165664. lajstromszámú szabadalom • Aszinkronmotor fordulatszámszabályozó
3 megvalósítására és az jellemzi, hogy a motor mindegyik fázistekercse két tekercsből áll és ezek egymással bífilárisan vannak tekercselve (például T+, T—), ezek egyikének kezdeti pontja és másikának végpontja minden egyes fázis számára S közös csillagpontra csatlakozik és a csillagpontra egyenfeszültségű tápegység kimenete van kapcsolva, a tekercsek másik végei pulzusinverterek kimeneteire csatlakoznak, a független vezérlő feszültségforrás kimenete vezérelt pulzusgenerátor 10 bemenetére, míg ennek kimenete fél- vagy teljeshullámú léptetőregiszter bemenetére van kötve, amelynek kimenetei dekódoló mátrixon át sinuszfeszültség kimenetű impedanciaosztókra csatlakoznak, ezekről a háromfázisú 120°-os eltolású 15 vezérlő sinuszfélhullámú feszültségkimenetek szélességmodulációs jeleket előállító egységek kétpontszabályozóinak egyik bemenetére csatlakoznak, míg másik bemenetére késleltetőtagon át 'mérőellenállás csatlakozik, a kétpontszabályozó ki- 20 menete késleltetőtagon át erősítővel egybeépített kapuáramkörök bemenetére, ezeknek kimenete a pulzusinverterek bemeneteihez vannak vezetve, továbbá a dekódoló mátrix további kimenetei bistabil multivibrátorok bemeneteire csatlakoznak, 25 végül a multivibrátorok kimenetei az erősítővel egybeépített kapuáramkörök bemeneteire csatlakoznak. A pulzusokkal vezérelt sinuszfélhullámú vezérlő- 30 jeleket előállító egység jellemzője, hogy egy egyenfeszültséggel vagy impedanciával vezérelhető pulzusgenerátor által hajtott félhullámú vagy teljeshullámú léptetőregisztere van, amelynek kimenetei dekódoló mátrixon át sinuszfüggvény 35 szerinti impedanciaosztókra csatlakoznak, amelyeket „VAGY"-kapurendszer fog össze, a dekódoló mátrix tápfeszültségének befolyásolásához beállító tagja és/vagy a pulzusgenerátor frekvenciájával arányos digitál-analóg szabályozó köre van, a 40 páros-páratlan vezérlő sinuszfélhullámú feszültség szétválasztó kapuáramkörének vezérlőbemenete a dekódoló mátrix kimenetéhez csatlakoztatható. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés 45 további részleteit rajz alapján, példakénti kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra az aszinkronmotort, a teljesítménypulzus-inverterek szélességmodulációs vezérlőegységét, valamint a vezérlő sinusz-félhullámú 50 függvény előállító egység vázlatát mutatja. A 2. ábra az irányváltás logikai elrendezését szemlélteti. A 3. ábra kapcsolási elrendezést szemléltet tachométergenerátoros fordulatszám stabilizáláshoz. 55 A 4. és 5. ábra a 3. ábra szerinti kapcsolási elrendezés működésének magyarázatára szolgáló diagramokat ábrázol. A 6. ábra kapcsolási elrendezést mutat tirisztoros pulzusinverterhez. 60 A 7. ábra a 6. ábra szerinti kapcsolási elrendezés működését magyarázó diagram. A 8. ábra a teljesítmény pulzusinverterek szélességmodulációs vezérlő egységének egy másik kiviteli példáját szemlélteti. 65 4 Az 1. ábrán feltüntetett elrendezés az egyenáramú tápegység 1 kapcsaihoz csatlakozó 2 aszinkronmotort, a motor egyes fázistekercspárjaihoz a pulzusszélességmodülált jeleket előállító 9R, 9S, 9T egységeket és a vezérlő sinuszfél hullámú feszültségeket előállító egységet tartalmazza. Mivel 9R, 9S, 9T egységek fázistekercspáronként azonosak, így példaként a 9T egységet ismertetjük. A 26 pontról impedancia vagy egyenfeszültség útján vezérelhető 25 pulzusgenerátor kimenete a 24 léptetőregiszterre és a 20 digitál-analóg konverterre csatlakozik. A 24 léptetőregiszter jelei a 23 dekódoló mátrixba jutnak, amelynek kimenete a sinusz félhullámot előállító 22 egységhez csatlakozik, a 22 egység sinuszfeszültség kimenetű impedanciaosztókat tartalmaz, s ezeket VAGY-kapurendszer fogja össze, míg r, s és t kimenetein 120°-kai eltolt sinuszfélhullámú vezérlő feszültségek vannak jelen. A t vezérlőjel a 16 kétpontszabályozó egyik bemenetére, míg a 7 és 8 teljesítmény pulzusinverterek áramával arányos feszültség a 11 mérőimpedanciáról a 12 késleltető tagon át a 16 kétpontszabályozó másik bemenetére jut. A 16 kétpontszabályozó szélességmodulált kimenőimpulzusai a 13 késleltető tagon át az erősítőkkel egybeépített 14 és 15 kapuáramkörökhöz vannak vezetve, az erősítős 15 kapuáramkör kimenete a 7 teljesítmény pulzusinverter bemenetére, az erősítős 14 kapuáramkör kimenete a 8 teljesítmény pulzusinverter bemenetére van csatlakoztatva. A 24 léptetőregiszter egyszeri körülfutása t kimeneten egy sinusz-félhullámot hoz létre. A páros, ill. páratlan félhullámok 7, ill. 8 teljesítmény pulzusinverterekhez való vezetésére 10 billenőáramkör szolgál, amelynek vezérlése 18 kapcson keresztül 23 dekódoló mátrixból történik. A motoráramot az r, s, t kimeneteken levő sinusz-vezérlőfeszültségek amplitúdó-nagysága határozza meg és a motoráramcsökkenés automatikusan előidézi a motor kapocsfeszültségének növekedését. A motoráram korlátozására és/vagy szabályozására 21 beállító egység, valamint 20 szabályozó szolgál. A vezérlési 17 pontról szükség esetén a szélességmoduláció mértékét tudjuk befolyásolni, a 19 pont a rendszer nullázásához szolgál, 31 pontról a 23 dekódoló mátrix alaphelyzetének nullázását végezzük, és az irányváltás kapuzására használható. A 27 és 28 kapcsok a 18 kapoccsal kapcsolatban leírt feladatokat végzik a pulzusszélesség modulált jeleket előállító másik két 9R és 9S egységeknél. A motor 3 forgórészéhez 4 digitális adó csatlakozik, amelynek 5 és 6 kimenetein megjelenő és fázisban 90°-kai eltolt jelek a szabályozókörökhöz vannak felhasználva. A 2. ábra az irányváltás logikai elrendezését szemlélteti. A kívánt forgásirány a 34 vagy 35 pontokra adott jellel választható meg, amely pontok a kapuzott 38 elosztó áramkörre és a 2
