164733. lajstromszámú szabadalom • Finombeállító szerkezet mikromanipulátorhoz
3 164733 4 készitő mllveletelem és a csökkentő áttételű mozgást végző rész pl. a tárgyasztal, mikroszkóp vagy hasonló készülék között viszonylag kis Up csökkentő áttétel van kialakitva. b) A pantográf előkészitő-müveletelemében elrendezett eszközökkel az előkészitő mliveleti elem választás szerinti kapcsolására a pantográf kormányrendszerét alkalmazzuk, vagy az előkészitő mtiveletelemhez alátétként alaplemezt helyezünk el. c) Egy előkészitő mUveletelemben minden oldalról kilendithetően ágyazott emelőkarral mint átkapcsolható Up csökkentő áttételű hajtással a finombeállitáshoz, egy Up . Up összcsökkentő áttételt alkalmazunk. A találmánynak egy példaképpeni kiviteli alakjában az előkészitő-mUveletelem egy dobozalaku házból és fedélből áll, amely központi nyilassal van ellátva a házba behelyezett finombeállitásra szolgáló emelőkar számára. A fedél alatt egy sugárirányban eltolható, a pantográf kormányrendszerén egy rés utján a házban egy lemezrugó segítségével megerősített csuszólap van elhelyezve. Az előkészitó mUvelet-elem a kormányrendszerrel, ill. az alaplemezzel való kapcsolására való eszközökként egy-egy gyiirllalaku elektromágnes,mégpedig a ház alsó oldalán és a csuszólap felső oldalába van behelyezve, amely a ház köppenyfelületében elrendezett átkapcsoló-nyomóbillentyUn át ugy van egy feszültségforrásba csatlakoztatva, hogy a nyomóbillentyli működtetésénél az elektromágnes a csuszólap felső oldalában a fedéllel és a nyomóbillentyű elengedésénél az elektromágnes a ház alsó oldalában az alaplemezzel hatásos összeköttetésben áll. Végül az előkészitő müveletelembe behelyezett emelőkar a fogantyú végével ellentétes végén két félköralaku csapágyrésszel és egy közbenfekvő nyomórugóval van ellátva, amelynek görbitett felületei egymástól el vannak fordítva, és amelyek közül az egyik rész a ház fenekében levő rögzített csapágyba, míg a másik rész a csuszólap által alkotott mozgatható ellencsapágyba nyúlik bele. A találmány szerinti mikromanipulátor lehetővé teszi a kézzel való működtetésnél a gyors manipulációt nagy mozgási tartományban és lehetővé teszi egy további emelőkarcsökkentő-áttétel hozzákapcsolása utján bármely tetszésszerinti helyen a pontos finombeállitást. A találmányt közelebbről egy kiviteli példán a csatolt rajz alapján megmagyarázzuk. Az ábrák a következőket szemléltetik: az 1. ábra az alaprajz vázlatosan; a 2. ábra az előkészitő müveletelem metszete, oldalnézetben feltüntetve. Amint az 1. ábrából kitűnik, az 1 pantográf az F rögzítési pontjával a 18 alapzaton van megerősítve. A szabad 2 kormányrendszerhez egy 3 előkészitő müveletelem van csatlakoztatva. A csökkentő áttételű 4 mozgatórész nincsen közelebbről feltüntetve . A 2. ábrán a 3 előkészitő müveletelem metszetét látjuk. Ez egy dobozalaku 3.1 házból áll, amely egy 11 nyilassal ellátott 10 fedőt tartalmaz. A 10 fedő alatt egy sugárirányban eltolható, és 16 rugó segítségével a 3.1 házban 17 résen át a 2 kormányrendszer által megerősített 9 csuszólap van elhelyezve. A 3 előkészitő műveleteiémnek a 2 kormányrendszerhez való kapcsolására vagy a 18 alaplemezre való kapcsolására két gyürüalaku 6, 7 elektromágnes és egy 8 átkapcsolő-nyomőbillentyü a 3.1 köpenyfelületén van megerősítve, és igy a 6, 7 elektromágnesekkel és egy feszültségforrással ugy van összekötve, hogy a 3 előkészitőmüveletelem kezelésénél azt egyidejűleg működtetjük, miáltal a 7 elektromágnes feszültséget kap, és ezáltal a 9 csuszólap mágnesesen a ferromágneses anyagból álló 10 fedéllel létesít kapcsolatot, másrészt a 3 előkészitő müveletelem elengedésénél, ill. a 8 átkapcsolő-nyomőbillentyü elengedésénél a 6 elektromágnes feszültséget kap, miáltal a 3 előkészitő müveletelem mágnesesen kapcsolódik a ferromágneses anyagból álló 18 alaplemezhez. A 3 előkészitő müveletelem 3.1 házában központosán van minden oldalról mozgathatóan egy 5 emelőkar ugy behelyezve, hogy a fogantyú vége a 10 fedél 11 nyilasából előreáll,ill. kinyúlik. Az ellentétes oldalon az 5 emelőkar két felgömbalaku 13, 14 csapágyrésszel és ezek között fekvő 15 rugóval van ellátva, amelyeknek görbített felületei egymástól el vannak fordítva, és amelyek közül az egyik 13 rész a 3.1 ház fenekébe behelyezett 12 rögzített csapágyba, míg a másik 14 rész a 9 csuszólap által alkotott mozgó ellencsapágyba nyúlik bele. Az emelőkar ezáltal az 1 pantográf finombeállítására szolgál, a munkakörzet minden tetszésszerinti helyén, ami a 3 előkészitő müveletelem 9 csúszol apja és 10 fedele közötti mágneses kapcsoló oldala utján válik lehetővé. Az Up csökkentő áttétele a b. teljes hossznak az & távolsághoz való viszonyától függ. Az Uges teljes csökkentő áttétel a pantográf Up csökkentő áttétele és az 5 emelőkar Up csökkentő áttétele szorzatából adódik a finombeállitás megvalósítására. A finombeállitó berendezés működés esetén az 5 emelőkar révén a 3 előkészitő müveletelem pedig a 16 alaplemezen elektromágnesesen reteszelve van és a mikromanipulátor az U„es = U_ . Up csökkentő áttétellel működik. Ez a finombeállitó szerkezet, amelyet a mikromanipulátorhoz lehet hozzárendelni, lehetővé teszi a mozgási tartomány és a csökkentő áttétel közötti alkalmazkodást, anélkül, hogy a két mennyiség között kompromisszumra lenne szükség. Szabadalmi igénypontok 1. Mikromanipulátor kezelésére szolgáló vezetőszárnak ill. kormányrendszerének durva- és finom mozgatásához való szerkezet, amely lényegében oly pantográfból áll, amelynek egy mágnesezhető alaplemezén két dimenzióban mozgatható vezetőszárak, a durva mozgatáshoz egy előkészitő müveletelem van elrendezve, amely egy finom beállító emelőkart valamint egy egy rendszert an-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
