166043. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet kiskocsi helyzetének beállítására

MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG «#r^> ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1972. IX. 20. (VI-899) Csehszlovákiai elsőbbsége: 1971. IX. 24. (PV 6801-71) Közzététel napja: 1974. VII. 27. Megjelent: 1976. IV. 30. 166043 Nemzetközi osztályozás: B 43113/00 ! ! i Feltalálók: Toifl Jaroslav mérnök, Prága, Kitta Alois mérnök, Treníin, Csehszlovákia Tulajdonos: Vyzkumny tístav matematickych strojű, Prága, Csehszlovákia Szerkezet kiskocsi helyzetének beállítására I A találmány tárgya szerkezet kiskocsi alaplapon elfoglalt helyzetének két egymásra merőleges tengely mentén történő beállítására, amelynek hajtórendszere legalább két hajtógörgőből, továbbá feszítőgőrgőkből, vezetőlécekből, hídból, valamint 5 hajtóművekből és közlőeszközökből áll. A kiskocsi helyzetét beállító ismert szerkezeteknek, amelyekben húros, nyomószalagos vagy lánchajtásokat alkalmaznak, két fő hiányossága van: 10 a) vagy az X- vagy az Y-irányú hajtás a hídon vagy a kiskocsin van mechanikusan rögzítve, ami a szerkezet mozgó részeinek tehetetlenségét nagymértékben megnöveli, b)a hajtások ágyazása statikus, ez viszont azt 15 eredményezi, hogy az egyik hajtást — általában azt, amelyik a kiskocsit hajtja — a másik hajtáshoz viszonyítva kétszeres sebességgel kell üzemeltetni, ha az a kívánalom, hogy a kiskocsi az Y-tengely irányában azonos sebességgel mozogjon, mint a híd 20 az X-tengely irányában, tehát az egyik hajtás csak 50%-osan használható ki, ami az olyan készülékeknél, amelyeknél a hajtásokkal szemben maximális igényeket támasztanak, megengedhetetlen. 25 A találmány célja a fenti hiányosságok megszüntetése. A találmány szerinti megoldásban a kiskocsi alaplapon elfoglalt helyzetét beállító szerkezet hajtórendszere legalább két hajtógörgőből, továbbá 30 feszítőgörgőkből, vezetőlécekből, hídból, valamint hajtóművekből és közlőeszközökből áll, az egyik feszítőgörgő tengelyére második feszítőgörgő és az egyik hajtógörgő tengelyére második hajtógörgő van felerősítve, mikoris a második feszítőgörgő és a második hajtógörgő közlőeszközön át össze van kapcsolva egymással. A találmány szerinti szerkezet előnye, hogy mindkét hajtóműve statikusan van felszerelve, és azonos sebességű X- és Y-irányú mozgás létrehozásához mindkét hajtóművet azonos sebességgel kell üzemeltetni, tehát mindkét hajtómű 100%-osan kihasználható. Az ábrán a találmány szerinti, kiskocsi helyzetét beállító szerkezet egy lehetséges kiviteli alakjának kinematikai vázlata látható. 1 vezetőléceken 3 híd fekszik. A 3 hídon, 2 alaplap felett 4 kiskocsi mozog. A szerkezet statikusan rögzített 5 és 6 hajtóművei 7, 8 és 24 hajtógörgőket hajtanak. A szerkezethez ezenkívül statikusan rögzített 9, 13, 14, 18, 19, 20, 21, 22 és 23 feszítőgörgők tartoznak. A 3 hídon 10, 12, 15 és 17 feszítőgörgők, a 4 kiskocsin pedig 11 és 16 feszítőgörgők vannak elrendezve. Az X-tengely irányában mozgató rendszer a 24 hajtógörgőből és a 19, 20, 21, 22, 23 feszítőgörgőkből áll, amelyeket 25 közlőeszközök kapcsolnak össze. A 24 hajtógörgő és a mereven összekapcsolt 22, 23, illetve 20, 21 feszítőgörgők, továbbá a 19 feszítő-166043