167112. lajstromszámú szabadalom • Üzemeljárás és kapcsolási elrendezés léptető motor szabályozására változtatható frekvenciájú oszcillátorrral
7 167112 8 V bemenet, továbbá (a visszafutás és fékezés részére szolgáló) R bemenet útján szabályozzuk a 2 irányváltó számláló számlálási irányát. A találmány egy másik kiviteli változata oly módon alakítható ki, hogy az alapjeladót a 2 irányváltó számlálóval egyetlen számláló egységként képezzük ki. A léptető motor indításakor az oszcillátor frekvenciáját a számláló kimenetein (a fenti leírt módon) a Tk kapcsoló tranzisztoron át, valamint a kódolt 5 ellenálláshálózat útján növeljük. Amint a 2. ábrán látható, ahogy a maximális frekvenciát elértük, az ennek megfelelő számláló kimeneten megjelenő b impulzusszám tárolót kapcsol be, amely a kódolt b impulzusszámot betáplálja és az 1 oszcillátort vezérli. Az oszcillátor frekvenciája ennek következtében már nem nőhet, habár a számláló tovább számlál. A számláló a korábban már ismertetett módon az a/2 frekvenciánál irányváltó kapcsolást végez. Amint a b impulzusszámot ismét elérjük, a tárolószerve leáll, a számláló az oszcillátor frekvenciáját csökkentve — mint azt már föntebb részletesen vázoltuk — a léptető motor fékezéséhez szükséges impulzusszámot adja. Szabadalmi igénypontok: 1. Uzemeljárás léptető motor impulzusvezérlésére változtatható frekvenciájú oszcillátorral, amelynek során a négyszögalakú, indítási, futási, leállítási vezérlőimpulzusokat megszámláljuk, majd a kapott számértékeket ,,a" alapjel értékkel hasonlítjuk össze, azzal jellemezve, hogy a/2 számú léptetés megtétele után egy visszaszámlálást kapcsoló alapjeladó számlálóval szinkronizált irányváltó számlálóval a motor felfutásához előírt „b" impulzusszámot megszámláljuk, majd ha bfe a/2, úgy az alapjeladó számlálóval a/2 értéktől visszafelé számlálunk, ha pedig b<a/2, akkor b érték elérésekor az alapjeladó számlálót leállítjuk és a—b impulzusszám elérésekor a betárolt b impulzusszámtól visszafelé számlálunk, majd nulla számlálóállásnál, amikor „a" alapjel értékét elérjük, a léptető motort az impulzussorozat letiltásával állítjuk le. 2. Az 1. igénypont szerinti üzemeljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a léptető motor fékezését olyan impulzusszám-frekvencia függvény szerint végezzük, amely a felfutási impulzusszám-frekvencia függvény tükörképe. 3. Kapcsolás léptető motor vezérlésére változtatható frekvenciájú oszcillátorral az 1. és 2. igénypontok szerinti üzemeljárás megvalósítására, ahol az oszcillátorhoz frekvenciameghatározó ellenálláshálózat, és egy alapjeladó-számlálóval ellátott szabályozószerv van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy a változtatható frekvenciájú oszcillátor (1) 5 egy irányváltó számlálóhoz (2) csatlakozik, a frekvencia meghatározó ellenálláshálózat (5) pedig zárt vezérlőlánc (1, 2, 5, 1) egyik tagját képezi. 4. A 3. igénypont szerinti kapcsolás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az irányváltó szám-10 láló (2) az ellenálláshálózat (5) ellenállásaihoz kapcsolótranzisztorok útján van csatlakoztatva, és hogy az irányváltó számláló (2) a tranzisztorok bázisaihoz csatlakozik, míg az ellenállások a tranzisztorok kollektorkörében vannak elhelyezve. 15 20 35 40 5. A 3. és 4. igénypontok szerinti kapcsolás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az irányváltó számláló (2) mk c k kimenetéhez tartozó ellenállástagok (Gk ) vezetőképességének lépcsőzete között az alábbi összefüggés áll fenn: Gk = mk c k • G 0 , ahol 25 mk = 0,1.... = 1, 2.... = konstans = konstans. n c-1 6. A 4. igénypont szerinti kapcsolás kiviteli 30 alakja, azzal jellemezve, hogy az oszcillátorfrekvencia (fb ) és az impulzusszám (i) között az alábbi összefüggés áll fenn: _1_ + r ahol T' = R'-C"- K, +R" • C" • K2 rpjj G" • K, K^ és' K2 az alkalmazott tranzisztorok kapcsolási 45 küszöbétói függő konstansok és ahol R' első impulzusbeállító ellenállás, C első impulzusbeállító kondenzátor, R" második impulzusbeállító ellenállás, 50 C" második impulzusbeállító kondenzátor. 7. A 4-6. igénypontok szerinti kapcsolás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az irányváltó számláló (2) bináris számláló. 2 rajz, 2 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 766070 - Zrínyi Nyomda 4
