165125. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés egyenáramú motorok vezérlésére

165125 3 csekély ráfordítással érhető el, ez a megoldás műszakilag egyszerű és gazdaságosság szempontjából kedvező kapcsolási elrendezést ad egyenáramú motoros meghajtás vezérlésére. A találmány tárgyát egy kiviteli példa kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra a teljes kapcsolási elrendezés tömbvázlatát mutatja. A 2. ábra teljesítményimpulzus adó kapcsolási elrendezését ábrázolja. A 3. ábra a teljes teljesítményimpulzus adó elvi kapcsolási elrendezését szemlélteti. A kapcsolási elrendezés 1 szabályozót tartalmaz, amelynek feszültségforráshoz csatlakozó kapcsai vannak. Az 1 szabályozó után 2 modulátor és 3 teljesítményimpulzus adó van kötve. A 3 teljesítményimpulzus adóhoz feszültségforrás és 4 motor csatlakozik. A 4 motorral összekötött 5 tachométer generátor 1 szabályozóra van visszacsatolva. Az 1 szabályozóban előállított impulzusokat a 2 modulátorra vezetjük és ott ezen impulzusokat impulzusvivő frekvenciára ültetjük. A modulált impulzusokat a 2. ábrán bemutatott kapcsolási elrendezés szerinti 3 teljesítményimpulzus adóra vezetjük. A 3 teljesítményimpulzus adóról vezéreljük a 4 motort. A 5 tachométer-generátor fordulatszámával arányos villamos mennyiséget visszacsatoló vezetéken keresztül szabályozóra vezetjük. A 3 teljesítményimpulzus adó bemenetét kapcsolt Wi 11 ellenállás és Ko 11 kondenzátor alkotja. Ez a párhuzamos kapcsolás TI tranzisztor bázisával van összekötve, amelynek emitter-kolektor-köre nyugalmi állapotban Wi 13 ellenállással és Tr 1 impulzustranszformátor primer tekercsével van összekötve. A TI tranzisztor bázis-emitter-körével párhuzamosan van kötve Wi 12 ellenállás. A Tr 1 impulzustranszformátor primer tekercsének és TI tranzisztor emitter-kollektor-körének soros kapcsolásával párhuzamosan vannak kötve Ko 12 és Ko 13 kondenzátorok. A Tr 1 impulzustranszformátor szekunder tekercsének 7 és 8 kapcsaira csatlakozik a T 41 tranzisztor emittere és bázisa. A T 41 tranzisztor kollektorára Ko 14 kondenzátor, teljesítményerősítő, T 42 tranzisztor kollektora, Dr 1 fojtótekercs és Gr 4 félvezető egyenirányító anódja csatlakozik. A T 41 tranzisztor emitterére T 42 tranzisztor bázisa és Wi 14 ellenállás van kötve. A T 42 tranzisztor emittere Wi 14 ellenállással és Gr 4 félvezető egyénirányító katódjával van összekötve. A 7a és 8a kapcsokkal rendelkező szekunder tekercshez kötött kapcsolási elrendezés azonos kivitelű, mint a 7 és 8 kapcsokkal rendelkező szekunder tekercsre csatlakozó kapcsolási elrendezés. Az ismertetett kapcsolási elrendezés a vezérelt egyenirányítós hídkapcsolás egy ágát képezi. Ezen hídkapcsolás másik ága is ennek megfelelően van huzalozva és ezért azt a továbbiakban nem szükséges ismertetni. A 2 modulátorról érkező modulált kapcsoló impulzusokat TI tranzisztorok erősítik és Tri impulzustranszformátorokon keresztül T 41 tranzisz-4 torokra jutnak. A T 41 tranzisztorok egyidejűleg végzik a demodulálást és az impulzusok erősítését is. A tranzisztorok tárolási ideje alapján a T 41 tranzisztor kimenetén csak a bemeneten levő impulzus sorozat 5 burkoló görbéje jelenik meg. Ezek a demodulált impulzusok vezérlik a négy darab teljesítményerősítő T 42 tranzisztort, ami által a 4 motor megfelelő áramot kap. A kapcsolási elrendezés természetesen oly módon 10 is megváltoztatható, hogy a teljesítményerősítő tranzisztorokat közvetlenül az impulzustranszformátor vezérli. Ennek eldöntését a vezérlendő terhelések teljesítménye szerint végezzük. Minthogy a tranzisztorok nem kapcsolnak végtele-15 nül gyorsan, minden átbillenésnél valamennyi teljesítménytranzisztor rövid ideig vezető állapotban van. Hogy ezt a rövidzárlati áramot korlátozzuk, és ezáltal az alkatrészeket j tönkremenéstől megóvjuk oly módon, hogy az áramhozzávezetésbe Dr 1 fojtóteker-20 eset kapcsolunk és azzal párhuzamosan Wi 1 ellenállást kötünk. A Wi 1 ellenállásban a rövidzárlattól mentes időszakokban a Dr 1 fojtótekercsben tárolt energia átalakul. A 3. ábra a hídkapcsolás elvi kapcsolási elrendezé-25 sét mutatja. Itt csak a hidat képező négy teljesítményerősítő tranzisztort ábrázoltuk. A kapcsolási elrendezések, amelyek a teljesítményerősítő tranzisztorok vezérlését végzik, mind a négy tranzisztor számára azonosak és megfelelnek a 2. ábra szerinti kapcsolás-30 nak. A négy darab Gr 4 félvezető egyenirányító lehetővé teszi üresjárási áram folyását a rákapcsolt feszültséggel szemben, minden átkapcsolási folyamat után. Ezzel a kapcsolási elrendezéssel elérjük, hogy 35 mindenkor a hídkapcsolás egy átlójához tartozó két teljesítményerősítő T 42 tranzisztor egyidejűleg van vezető vagy nem vezető állapotban és ezzel elérjük a 4 motoron levő U^ tápfeszültség polaritásváltását. Ezt a polaritásváltást akkor indítjuk, ha a 4 motorban a 40 .terhelő áram meghatározott felső vagy alsó küszöbértéket ér el. Szabadalmi igénypontok 45 1. Kapcsolási elrendezés egyenáramú motorok vezérlésére, amely egy vezérelhető egyenirányító hídkapcsoláson át fordulatszámot és forgásirányt szabályozó, kívánt polaritású és hosszúságú impulzuso-50 kat előállító szabályozót és teljesítményimpulzus adót tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a motor (4) tengelyén elhelyezett tachométergenerátorral (5) visszacsatoló vezetéken keresztül összekötött szabályozó (1) és a motorral (4) összekötött kimenetű teljesítmény-55 impulzus adó (3) közé modulátor (2) van kötve. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a teljesítményimpulzus adón (3) belül tranzisztorok (TI) kollektoremitter-körével impulzustranszformátorok (Tr 1) pri-60 mer tekercsei vannak sorbakapcsolva és az impulzus-2