165569. lajstromszámú szabadalom • Reverzálható forgás-, illetve haladásirányú léptető motor

MAGYAK NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1971. III. 02. (MA-2201) Közzététel napja: 1974. IV. 27. Megjelent: 1975. XII. 31. 165569 Nemzetközi osztályozás: H 02 k 7/06 Feltaláló: Sas Gábor oki. villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: Magyar Tudományos Akadémia Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Reverzálható forgás-, illetve haladásirányú léptető motor 1 A találmány egy olyan reverzálható forgás-, ill. haladásirányú léptetőmotorra vonatkozik, amely egymáshoz képest negyedperiódus eltolással, egyébként függetlenül, alternálóan mozgatható két hajtószervet vagy hajtószerv csoportot tartalmazó kényszerpályás mechanizmussal rendelkezik. Mint ismeretes, a legegyszerűbb lépésenkénti forgást előállító szerkezet a kilincskerekes mechanizmus, amely legelterjedtebb alkalmazása a telefon-technikából ismert kereső automata, ahol elektromágnessel előállított alternáló mozgást kilincs közbeiktatásával egy kilincskerék alakít át szakaszos forgómozgássá. Pneumatikus léptetőmotor kialakításánál az előbb említett szerkezet elektromágnesét helyettesítették erőképző, térelválasztó elemmel (membrán, dugattyú, stb,) szilfonmembránnal. A szilfonmembránhoz kapcsolt kilincs egyik irányban pneumatikus jel hatására, a másik irányban egy előfeszített rugó miatt mozdul el. A fenti kilincsműves szerkezet legnagyobb hiánya — az egyszerűségében rejlő előnyök mellett — az, hogy csak egyirányú forgás létrehozására alkalmas. További hiányossága a kilincses léptetőmotornak, hogy a hajtás irányába ható terhelőnyomaték esetén megszaladás következhet be. Ismert a kétirányú léptetésre alkalmas pneumatikus léptetőmotor is, bár felépítése bonyolultabb. Ezen megoldás szerint a hajtani kívánt tengelyen egy csillagkerék helyezkedik el, amelyhez minimálisan három (vagy háromnak egész-számú többszöröse) membránnal vagy dugattyúval mozgatott görgő támaszkodik. Az elfordulást, forgást a működtető görgők a csillagkerék lejtőinek 5 alapjára merőleges (koronaalakú csillagkerék esetén ez tengelyirányú) elmozdulása okozza, amelyet a lejtő 90°-kai elfordított, vagyis érintőleges elmozdulássá alakít. A csillagkerék fogszámát három görgő esetén 1, 2 és 2 egész-számú többszörösére 10 választhatjuk meg. Lényeges az, hogy amikor az egyik görgő a lejtő alján helyezkedik el, a másik két görgő két ellentétes hajlású lejtő kétharmad magasságában legyen. Ez a feltétel a szabadon megválasztható irányú továbbforgatás igényéből 15 származik, ugyanis a továbbferdítés irányát a két 2/3-ad magasságban elhelyezett görgő működtető szervének kiválasztásával lehet megadni, míg az elfordulás, a hasznos nyomaték a kiválasztott erőképző, térelválasztó elemre (dugattyú, membrán 20 stb.) adott nyomás következtében jön létre. Ismeretes továbbá olyan folyamatos forgást biztosító univerzális hajtómű, mint amelyet a 234.459 lajstromszámú osztrák szabadalmi leírás ismertet és amely haladásirányú alternáló mozgást 25 alakít át folyamatos forgómozgássá vagy fordítva. E hajtómű két egymáshoz képest negyed periódus eltolással, egyébként függetlenül alternálóan működtetett, két hajtószervet tartalmazó kényszerpályás mechanizmussal rendelkezik. A kényszer-30 pálya a forgómozgást végző forgástest ül. henger 165569