167592. lajstromszámú szabadalom • Léptetőmotor

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1974.1.4. (EE-2203) Közzététel napja: 1975. VI. 28. Megjelent: 1978. V.5. 167592 Nemzetközi osztályozás: H 02 k 37/00 Feltaláló: Ratmirov Valery Arkadievich, gépészmérnök, Iyobotenko Boris Alexeevich, gépészmérnök, Moszkva, Szovjetunió Tulajdonos: Experimentalny Nauchno-Issledovatelsky Institut Metalloiezhuschikh Stankov, Moszkva, Szovjetunió Léptetőmotor 1 A találmány villamos gépekre, különösen pedig léptetőmotorokra vonatkozik. A villamos léptetőmotorokat programvezérelt szerszámgépeknél az előtolás meghajtására szokták alkalmazni. A léptetőmotorokra jellemző, hogy minden vezérlőimpulzus hatására adott szögben elfordulnak. Az elfordulás, azaz lépés nagysága szorosan összefügg a motor szerkezeti kiképzésével. A léptető motorokat a gyorsulás és a határfrekvencia megnövelése céljából kis lépéssel rendelkező többfázisú motorként szokták kiképezni, a motor tehetetlenségi nyomatékát pedig kis értékűre méretezik. A fázisszám megnövelésekor az egy lemezcsomaggal rendelkező pólusváltós induktorgenerátorok kihasználási foka romlik. Ezt a romlást az okozza, hogy a pólusok közötti mező összességében növekszik és így a pólusfelület csökken". A motor leadott teljesítményegységre vonatkoztatott méretei is növekszenek az egy menethez tartozó állórészhornyok szélességcsökkenése következtében. A több lemezcsomaggal rendelkező motoroknál, amelyeknél minden fázis egy unipoláris mágneses vezetőjű autonom mágneses körként van kiképezve, az alábbi jelentős hátrányok keletkeznek: — az állórész vasmagját gyárthatósági szempontokból robusztusra képezik ki, az ebben keletkező örvényáramok a működési sebességet csökkentik és túlhevülést okoznak, — az egyes állórészek menetei között nincs transzformátoros csatolás, és ez a hatásfokot csökkenti, — a motor tekintélyes számú axiálisan elrendezett toroidtekerccsel rendelkezik. 167592 10 15 20 25 30 Ez utóbbi a forgórész hosszát növeli, viszont a hatásos hosszat nem befolyásolja. A forgórész hossznövekedése annak mechanikai merevségét és szilárdságát csökkenti. Ebből következik, hogy a forgórész átmérőjét és a légrést is nagyobb értékűre kell választani. Ismertek továbbá olyan két lemezcsomaggal rendelkező léptetőmotorok is, amelyeknél az állórész valamint a forgórész két tengelyirányban elrendezett különálló szakaszból áll, amelyek egymáshoz képest fél fog- illetve pólusosztással eltoltan vannak elhelyezve. Ilyen léptetőmotorokat ismertetnek például a 129110 és 131811 számú szovjet szerzői tanúsítványok. A fenti motorok működési sebessége mindazonáltal viszonylag kicsi, ezért nem felelnek meg a digitális programvezérelt berendezésekben történő felhasználás esetén támasztott fokozott követelményeknek. Célunk a találmánnyal a fentiekben említett hátrányok kiküszöbölése. A találmány feladata olyan, kedvező dinamikus tulajdonságokkal rendelkező léptetőmotorok létrehozása, amelyek alkalmasak digitális programvezérlésű szerszámgépek automatizált előtolásmeghajtásának elvégzésére. A kitűzött feladatot a találmánnyal úgy oldjuk meg, hogy a léptetőmotornál, amely legalább két, tekercsekkel rendelkező és egymással megegyező állórész lemezcsomagot, valamint a forgórész axiálisan elrendezett legalább két lemezcsomagot tartalmaz, a találmány szerint az egyes állórész lemezcsomagok