165231. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kapcsoló és vezérlő szerkezet fonalörlőkhöz
3 165231 4 amelyen kiviteli példát tüntettünk fel - részletesen ismertetjük. A rajzon fonalőr kapcsoló- és vezérlő berendezésének áramköri rajza van feltüntetve. A rajzon fel van tüntetve egy varrógépmeghajtás 5 önmagában ismert elektronikus vezérlőrésze, amely a varrógép tengelyével szinkron II impulzusadóból, előválasztó V billenőkörből és további M billenőkörből áll, és amelyek kimenetei a Pl; P2 pontokon fonalőr-berendezéssel vannak összekötve, amelyhez p 10 egyenfeszültségforrás tartozik. A Pl ponton az II impulzusadó minden fordulatánál egy negatív négyszögimpulzus jelenik meg, amelyet az első Zl számlálófokozat átbillentésére használunk. A Zl számlálófokozat egyik P3 kimenetével második Z2 15 számlálófokozat egyik bemenetére csatlakozik. Az első Zl számlálófokozat Ti tranzisztora és a második Z2 számlálófokozat T3 tranzisztora a O-nak megfelelő állásban vezetnek anélkül, hogy impulzus érkezne a bemenetre. 20 A Zl számlálófokozat PH pontján ekkor a O-jelnek megfelelő, a födhöz képest negatív feszültség van, amely R5, R6 feszültségosztón lép fel, mivel a T2 tranzisztor bázisa a földhöz képest pozitív, és %y a tranzisztor nem vezet. Ennek következtében a Zl 25 számlálófokozat Pl pontján nagy negatív feszültség van, ez az 1-jelnek felel meg. Amikor a Pl ponton egy első bemenőimpulzus van, azaz a Zl számlálófokozat bemenetén 1 -jel, akkor Cl kondenzátor R7 ellenálláson és a vezető állapotban lévő TI tranzisztoron át JO feltöltődik. Az 1-jel O-jelre váltásához a Cl kondenzátor Dl diódán át kisül és a TI tranzisztor bázisát a földhöz képest pozitív potenciálra hozza. A TI tranzisztor lezár, a korábban O-jelet vezető PH pont erősen negatív lesz, tehát „1" állapotba kerül. j5 Ezáltal a T2 tranzisztor bázisa negatív lesz és a tranzisztor vezető állapotba kerül, tehát a TI; T2 tranzisztorok állapota és a Pl, P2 pontokon lévő jelek megcserélődnek, így a Zl számlálófokozat a másik állapotába billen. Az átbillenéssel a Z2 számláló- 40 fokozat P3 bemenő pontjára 1-jel kapcsolódik, amely a következő 1—0 átmenetnél C3 kondenzátor kisütésével az előbbihez hasonló módon a másik állapotába billen. Amikor a Zl számlálófokozat bemenetére második bemenőimpulzus jön, akkor C2 45 kondenzátor töltődik fel az R8 ellenálláson és T2 tranzisztoron át. A következő 1—0 átmenetnél ismét zár a TI tranzisztor és nyit a T2, miáltal a Zl számlálófokozat eredeti állapotába billen. Ezzel egyidejűleg a Pl ponton lévő jel 1-0 átmenete a Z2 50 számlálófokozatot átbillenti, a T3 tranzisztor zár és a T4 tranzisztor vezető állapotba kerül. A harmadik bejövő impulzus csak a Zl számlálófokozatot billenti át, a negyedik bejövő impulzus hatására mindkét Zl; Z2 számlálófokozat a kezdeti állapotba kerül. 55 Ez a körfolyamat a további bemenő impulzusok hatására ismétlődik, a bemenő impulzusok ismétlődési frekvenciájának bizonyos határok közötti változása a zavarófeszültség hatását kiküszöbölő impulzusformáló fokozat nélkül sem befolyásolja a ^0 működést. Ha például az 11 impulzusadó minden fordulatánál egy négyszögimpulzus jut a Pl bemeneti pontra, úgy minden második bemenőimpulzus után billen a Zl számlálófokozat alapállásba. Mivel azonban a Zl számlálófokozatnak csak minden 65 második átbillenése vált ki egy átbillenést, a Z2 számlálófokozatban, ez csak minden negyedik bejövő impulzus után billen alapállásba. Amennyiben a másodikon kivul még egy harmadik számlálófokozat is szükséges, ez már csak minden nyolcadik bemenőimpulzus után billenne kiinduló állapotában. Az alábbi táblázat szemléletesen mutatja az első és második Zl; Z2 számlálófokozat PI-PIV kimenetein lévő feszültségeket, illetve jelértékeket. A harmadik bemenőimpulzusig az állapotok egyértelműen mutatják a már befutott impulzusok számát. A kimenetek állásai; PI PH PHI PIV 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 Egy következő negyedik bemenőimpulzus után a kiinduló állapotba billen a rendszer. Aszerint, hogy a PI-IV kimenetek közül mely pontokra csatlakoznak a D3; D4 diódák, adódik fonalszakadásnál. A kapcsolóerősítő áramkörének P4 pontján egy 1-jel, amire a kapcsolóerősítő átbillen, egy TO tranzisztor vezetni kezd és zárja M4 mágnes áramkörét. A mágnes mozgórészének elmozdulása megszűnteti a lábpedál és motor mechanikus kapcsolatát, és ezzel szabályos fékezést indít meg. A D3, D4 diódák úgy vannak bekötve, hogy az II impulzusadó t0 időponttól számolt harmadik fordulata után ti időponttól 1-jel van a P4 ponton, amely a negyedik fordulat után szűnik meg. A tárolóként ható A kapcsolóerősítő közben a felvett állásban marad. Egyidejűleg tehát a t( időpontban a P5 ponton lévő 0 jel D5 diódán át az előválasztó V billenőkörre jut, ezzel elválasztja a tűbefogó felső helyzetét. A t2 időpontban befejeződik a lekapcsolási folyamat és a P2 ponton lévő O-jel a Dil, D12 diódákon át ezzel egyidőben visszabillenti az A kapcsolóerősítőt, mire az M4 mágnes gerjesztése megszűnik. A 1-jel ezenfelül RÍ; R2 osztón eltolja a feszültséget úgy, hogy P6 pontra D6 diódán át pozitív feszültség kerül, amely az első és második Zl; Z2 számlálófokozatokat a to időponti kiinduló állásba állítja. Ebben az állapotban a Zl, Z2 számlálófokozatok addig maradnak, amíg egy újabb varrásműveletnél az M billenőkörön át 1-jel a P2 pontra nem kerül. Ha nem fonalszakadás miatt állt meg a varrógép, úgy a t0 — tt időintervallumban a kapcsolóként ábrázolt Gl, G2 fonalőr-adók, -amelyek a figyelt szál mozgásának függvényében nyitnak vagy zárnak — a Zl; Z2 számlálófokozatokat kiinduló állásba visszaállító impulzust fognak adni. A Gl vagy G2 fonalőr-adók egyikének zárásakor pozitív impulzus kapcsolódik az E billenőkör egyik tranzisztorának bázisába. Ha az ilymódon keltett impulzusok váltakozva az E billenőkör egyik, ill. másik bemenetére kerülnek, úgy ez folyamatosan billeg egyik állapotából a másikba. Ha az E billenőkör csak egyik bemenetén kap impulzusokat, ez fonalszakadást jelent, a billenőkor egy állapotban marad. Az E billenőkör minden billenősénél aP7;P8 pontok valamelyikén pozitív impulzus jelenik meg, amely a D7; D8 vagy a D9; D10 diódákon át. mindkét Zl; Z2 számlálófokozat visszaállító bemenetére rá van vezetve. Ha a Gl fonalőr-adó zárt állapotban van és a P7 ponton impulzus van, úgy mindkét Zl; Z2 számláló-
