166260. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet gömbbel irányított folyamatos vezérlő mozgás megvalísítására
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1972. VI. 6. (MA-2365) Közzététel napja: 1974. IX. 28. Megjelent: 1978. III. 10. 166260 Nemzetközi osztályozás: F 16 h 13/00 ií,: Feltaláló: Borbély István, műszerész, 40%, Mikulajcsik János, műszertechnikus, 30%, Zsembery Jenő, gépészmérnök, 30%, Budapest Tulajdonos: MTA Központi Fizikai Kutató Intézet. Budapest Szerkezet gömbbel irányított folyamatos vezérlő mozgás megvalósítására 10 15 A találmány tárgya szerkezet folyamatos vezérlő-mozgás megvalósítására, olyan gömbcsapágyazás alkalmazásával, mely biztosítja a gömbnek bármely tengelye körül történő egyszerű, csúszásmentes és gyors elforgatását. A szerkezet előnyösen alkalmazható például digitális számítógépek adatmegjelenítő — DISPLAY — berendezésénél a fénypont mozgatására a képernyőn. A számítógépek adatmegjelenítő berendezésénél helyzetbeállításra alkalmazott ismert szerkezetnél a vezérlőgömbben tengely van rögzítve és így csupán egyetlen tengely körül forgatható el egy hajtó görgő segítségével. Egy másik ugyancsak ismert szerkezetnél a vezérlőgömb helyzetbeállításra botkormányt alkalmaznak. Az utóbbi megoldás jellemzője, hogy a fénypont mozgatása a képernyőn a botkormány oldal irányú elmozgatásával, a mozgatás sebessége pedig a kezelőszerv tengelyirányú lenyomásával fokozatokban változtatható. Ezen ismert helyzetbeállító szerkezet hátrányai a következőkben foglalhatók össze: 2 " a) mozgása a szerkezetbe beépített beavatkozó és végrehajtó szervek miatt korlátozott; b) kezelése figyelmet és nagy gyakorlatot igényel; c) szélső állásból a vezérelt pont visszavezérlése lassú; d) a vezérelt pont sebessége nem arányos a mozgatás 2 ^ sebességével; e) nincs elegendő hely a beavatkozó és végrehajtó szervek részére, így egyes paraméterek külön kezelő szervvel kell beállítani; f) szerkezetük bonyolult és elkészítésük drága. ^0 A találmány célja a fenti hátrányok megszüntetése, illetve azok jelentős csökkentése. A találmány olyan szerkezetre vonatkozó, melynek vezérlőgömbje, a vezérlőgömb mozgásjellemzőinek átvitelére dörzstárcsája és jelátalakítója van. A találmány lényege, hogy a teljes gömbfelülete mentén bármely irányban szabadon elforgatható csupán alátámasztott vezérlőgömbnek három gömböv felületű támasztó görgője van, melyeknek érintési pontjai egy olyan körön vannak, mely kör középpontja a gömb középpontján átmenő vízszintes sík alá eső függőleges sugáron van és a gömb középpontjától mért távolsága kisebb mint 0,7 gömbsugár - előnyösen 0,6 gömbsugár távolság — a három támasztó görgő radiális golyóscsapágyazású, és a görgők tengelyei villástengelyekben rögzítettek és a vülástengelyek axiális és radiális golyós csapágyakkal tartóbakokban ágyazottak, az egyes tartóbakok tengely iránya a tartóbakok talp-középpontját és a vezérlőgömb középontját összekötő egyenessel — vetületben — 25°-os szögnél kisebb — előnyösen 21°os — az alaplemez síkjával pedig 50°os szögnél kisebb — előnyösen 45 -os — szöget zárnak be. A három tartóbak egy kör mentén egymástól közel egyenlő távolságban — előnyösen egymástól 120°-ra — van az alaplemezre szerelve. A találmány kiviteli alakjait rajzok szemléltetik: az Lábra a szerkezetet oldalnézetben és metszetben; 166260
