167643. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és köszörűgép sokszög idomú munkadarabok megmunkálására
15 167643 16 Mivel a 41 tengelynek már van egy v irányú mozgáskomponense — a 42 tengley körüli co2 szögsebességű forgása következtében - elegendő, ha v nagyságát növeljük. E sebességnöveléshez nem kell a megmunkálás alapkényszerei közé új kényszert beépíteni, csupán a 42 tengely - mint alapkényszer -körüli co2 szögsebesség nagyságát kell növelni. Mivel a köszörűkorong-eltávolításnak mértéke 1-2 tized mm, a 42 és 41 tengelyek közötti sugár pedig 2—5 mm, a sugárirányú méretnövekedés a többlet elfordítási szöggel körülbelül lineárisan arányos (kis szögeknél ass tg a). A Pi és P2 pontok közötti szakaszon való köszörülés közben co2 változik w 2 = cj2const + ^ W2 szermt Aw2 Pi-nél nulla, innen folytonosan nő, egy maximális érték elérése után folytonosan csökken, majd P2 -nél ismét nulla, továbbá nulla a szögsebesség-változás által létrehozott szögelfordulás összege is. A növelés összege a csökkentés összegével egyenlő, azaz r Aco2 dt = Aa= j Aco2 dt ti tm ahol ti =aPi pont köszörülésének ideje, t2 = a P2 pont köszörülésének ideje, tm = a szögsebességnövelésnek csökkentésbe való átváltási ideje. A szögsebesség-változás által létrehozott szögelfordulás összegének, Aa-nak legnagyobb értéke különböző attól függően, hogy milyen köszörűkő átmérő változásokat kívánunk kiküszöbölni. Kicsi a Aa legnagyobb értéke akkor, ha a közepes köszörűkorong átmérővel korrigálás nélkül készített profilt tekintjük alapprofilnak, azaz ilyenre korrigáljuk azokat a profilokat is, amelyeket más átmérőjű köszörűkoronggal köszörülünk. Nagyobb a Aa értéke akkor, ha a végtelen sugarú köszörűkoronggal, vagy nulla sugarú köszörűkoronggal, esztergálással készített profilt tekintjük alapprofilnak és ilyenre korrigáljuk a bármely átmérőjű köszörűkoronggal köszörült felületeket. Még nagyobb Aa értéke akkor, ha egy illeszekdő sokszög furat és külső palástfelület mindegyikét köszörüléssel állítjuk elő. Így e felületek mindegyike függ a megmunkáló köszörűkorong átmérőjétől és a két köszörűkorong átmérő hatását az- egyik felület előállításánál kívánjuk korrigálni. A korrigálás alkalmazásával végzett köszörülésnél kötött helyzetű Pi és P2 pontok esetén a nyújtott hipocikloist megközelítő, de attól sugárirányban néhány tized mm tartományban fokozat nélkül állítha> tó, folytonos görbesereget tudunk köszörülni, amely görbesereg jellege a 21. ábra görbéjéhez hasonló. E görbesereg, illetve ezek valamely egyedének előállításához olyan korrigáló szerkezetek használhatók, amelyekkel a Pi és P2 pontok közötti tartományban a sugárirányú méretek bármely pontnál néhány tized mm értékkel fokozat nélkül, szabatosan lehet állítani és bármilyen állítás esetén a köszörült görbe folytonos görbeként fiit be a Pi és P2 pontokba. A Pi és P2 pontok közötti átmeneti szakasz korrigálására kis Aa esetén dyan korrigáló szerkezetek is használhatók, amelyekkel az átmeneti szakasznak csak egy jellegzetes pontjánál — például a középhelyzet Pfc pontjánál — állítjuk szabatosan a sugárirányú méretet és bármilyen állítás esetén a köszörült görbe folytonos görbeként fut be a Pi és P2 pontokba. Az ilyen korrigáló szerkezet alkalmazása esetén tehát a Pi és P2 pontokon kívül a Pk pontok is az előírt sugár irányú helyzettel készülnek, az átmeneti szakasz többi pontján pedig az eltérések 5 csupán néhány mikron értékűek, tehát az így előállított profilok a normál köszörülési feladatokhoz minden szempontból megfelelők. Ennek ellenére a korrigáló berendezések kiviteli alakjainál általában egyetemesen állítható berendezéskiviteleket, illetve szerképp zetkiviteleket ismertetünk. A korrigáló szerkezet hajtása és elhelyezése szempontjából ismerni kell a korrigálás ismétlődési periódusát. Korrigálás szempontjából általános esetben a sokszög valamely szögéhez tartozó két átemeneti 15 szakasz (felfutó és lefutó szakasz) alkot egy ismétlődő periódust. A profil minden szögéhez a 22.ábra szerinti 27 főorsó egy fordulata tartozik. Miután a korrigálás periódusszáma megegyezik a sokszögképzés periódusszámával, a korrigáló szerkezetet dyan tengelyről kell 20 hajtani, amelynek fordulata megegyezik a főorsó fordulatával. így a 22. ábra szerinti kialakításnál a 35 korrigáló szerkezetet hajtó 34 tengely fordulatszáma a 27 főorsó fordulatszámával megegyező, a 31, 30 fogaskerekek 1:1 áttételt valósítanak meg. 25 A találmány szerinti eljárás foganatosítására különféle korrigáló szerkezetek alakíthatók ki, amelyek közül néhány előnyös példaképpeni kiviteli alakot ismertetünk. Ezek az előnyös kiviteli alakok a 22. _- ábrán vázolt alaprendszerhez alkalmazhatók. J0 A 26. ábrán vázolt példaképpeni kiviteli alaknál a 29 menesztő készüléket 36, 37, illetve 43, 44 fogaskerekek hajtják. A 36 és 43 fogaskerekeket 45 csőtengely forgatja. A 25 csúcsot közvetlenül tartó 27 főorsót a 34 tengely a 31 és 30 fogaskerekekből álló 3° fogaskerékpáron keresztül hajtja. A 22. ábrán látható megoldáshoz hasonlóan hajtja a 34 tengely a nyereg excentrikus csúcsát is, amely a 26. ábrán nem látható. A 29 menesztő készüléket hajtó 45 csőtengely és a ._ 27 főorsót hajtó 34 tengely közé korrigáló szerkezeten keresztül kis mértékű pótmozgásokat viszünk. A 45 csőtengelyre erősített 46 tárcsában kis 47 excenter van ágyazva. A 47 excenter egyik vége kulisszás vagy csuklós kapcsdaton át 48 tárcsával kapcsolódik. A 48 „ tárcsáról a hajtást 49 körmös kapcsoló viszi a 34 tengelyre. A 47 excenter másik végére erősített 50 kar a nem forgó 51 korrigáló testre támaszkodik. Az 51 korrigáló test tengelyre merőleges metszetei valamely korrigálási feladat megvalósításához készülgQ tek úgy, hogy az 51 korrigáló test axiális eltdásával a korrigálás mértéke nő. A korrigálás változtatásához az 51 korrigáló testet az 52 orsóval eltoljuk. A sokszögek számának változtatásakor a 29 menesztő készülék és az excentrikus 25 csúcsot tartó 27 főorsó közötti 55 áttételeket - amelyeket a 26. ábrán az eltolható 36 és 43 fogaskerekek jelképeznek — változtatjuk. Hengeres felület köszörülésekor az excentrikus 25 csúcs forgását leállítjuk, amit a 49 körmös kapcsoló balra tolása révén érünk el. A 29 menesztő készülék gO és 27 főorsó közötti kinematikai láncban több tengely is lehet. A 27. ábra szerinti példaképpeni kiviteli alaknál a sokszögképzés kinematikai láncába 54, 55 és 34 tengelyek vannak beépítve. Az e tengelyek közötti 65 fogaskerekes hajtóműegységeket 56 és 57 nyilak jelképezik. A 35 korrigáló szerkezet a csőtengelyként kiképzett 55 tengely és a 34 tengely közé van 8
