166043. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet kiskocsi helyzetének beállítására

3 166043 4 görgő a 6 hajtómű tengelyére vannak csatlakoztatva. A 3 híd az 1 vezetőléceken gördül vagy csúszik. Az Y-tengely irányában mozgató rendszert az 5 hajtómű működteti, amelynek tengelyére a 7, 8 hajtógörgők és a mereven összekapcsolt 9, 13 feszítőgörgők, továbbá a 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17 és 18 feszítőgörgők csatlakoznak. A két rendszert 25 közlőeszközök kapcsolják össze. Az ábrán bemutatott szerkezet a következőképpen működik: X-tengely irányú mozgás előidézése céljából a 6 hajtómű segítségével forgásba hozzuk a 24 hajtógörgőt. A 25 közlőeszköz, például húr vagy nyomószalag, körül van tekerve a 24 hajtógörgőn. Ha a 24 hajtógörgő olyan értelemben forog, hogy a nyíllal jelölt irányban fejt ki húzóerőt, a 25 közlőeszköz segítségével egyrészt maga felé húzza a 3 hidat, másrészt egyidejűleg forgásba hozza a 22, 23 feszítőgörgőket. Ezek a 25 közlőeszköz segítségével a 21, 20, 19 feszítőgörgőkön át a 3 híd másik végére viszik át a mozgást. Ennek következtében a mindkét végén hajtott 3 híd a +X féltengely irányában mozog. Ha a 6 hajtómű forgási irányát megváltoztatjuk, a 3 híd hasonló módon, de a -X féltengely irányában mozog. A 3 híd által megtett út a 25 közlőeszközből letekeredő szakasz hosszának felel meg. Y-tengely irányú mozgás előidézése céljából az 5 hajtómű segítségével oly módon hozzuk forgásba a 7, 8 hajtógörgőket, hogy a 25 közlőeszközre például a 8 hajtógörgőnél berajzolt nyílnak megfelelő irányú húzóerő hat. A működés könnyebb megértése érdekében először tételezzük fel, hogy a 7 hajtógörgő és a 9 feszítőgörgő használaton kívül van. Nyilvánvaló, hogy ebben az esetben a 4 kiskocsi a +Y tengely irányában mozog és a megtett út a 25 közlőeszközből letekeredő szakasz hosszának fele. Ezen mozgás közben a 12, 13, 14 és 15 feszítőgörgők nem forognak, ezért a 13, 14 feszítőgörgőkre tulajdonképpen nincs is szükség, a 25 közlőeszközt két helyen mereven be is foghatnánk. 1 Ha a 7 hajtógörgőt és a 9 feszítőgörgőt is használjuk, az 5 hajtómű által létrehozott, a 7 hajtógörgőnél berajzolt nyílnak megfelelő irányú mozgást a 25 közlőeszközök átviszik a 9, 13 5 feszítőgörgőkre. Ennek következtében a 12, 13, 14 és 15 feszítőgörgők is forgásba jönnek. A 4 kiskocsi ezúttal is a +Y féltengely irányában mozog, a megtett út azonban most már a közlőeszközből letekeredő szakasz teljes hosszának 10 felel meg. A hossz egyik fele a 8 hajtógörgőből, valamint a 10, 17 és 18 feszítőgörgőkből álló rendszerből, másik fele a 12, 13, 14 és 15 feszítőgörgőkből álló rendszerből származik. Ha az 5 hajtómű forgásirányát megváltoztatjuk, a 4 15 kiskocsi hasonló módon, de a -Y féltengely irányában mozog. Ennek az elrendezésnek az az előnye, hogy abban az esetben, ha az 5 és 6 hajtóművek sebessége azonos, a 4 kiskocsi sebessége is mindkét tengely irányában azonos. 20 A találmány szerinti szerkezet mindenütt alkalmazható, ahol síkbeli koordinátahajtásra van szükség, például koordinátarajzoló-asztaloknál, vágógépeknél, programvezérlésű hegesztőgépeknél, elektródok fürdőben elfoglalt helyzetét beállító 25 szerkezetnél stb. Ebből látható, hogy az ismertetett, kiskocsi helyzetét beállító szerkezet sokféle alakot ölthet anélkül, hogy a találmány kereteit túllépné. A találmány szerinti megoldás fő jellemzője a hajtóhúrok „nyugvó részét" helyettesítő 30 második feszítőgörgő és második hajtógörgő. Szabadalmi igénypont: 35 Szerkezet kiskocsi alaplapon elfoglalt helyzetének beállítására, amelynek hajtórendszere legalább két hajtógörgőből, továbbá feszítőgörgőkből, vezetőlécekből, hídból, valamint hajtóművekből és közlőeszközökből áll, azzal jellemezve, 40 hogy az egyik feszítőgörgő (13) tengelyére második feszítőgörgő (9) és az egyik hajtógörgő (8) tengelyére második hajtógörgő (7) van felerősítve, továbbá a második feszítőgörgő (9) és a második hajtógörgő (7) közlőeszközön (25) át össze van 45 kapcsolva egymással. ;, 1 ábra 2 A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 766017 - Zrínyi Nyomda