165276. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotor fékezésére
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1972. VI. 21. (VI-883) Közzététel napja 1974. II. 28. Megjelent 1975. XI. 20. 165276 Nemzetközi osztályozás: H 02 p 3/00 Feltaláló: Kudlacek Jan mérnök, Toifl Jaroslav mérnök, Zelinka Ivan mérnök, Piága, Csehszlovákia. Tulajdonos: Vyzkumny ustva matematickych stroju. Prága, Csehszlovákia. Kapcsolási elrendezés léptetőmotor fékezésére 1C 1 A tal.ilinány túriba kapcsolási elrendezés léptetümotor fékezésére, amely a léptetőmotor mozgását a fokezósi tartományban a léptetés sebességétől fü,,gően optimalizáló faggvuny szerint szabályozza. azabuiyozókörökbeu a leptetőmotorok általában közvetett vagy közvetlen módon digitális információt alakítanak at uialóe értékké, vagy a szabályozó teljesi ;.>.-..:ayí ukozatát képezik - önmagukban, vagy nyomatékváltóval Ismeretes állásvisszajelze.jt alkalmazó olyan szabályozott, hajtus, amely funkcionális előre-irányban - a munkaszakaszban -olyan fü&gveny szerint optimalizálja a mozgást, amely minden sebességnél a lehetséges maximális forgatónyomatékot biztosító mágneses tér elérésére irányul, ahol a magne -ses ter kialakítását parancsjelek alkalmas i«idősora vezérli. Az iamert szervohajtás négyfázisu, nyolc ütemben gerjeszteut léptetőmotorból /más tipus is alkalmazható/, a léptetómotor vezérlőegységéből, a léptetőmotorra kapcsolt ->n helyzetadóból, annak legalább egyik kimenefcén elrendezett helyzefcbeállitószervből, összehasonlító egységből és parancsjelgenerátorból áll. A helyzet-adó információt ad a lóptetömotor forgórészének mozgásáról, igy a mozgás irányáról, sebességéről és az el- 25 fordulás szögéről, A parancsjelgenerátor kimenetén megjelenő változó frekvenciájú parancsjel létrejötte például kapuáramkörrel vezérelhető, A parancsjel-generátor bemenőjelére -ah müködtetőjelre - a leirt áramkorben az alábbi logikai LR1 egyenlet érvé- Ju nyea« riC d + i •/•«/• r2 [ d + 2./+si/+ r3t. d +3 ,/+2/+ d_2 ./-z/j+ /LR1/ -k* /-K/J a+i + r k [ ,1 + k /+z/ + amelyben rl*" r k s ? D93 ségzóna, amelyen belüli sebességgel a léptetómotor tengelye forog í\ íiií 2 ' 5 '•* k/ eU éi'éa összegező állása a + u jeiak regisztrálásának hatására, amely vagy a léptetőmoior tengelyének hátrafelé, azaz negativ irányban törtónö i-számu reszellordulásából, vagy a + p Da_ rancsjelekből alakul ki, am*lv + x> parancsjelek a luptetömotor taVelvón;-K i; ozitiv /8lü.W-i r , Ilvu Í-S.Í' reszel fordulására adnak utasítást, /i = 1, 2, 3 ... k/ az eltérés-összegezo állása a -u jelek regisztrálásának hatására, amely vagy a léptetőmotor tengelyének pozitlv/elöre/-irányu, i számú részelfordulásábol, vagy a -p parancsjelekből alakul ki, amely -p parancsjelek a lóptetömotor tengelyének negativ/hatra/-irányu i számú ré3ZelL'ordulár3ára adtak utasítást. paraucsjel-i.uroló által a parancsjeltaroló abban az állapotában adott jel, amikor az utolsó regisztrált parancsjel +p parancsjel volt, amely a léptetómotor tengelyének pozitiv elforuitásara adott utaoitást. a parancsjel-tároló által, a parancsjel-táx-oló abban az állapotában adott -u-i 165276
