166221. lajstromszámú szabadalom • Félvezetős logikai felvonó vezérlés
3 166221 4 — egyirányú, illetve mindkét irányú gyűjtővezérlésű, — gyűjtő és programvezérlésű felvonók vezérlési rendszerének. A találmány szerinti FLFV áramköri kialakításai lehetővé teszik integrált áramkörök felhasználását. Ugyanakkor teljesítmény felvétele és ennek következtében hőfejlesztése is a hagyományos vezérlések tört része. Áramköreit szintenként külön — előnyösen nyomtatott áramköri kártyákon alakíthatjuk ki. Ezért gyártása, ellenőrzése, üzembehelyezése és javítása egyszerű, gyors és különösebb szakértelmet nem igényel. Aknai érzékelőkként mágneses érzékelőket, célszerűen reed-érzékelőket alkalmazunk, amelyek hosszú élettartamúak és karbantartást gyakorlatilag nem igényelnek. A szintregiszterek működtetésére alkalmas reed-érzékelők megfelelnek jelzőáramkörökben is, de alkalmasak a gombtablókban, padlókapcsolókban stb. található érintkezők helyettesítésére is. Az FLFV vezérlő áramkörei lényegileg néhány áramkör többszörözésével vannak kialakítva. Alapáramkörökként billenőkörök, logikai kapuáramkörök, főleg VAGY-kapuk, ÉS-kapuk, valamint NEM-kapuk jönnek számításba. Természetesen az említett kapuk helyett a logikai áramköröknél szokásos más, ezeket megfelelő működéssel helyettesítő kapuk is alkalmazhatók. Az FLFV felépítését tekintve lényegileg hat külön részre bontható. — Végállomosok egysége (VÁE). — Közbenső állomások egysége (KAE). — Jelerősítő egység (JEE). — Tápegyjség. — Jelfogós kapcsolatok. — Egyéb áramkörök. A végállomások egységénél az előnyösen kártya áramkörként kialakított egység célszerűen teljesen szimmetrikus felépítésben tartalmazza az alsó és felső végállomás egységét. Közbenső állomások egységeinél egy-egy nyomtatott áramköri kártyán egy szint áramkörei lehetnek elrendezve és ezek két hívásregisztert és két szintregisztert tartalmaznak. A jelerősítő egység az erősítő fokozatokat, végerősítőket, kétirányú hívás elleni védelmet a nyomógomb-közös vezeték tápfeszültségének előállítását és a szükséges különböző letiltó áramköröket tartalmazza. A tápegység biztosítja a vezérlés áramellátását. A jelfogós kapcsolatok tartalmazzák a nagyobb teljesítményű szervek kapcsolásához elengedhetetlenül szükséges jelfogók áramköreit; ilyen szervek a •> meghajtó motor, a fékmágnes, a zárelhúzó mágnes és az aknavilágítás. Az egyéb áramkörök foglalják magukban a jelzőlámpák, az aknavilágítás, a fékmágnes és a zárelhúzó mágnes, valamint a terhelésérzékelők, például padlókapcsolók és egyéb speciális áramkörök részeit. A későbbiekben mindezekkel részletesebben is foglalkozunk, ugyanakkor rajzok alapján kiviteli példák kapcsán ismertetjük először a felhasznált alapáramköröket, majd az egyetemes egysebességes, egyetemes kétsebességes, továbbá a gyűjtővezérléses megoldás találmány szerinti kialakítását. Az 1. ábra példaképpen egy végállomás kapcsolási elrendezését mutatja. A 2. ábra az 1. ábra szerinti elrendezést mutatja szimbólumokkal ábrázolt alakban. A 3. ábra egy közbenső állomás egységet mutat szimbólumokkal ábrázolva. A 4. ábra példaképpen egy jelerősítő egységet 5 szemléltet ugyancsak szimbólumokkal. Az 5. ábra egyetemes egysebességes felvonó vezérlés tömbvázlata. A 6. ábra egyetemes kétsebességes felvonó vezérlés vázlatának részlete, amely azt a többletet mutatja, 10 amely az egysebességes felvonó vezérléshez képest a kétsebességesnél szükséges. A 7. ábra a gyűjtővezérlés kiegészítő áramköreinek vázlatát mutatja az egy- és kétsebességes felvonó vezérlés áramkörei kiegészítésére. 15 A 8. ábra a 7. ábra kiegészítő részét mutatja, amellyel a hívóáramköröket kell gyűjtővezérlésnél kiegészíteni. Amint az 1. és 2. ábrán látható, ezek lényegileg egy végállomás hívásregiszter áramkörét mutatják. Az 20 ábrán csak a megértéshez szükséges hivatkozási jeleket tüntettük fel. Mindegyik végállomáshoz egy bistabil billenőkör tartozik. Ezen áramkör működése a következő. Ha a Hg hívógombtól negatív feszültséget kapunk, vagyis ha megnyomjuk a hívógombot, a TI 25 tranzisztornak Re reed-érzékelővel kapcsolt kollektorán logikai L jelenik meg (negatív feszültség), de csak akkor, ha Re reed-érzékelő bontott állapotban van, ami egy ÉS-kapunak felel meg. Ha a reed-érzékelő zárt, vagyis a járószék a tárgyalt végállomáson áll, az 30 áramkör kimenetén nem jelenhet meg feszültség, mert ekkor a reed-érzékelő Dl diódán keresztül rövidre zárja azt. Látható, hogy a billenő körnél, amely TI és T2 tranzisztorokat tartalmazza, a bázison csak vezérlő jel 35 lehet, míg a TI tranzisztor kollektorán vagy megjelenik a logikai L, vagy pedig ezt a kollektor pontot megfogva, nem engedjük meg az átbillenést. Bontott reed-érzékelő esetén tehát a Hg hívógombtól érkező jel átbillenti a bistabil billenőkört és ezáltal 40 regisztrálja a hívást. Ez az állapot megmarad mindaddig, amíg a járószék a végállomásra nem ért; ekkor a reed-érzékelő zár és a hívásregiszter billenőköre eredeti állapotába billen vissza. Ebben az állapotban a hívógombot hiába nyomjuk meg, a hívásregiszter nem 45 tud átbillenni és így a kimeneten sem jelenhet meg jel. A tápfeszültség forrást UT , míg a kimenetet Ki hivatkozási jel jelzi. A 3. ábra egy közbenső állomást mutat szimbolikus jelölésekkel. Mint említettük, az áramkörök két 50 HIR hívásregisztert és két HER szintregisztert vagy helyzetregisztert tartalmaznak. A FEL és LE irányt az indexekben jelezzük. Az áramkörök működését fázisokban ismertetjük. a) A járószék a szinten áll. 55 A két HIR hívásregiszter alaphelyzetben, míg a két HER helyzetregiszter egymással azonos átbillent helyzetben van úgy, hogy egyiknek kimenetén sincs jel. A HER helyzetregiszterek megfogva tartják a HIR hívás-60 regisztereket, így azok a Hg hívógomb benyomásának hatására sem tudnak átbillenni. Ekkor sem a LE, sem a FEL kimeneten nincs jel. Ha ebből a helyzetből a járószék egy másik szint hívása következtében felfelé indul el, elhaladva a felső helyzetregiszter aknai 65 érzékelője előtt, a járószékben lévő permanens mágnes a megfelelő Rel reed-érzékelőt meghúzza és ezzel 2
