167011. lajstromszámú szabadalom • Programberendezés ciklikus technológiai folyamatok vezérléséhez ipari berendezések vezérlő és szabályozó rendszereiben

3 167011 4 Ez a programberendezés — ellenálláshegesztő gépekhez alkalmazva — nem teszi lehetővé pl, hogy a felmelegítésnél, hegesztésnél és a hőkezelésnél különböző frekvenciájú és időtartamú impulzusokat állítsanak elő. A technológiai lehetőségek korlátozásán kívül az áramköri felépítés említett különbségei a programberendezés egységeinek felcserélhetőségét ill. szabványosítását is akadályozzák. Ennek következtében a gazdaságosság bizonyos mértékben csökken úgy az ismert programberendezés ipari előállításánál, mint az üzemeltetésénél. Célunk a találmánnyal az ismert berendezések hátrányainak kiküszöbölése. A találmánnyal azt a feladatot kívánjuk megoldani, hogy olyan programberendezést fejlesszünk ki ciklikus technológiai folyamatok vezérléséhez ipari berendezések vezérlő és szabályozó rendszereihez, amely nagy megbízhatóságú és gazdaságos, valamint egységei nagymértékben szabványosíthatok. A programberendezés jobb technológiai tulajdonságokkal rendelkezik, a berendezésben lehetővé válik a dekadikus számlálók és impulzusosztók jobb, többszörös kihasználása, az egymást követő, ismétlődő technológiai ciklusokban. Az ismétlési ciklusok nemcsak az ismétlések számában, hanem az ismétlődő időintervallumok frekvenciájában, időtartamában és számában is különböznek. A feladatot a találmány szerint úgy oldjuk meg, hogy a ciklikus technológiai folyamatokat vezérlő, ipari berendezések vezérlő és szabályozó rendszereiben alkalmazható, négyszögletes hiszterézisű mágnesmagokkal, diódákkal és tranzisztorokkal megépített programberendezés a következő egységeket tartalmazza: bemeneti egységet a számlálóimpulzusok és a vezérlő ütemimpulzusok előállítására, egy ezzel összekötött fő dekadikus számlálót a helyes sorrendben egymást követő időintervallumok időtartamának regisztrálására, járulékos dekadikus számlálót a különböző ismétlődő időintervallumok ismétlései számának regisztrálására az ismétlési ciklusokban, vezérlő impulzusosztót, amely az említett fődekádszámláló és a járulékos dekádszámláló bemeneteivel van összekötve, járulékos impulzusosztót, a sorrendhelyesen végrehajtandó időintervallumok előírt időtartamának beállítására szolgáló kapcsolóegységeket, amelyek a vezérlő impulzusosztó megfelelő be- és kimeneteivel valamint a fő dekadikus számláló megfelelő író bemeneteivel vannak összekötve, kapcsolóegységeket a különböző ismétlési ciklusokban ismétlendő különböző időintervallumok számának beállításához, amely kapcsolóegységek a járulékos impulzusosztó megfelelő be- és kimeneteivel, valamint a járulékos dekadikus számláló megfelelő író bemeneteivel vannak öszszekötve, továbbá kimeneti trigger-áramköröket, melyek vezérlő áramkörei a vezérlő impulzusosztóra csatlakoznak. A járulékos impulzusosztó éppúgy mint a vezérlő impulzusosztó, a fő dekadikus számláló és a járulékos dekadikus számláló, párhuzamosan kapcsolt mágnesmagos és diódás áramkörökből van az áramelosztáshoz felépítve. Ezen áramkörök írótekercset és ezzel sorbakapcsolt és szintén mágnesmagra tekercselt olvasótekercset, valamint diódát tartalmaznak. A járulékos impulzusosztó kimenetei a vezérlő impulzusosztó írótekercseinek bemeneteire csatlakoznak. A vezérlő impulzusosztó kimenetei, amelyeken az ismétlendő időintervallumoknak megfelelő jelek megjelennek, a járulékos dekadikus 5 számláló számlálóbemenetére vannak kapcsolva. A járulékos dekadikus számláló nullkimenete valamint a fő dekadikus számláló nullkimenete a bemeneti egység megfelelő indító bemeneteire vannak kapcsolva. A bemeneti egység kimenetei az 10 áramosztásra szolgáló mágnesmagos, diódás áramkörök közös bemeneteivel vannak összekötve, melyeket a járulékos impulzusosztó és a vezérlő impulzusosztó kapcsol át. 15 A mágnesmagos és diódás áramkörök széleskörű alkalmazása a programberendezés legfontosabb egységeiben, mégpedig a vezérlő impulzusosztóban és a járulékos impulzusosztóban, valamint a járulékos és a fő dekadikus számlálóban ezeknek 20 az egységeknek nagymértékű áramköri és szerkezeti hasonlóságát és a programberendezés nagyobb megbízhatóságát eredményezi, mivel a berendezésben szükséges legtöbb kapcsolási folyamat mágneses kapcsolók segítségével történik, melyek gyakor-25 latilag kopásmentesen működnek. A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példák és rajzok alapján részletesebben ismertetjük. A rajzokon az 30 1 • ábra a találmány szerinti programberendezésben ellenállás-nyomáshegesztéskor a technológiai ciklusok idődiagrammja az időintervallumismétlés négy különböző ciklusával, a 2. ábra ellenállás-nyomáshegesztés technológiai 35 ciklusainak idődiagramja három különböző áramimpulzussal, a 3. ábra a találmány szerinti programberendezés kapcsolási rajza, a 4. ábra a kimeneti trigger-áramköröket vezérlő 40 áramkörök kapcsolási rajza, az 5. ábra a találmány szerinti berendezés üzembehelyezésekor keletkező áramimpulzusok időbeli változása, a 6. ábra a találmány szerinti berendezésben egy 45 időintervallum letelte után keletkező vezérlő áramimpulzusok időbeli változása, a 7. ábra az utolsó ismétlendő időintervallum kezdetekor keletkező áramimpulzusok időbeli változása, a 50 8. ábra az utolsó ismételt időintervallumot követő időintervallum kezdetekor keletkező vezérlő áramimpulzusok időbeli változásai. A következőkben példát ismertetünk egy 55 programberendezésre, amely az ellenállás-nyomáshegesztő gépekben alkalmazott ellenálláshegesztő eljárás programozásánál az időintervallumok helyes sorrendjét biztosítja. 60 A programberendezés sorrendhelyesen tizenöt időintervallumot határozhat meg. Az 1. ábrán feltüntetett idődiagramnál ezek az időintervallumok megfelelnek az ellenállás-nyomás-65 hegesztés technológiai ciklusainak: 2