166906. lajstromszámú szabadalom • Villamos szabályozó kapcsolási elrendezés

MAGTÁR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1971. XI. 16. (PE—802) Lengyelországi elsőbbsége: 1970. XI. 16. (P 144 445) Közzététel napja: 1972. XII. 28. Megjelent: 1976. VII. 31. 166906 Nemzetközi osztályozás: G 05 b 7/00 ^03 \i\MM

iffiÄ Feltalálók: Jablonski Piotr oki. villamosmérnök, Pietrusinski Zbigniew oki. villamosmérnök, Warszawa, Lengyelország Tulajdonos: Przemysíowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa, Lengyelország Villamos szabályozó kapcsolási elrendezés í A találmány villamos Pl- vagy PID^szabályozóra vonatkozik, amelynél zavarmentes átmenetet biztosítunk automatikus irányításról kézi irányításra és viszont. Az ipari villamos arányos-integráló-(PI-) és 5 arányos-in tegráló-diff erenoiáló-(PID-)-szabályozókkal szemben támasztott egyik fő követelmény, hogy lehetséges legyen kézi irányításról automatikus irányításra történő egyszerű átállás, valamint ennek ellentettje anélkül, hogy 10 a szabályozási folyamatot zavarnánk, továbbá annak biztosítása, hogy egymástól függetlenül lehessen beállítani az arányos jelleget (P típus), az integráló jelleget (I típus) és a differenciáló jelleget (D típus) meghatározó jellemzőket. 15 Ezenkívül szükséges, hogy a kapcsolási elrendezés biztosítsa a Pl- vagy PID-szabályozó dinamikus tagjának térbeli elkülönítését a kézi irányító berendezéstől. Az ismert szabályozórendszerek nem elégítik 20 ki, illetve legalább is nem teljes mértékben elégítik iki ezen követelményeket. Azon szabályozók, amelyek egyszerű és zavarmentes átmenetet biztosítanak kézi irányításról automatikus irányításra, és viszont, nem teszik lehe- 25 tővé a kézi irányítóberendezés térbeli elkülönítését a Pl- vagy PID^tagtól. Célunk, hogy találmányunk tárgyával olyan kapcsolási elrendezést alakítsunk ki, amely egyszerű és zavarmentes átmenetet biztoisít autó- 30 matikus irányításról kézi irányításra és viszont. Ezt elektronikus érintkezők alkalmazásával biztosíthatjuk, anélkül, hogy a tagot járulékosan bonyolítanánk és emellett biztosítani tudjuk a kézi irányítóberendezés térbeli elkülönítését a szabályozó dinamikus tagjától. Feladatunkat a találmány szerint azáltal oldjuk meg, hogy a Pl- vagy PID-tag kimenete automatikus üzemben egy első ellenálláson keresztül az I-tag bemenetével összekötött átkapcsoló érintkező álló érintkezőjére csatlakozik, amelynek második álló érintkezője a kézi irányítókapcsolóval van összekötve, továbbá a merev visszacsatolást az I-tag kimenete és az első ellenállás és az átkapcsolóérinitkező első álló érintkezőjének (közösített pontja közé kapcsolt második ellenállás képezi és a közösített pont automatikus üzemben nyitott kikapcsolón keresztül a Pl- vagy PID-tag bemenetével van összekötve. A találmány saerinti szabályozónál automatikus üzemről kézi üzemire úgy kapcsolhatunk át, hogy a szabályozásban lökések nem keletkeznek. A kézi üzem folyamán az I-tag kimenő jelét a PID-tag I-tagjának bemenetére vezetjük, úgyhogy ennek kimenő jele állandóan követi a kézi irányítású I-tag kimenő jelét és automatikus üzemre való visszakapcsolásnál a szabályozásban lökés nem keletkezik. Az átkapcsoláshoz mindössze két egymással csatolt 166906