátott 51 léptetőmotor négy fázisának A, B, C, D tekercseire csatlakoznak. A motor tengelye szilárd összeköttetésben áll az 52 helyzetjelző tengelyével oly módon, hogy az 51 léptetőmotor I—VIII stabil helyzetei és az 52 helyzetjelző a,,, bOJ c 0 , d 0 kimenetei kölcsönös kapcsolatban állnak. Az első A fázis gerjesztésénél a motor az első I stabil helyzetbe kerül, az első A fázis és a második B fázis gerjesztésekor a motor a második II stabil helyzetben van, a második B fázis gerjesztésekor a III stabil helyzetben van, a második B és a harmadik C fázis gerjesztésekor a motor az V stabil helyzetbe kerül, a harmadik C és a negyedik D fázis gerjesztésekor a motor a VI stabil helyzetben van, a negyedik D fázis gerjesztésekor a motor a VII stabil helyzetben van, a negyedik D és az első A fázis gerjesztésekor a motor VIII stabil helyzetben van. A négyfázisú motor működésének optimalizálására szolgáló kapcsolási elrendezés háromfázisú motorhoz is alkalmazható azzal a módosítással, hogy az LR 2 logikai egyenlet az LR 3 logikai egyenletre redukálódik. X = Op : X n + QD {(+sgn p) (+sgn D) [r0 • XVi + rj • X~+i + r 2 • X„ + r 3 • X„7i] + + (-sgn p) (-sgn DHr0 • X^j + ^ • X n+1 + +hJL %n+TM-X»i] + (sgn p)_(-sgn D) • " Xn+ 2 + (-sgn p) (+sgn D) • XnVi} , ahol a jelek ugyanazt jelentik, mint az előbbi egyenletnél. Ha kisebb számú sebességfokozatra van szükség, a léptetőmotor működését optimalizáló kapcsolási elrendezés módosítható. Három sebességfokozatnál a következő LR 4 logikai egyenlet érvényes: x = 0 P.: x n.tPD {(+sgn p)(+sgn D) [r0 • Xp.ij X n+2 + n • X n+3 + r 2 • X„ -X^ + + r3 •_X„_ +2 ] + (+sgn p)( r _sgn D) [r o * X„+ 2 • X n+3 + r, • X" n+1 • r 2 • Xn • X~ n+3 + 5 + r3 __- X" nii]_+ (+sgn p) (-sgn D) • •X~n+2 • Xn+3 + (-sgn p) (+sgn D) • * Xn+i • Xn+ 2J , ahol 10 a 42 logikai áramkör kimenőjele, a 41 kapcsoló kimenőjele. a nullaértéknek, illetve a nullaértéktől különböző bináris értéknek a kimenőjelei a 24 eltérési jel tárolóban. ía bináris érték pozitív, illetve negatív előjele a 24 eltérési jel tárolóban. a vezérlőjel pozitív, illetve negatív előjele. az első sebességfokozat 313 ÉS áramkörének és a második, harmadik és negyedik sebességfokozat 308, 307, 306 tárolóinak jelei. 25 X = 0D • X„ + Ö D {(+sgn p) (+sgn D) _ [r0 • X n+ í • X n ~ +2 + n • X n+3 + r 2 • X n . x„+ ~! ] + + (-sgn p) (-sgn D) [r0 • X n " + " 2 • X„ +3 + r, • • Xn+1 + r 2 • Xn" " Xn+3 ] + (+sgn p) (-sgn D) X"n " +2 • X" n+ 3 + (-sgn p) 30 (+sgnD)X„Vi-X„;2 } , két sebességfokozatnál az LR 5 logikai egyenlet érvényes: 35 X = Pa; Xn + ÖD { (+sgn p) (+sgn D) [rD • X n+1 • X n+2 +rj • Xj, +3 ] 4- (-sgn p) (-sgn D) [r0 • x;; 2 • ^„ +3 + r^. Xn+1 ] + + (+sgn p) (-sgn D) X„+2 • X n+ á + 40 + (-sgn p) (sgn D) • X^" + í • X„~ +2 } , egy sebességfokozatnál az LR 6 logikai egyenlet érvényes: X = OD • X„ + Öp { (+sgn p) (+sgn D) • r° ' ^"íí ' ^n+í + (-*" P) (~ s 8 n D ) " • r o_'_Xn+i_' X„" +2 + (+sgn p) (-sgn D) • • X"n ^ 2 • X n +3 + (-sgn p) (+sgn D) • " Xn+1 • Xn+ 2 / . 50 A jelek jelentése megegyezik a korábban részletezettekkel. A továbbiakban a kapcsolási elrendezés működését ismertetjük. Az adott áramkörben egy szokásos nyolcütemű gerjesztésű négyfázisú léptető-55 motor alkalmazását feltételezzük. Az 5. ábra szerint az 51 léptetőmotor I—VIII stabil helyzeteinek a motor fázisai A, B, C, D tekercseinek következő gerjesztései és az 52 helyzetjelző következő a<>, b0, c0 , d 0 kimenetei felelnek meg. 60 I II III IV V VI VII VIII A AB B BC C CD D DA 65 ao a0 b 0 b 0 b 0 c 0 c 0 c 0 d 0 do d0a 0 4
