168068. lajstromszámú szabadalom • Működtető szerv kézi működtetésű csőelzáró szervnek szabályozó vagy vezérlő körbe való illesztésére

3 lOOUOO 4 Azzal a ténnyel, hogy ma a kézi csőelzáró berendezést kezelő ember tevékenységét helyettesítő információfeldolgozó berendezés gazdaságos és megbízható megvalósítására a feltételek megértek, felmerül a gondolat, hogy a kézi működtetésű csőelzáró szerv rugalmasan, lényegében kapcsolástechnikai eszközök segítségével beépíthető legyen egy szabályozó vagy vezérlő körbe. A szabályozások és vezérlések műszaki megvalósításakor ebben az esetben a beavatkozó szerv egy teljesen önálló kézi működtetésű csőelzáró berendezés, amelyet az irányítási körbe beillesztett működtető szerv működtet. A találmány szerinti megoldás arra a problémára ad választ, hogy miként lehet kézi működtetésű csőelzáró szervet automatikusan vezérlő vagy szabályozó rendszerbe beilleszteni és azon a felismerésen alapul, hogy sok esetben elegendő a megfelelő kézi működtetésű csőelzáró szerv automatikus, távvezérelt működtetését, az emberi kezet leutánzó manipulátor végrehajtó szerkezet segítségével megvalósítani és az adott rendszer ezáltal irányítástechnikai szempontból magasabb szintre kerül. A találmány tárgya működtető szerv kézi működtetésű csőelzáró szerv szabályozó vagy vezérlő körbe való illesztésére és az a lényege, hogy léptetőmotor működtető kimenete, előnyösen kimenő tengelye manipulátor végrehajtó szerkezeten keresztül csatlakozik egy kézi működtetésű csőelzáró szerv kézi működtető szerkezetéhez, továbbá a léptetőmotor vezérlő bemenetére egy digitális szabályozó vagy vezérlő kör rendelkező szervének végrehajtó jelvezetéke lehet kötve, ill. lehet olyan kiviteli alak is, ahol analóg szabályozó vagy vezérlő kör rendelkező szervének végrehajtó jelvezetéke egy analóg digital átalakítón keresztül csatlakozik a léptetőmotor vezérlő bemenetére, valamint lehetséges olyan megoldás is, ahol az analóg szabályozó vagy vezérlő kör rendelkező szervének végrehajtó jelvezetéke lineáris elmozdulást vagy szögelfordulást létesítő szerv bemenetére kapcsolódik, amely lineáris elmozdulást vagy szögelfordulást létesítő szervnek a mozgó részére végálláskapcsolók vannak erősítve és ezen végálláskapcsolók a kézi működtetésű csőelzáró szervhez erősített elmozduló lapot fognak villaszerűén közre, a léptetőmotor bemenetére pedig léptetőjel-adó egység kapcsolódik, amely léptetőjel-adó egység vezérlő bemenete(i) a végálláskapcsolókhoz csatlakozik(nak). Olyan kiviteli alak is lehetséges, ahol az elmozduló lap a kézi működtető szerkezet síkjával párhuzamos és olyan is, ahol az elmozduló lap a léptetőmotor kimenő tengelyével párhuzamosan elhelyezett és a kézi működtető szerkezet tengelyére erősített lemez. Lehet olyan kiviteli alak, ahol a manipulátor végrehajtó szerkezet a léptetőmotor kimenő tengelyével párhuzamos, ahhoz erőátvivő kar útján kapcsolódó, görgővel(őkkel) ellátott rúd(ak)ból áll, amely rúd(ak) a kézi működtető szerkezet nyílásán(ain) áthalad(nak). Lehet olyan kiviteli alak is, amelyben a léptetőmotor kimenő tengelyére felszerelt első fogaskerék a kézi működtető szerkezet tengelyére felerősített második fogaskerékhez kapcsolódik közvetlenül vagy közvetve, továbbá a léptetőmotor kimenő tengelye kilincsművön keresztül is csatlakozhat a kézi működtető szerkezethez. A találmány szerinti megoldás gyakorlati jelentősége és előnye abban van, hogy lehetővé teszi a tömeggyártott, nagy választékban rendelkezésre álló kézi működtetésű csőelzáró szerv felhasználását távvezérlési, automatizálási feladatokban. Ebből a körülményből sok jelentős előny származik. Ilyenek 5 pl. olcsóság, egyszerű karbantartás, egyszerű cserélhetőség, rugalmasság a beavatkozó szerv elmozdulás-idő és átfolyási karakterisztika függvényének alakításában, valamint az az áramlástani szempontból lényeges jellemző, hogy nem szükséges kétüléses szelep megol-10 dás alkalmazása, ugyanis a felmerülő erőtani problémák hasonló módon oldódnak meg, mint a kézi működtetésnél. Jól kihasználhatóvá válik továbbá adott esetben a kézi működtetésű csőelzáró szervnek az a jellemzője, hogy a kézi működtető szerkezet 15 elmozdulása és a beavatkozó szerv elmozdulása között nagy áttétel van. A találmány szerinti megoldás jól beilleszthető számítógépes „on line" irányító rendszerbe, ahol a számítógép gondoskodhat a működtetés helyes algo-20 ritmusáról. A találmány szerinti megoldás révén viszonylag egyszerű eszközökkel kézi távvezérlő központot lehet létrehozni, s ezzel a korszerű üzemvitel és üzemszervezés egyik sarkalatos problémája oldódik meg. Igen 25 jól felhasználható még ez a megoldás számítógépes rendszerek tervezési előkísérleteinél, általában kísérletek végrehajtásánál. A találmány tárgyát részletesebben ábrák és kiviteli példák segítségével ismertetjük. 30 Az 1. ábra a találmány szerinti berendezés lényegét mutató egyszerű kiviteli példa blokkvázlata, szabályozó vagy vezérlő körhöz való illesztés esetében. A 2. ábra a találmány szerinti berendezés lényegét mutató egyszerű kiviteli példa blokkvázlata, analóg 35 szabályozó vagy vezérlő körhöz való illesztés esetében. A 3. ábra a manipulátor végrehajtó szerkezet görgős rúddal való megoldásának vázlata. A 4. ábra a manipulátor végrehajtó szerkezet 40 fogaskerék-áttételes megoldásának vázlata. Az 1. ábrán látható egyszerű kiviteli példában az 1 működtető szerv a 17 és 19 digitális végrehajtó jel-bemenetre és a célszerűen alkalmazott 3 segédenergia-bemenetre van rákapcsolva, továbbá a 12 kézi 45 működtetésű csőelzáró szervre, ill. ennek 14 kézi működtető szerkezetére csatlakozik. A 25 és 27 digitális végrehajtó jel vezeték a 22 léptetőmotor 24 bemenetére van rákötve. A 22 léptetőmotor 20 kimenő tengelye a 18 manipulátor végrehajtó szerke-50 zeten keresztül, s a 14 kézi működtető szerkezet segítségével csatlakozik a 12 kézi működtetésű csőelzáró szervhez. Az 1. ábra blokkvázlata alapján az 1 működtető szerv a 22 léptetőmotor segítségével, annak 20 kimenő tengelye révén, illetve az ehhez 55 kapcsolódó 18 manipulátor végrehajtó szerkezettel működteti a 14 kézi működtető szerkezetet, ill. a 12 kézi működtetésű csőelzáró szervet. Ez a működtetés természetesen akkor is létreiön, ha a digitális végrehajtójel a 19 digitális végrehajtójel bemeneten lép 60 fel. Legegyszerűbb esetben a 17 digitális végrehajtójel bemeneten fellépő digitális végrehajtójel a 23 nyíllal jelölt forgásirány szerint zárja, a 19 digitális végrehajtójel bemeneten fellépő digitális végrehajtójel a 29 nyíllal jelölt forgásirány szerint nyitja a 12 kézi 65 működtetésű csőelzáró szervet. 2