166245. lajstromszámú szabadalom • Koordináta digitalizáló, főleg grafikus információk számítógépbe vitelére
3 166245 4 például gömbfelületen vagy hengerpaláston lévő grafikus információ pontjai koordinátáinak digitalizálását is. Az ismertetett elven alapuló helyzetérzékelő eszköz alkalmas bármilyen, mechanikusan működő helyzetkijelölő eszköz, (pl. rajzgépek, NC-szerszámgépek, mérlegek, elmozdulásmérők) helyzetének meghatározására is. A találmány felületre terített, egymástól azonos távolságra lévő oldalú vezető hurkokból álló olyan huroksorozat, melynek egymásután következő elemei a körüljárási irányt tekintve szembe vannak kapcsolva, minek következtében a huroksorozat a homogén mágneses térre nézve kompenzált. Kompenzáltnak tekinthető még minden olyan inhomogén mágneses tér esetén, amely nem tartalmaz az elemi hurkok méretével összemérhető felületen intenzitásváltozásokat. A kitűzött cél megvalósítása érdekében olyan inhomogén mágneses teret hozunk létre, melyre nézve a kompenzált állapot csak ezen inhomogén mágneses tér bizonyos helyzeteiben jön létre. Ilyen inhomogén mágneses tér esetén egyértelmű kapcsolat áll fenn az inhomogén mágneses tér egy kijelölt pontjának a hurokoldalakhoz viszonyított helyzete, és a huroksorozat kimenőfeszültsége között. Két huroksorozatból koordináta rendszert alkotva, azok kimenőfeszültségéből a koordináták számértékét meghatározó áramkör az inhomogén mágneses tér egy kijelölt pontjának koordinátaértékeit adja, a huroksorozatok csoportokra bontásával azaz koordináta tengelyenként legalább két érzékelőrendszer felhasználásával az elmozdulás iránya is megállapítható. A találmány egy célszerű alakja például síklap, amelyre egy derékszögű koordináta rendszer X és V irányainak megfelelő huroksorozatok vannak kiterítve. E huroksorozatok felett mozog egy, célszerűen gyűrű alakura kiképzett magú, váltakozó árammal gerjesztett tekercs, középpontján szálkereszttel, amely az inhomogén mágneses tér kijelölt pontját mutatja. Az elmozdulás irányának megállapítása érdekében koordináta tengelyenként két független huroksorozat van elhelyezve oly módon, hogy a két huroksorozat elemei egymás mellett felváltva helyezkednek el, és párhuzamos oldalaik mindig raszterosztásnyi távolságra vannak egymástól. Egy huroksorozat szomszédos elemeinek szembekapcsolása az előállítási technológiától függően megoldható például két fél huroksorozat,.vagy például az elemi hurkok szembekapcsolásával. A két azonos koordináta tengelyhez tartozó huroksorozat kimenő feszültsége egy lehetséges megoldás esetén például a következő táblázat szerint változik — az inhomogén mágneses teret előállító váltakozó feszültség fázisához képest. (A táblázat sorai tüntetik fel a két huroksorozat kimenő feszültségeit, oszlopai pedig azonos helyekre vonatkoznak, és raszterosztásonként vannak feltüntetve. A „+" jel jelenti az inhomogén mágneses teret előállító feszültség fázisával azonos fázisú kimenő feszültséget, a „-" jel jelenti az inhomogén mágneses teret előállító feszültség fázisához képest 180 fokkal eltolt fázisú kimenő feszültséget. A „0" jelenti azt az 5 állapotot, amikor a huroksorozat végpontjai között feszültségkülönbség nincs.) 10 0 + + + 0 + + o 0 + A táblázat a huroksorozatok kimenőfeszültség állapotainak egy periódusát tünteti fel. A koordináták számértékét meghatározó áramkör az egymás után következő állapotok kiértékelése 15 alapján dönti el, hogy milyen irányban történt egységnyi elmozdulás, és a koordináta értékeket számlálástechnikai úton állítja elő. A találmány egyik irányú hurokrendszerének egy lehetséges alakja az 1. ábrán látható. 20 Mint látható, a találmány egyszerű módon, olcsón elkészíthető, mert nem tartalmaz különleges technológiával gyártható alkatrészeket. Induktív elven működik, de felépítésénél fogva mágneses zavarokra sem érzékeny. A koordináták számértékét meghatá-25 rozó áramkör kevés elektronikus elemet tartalmaz. A találmány karbantartást, utánállítást nem igényel, mert a pontossága az elkészített huroksorozat pontosságától függ. Előnye még az is, hogy nemcsak sík felületen, hanem más felületeken is megvalósítható. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Induktív érzékelés elvén működő koordináta digitalizáló, azzal jellemezve, hogy érzékelőként 35 olyan, felületre terített, egymástól azonos távolságra lévő oldalakkal határolt vezető hurkokból álló huroksorozatot tartalmaz, melynek egymás után következő elemei a körüljárási irányt tekintve szembe vannak kapcsolva. 40 2. Az 1. igénypontban meghatározott induktív érzékelés elvén működő koordináta digitalizáló, azzal jellemezve, hogy az elmozdulás irányának megállapítására koordináta tengelyenként két hurokrendszert tartalmaz, melyeknek soronkövetkező elemei felvált-45 va helyezkednek el. 3. Számjegyes vezérlésű helyzetkijelölő eszköz, azzal jellemezve, hogy a helyzetérzékelés az 1. vagy 2. igénypontban leírt módon van megoldva. 4. Az 1. igénypontban meghatározott induktív 50 érzékelés elvén működő koordináta digitalizáló azzal jellemezve, hogy az elmozdulás irányának megállapítására koordináta tengelyenként kettőnél több hurokrendszert tartalmaz, melyeknek soronkövetkező elemei ciklikusan egymás után helyezkednek el. (Ezen 55 igénypont módosítási elsőbbsége: 1973. november 9.) 1 db rajz A kiadásért felel: A Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó Igazgatója 760097, OTH, Budapest