164733. lajstromszámú szabadalom • Finombeállító szerkezet mikromanipulátorhoz

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS A bejelentés napja: 1970. I. 27 (EE-1788) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1969. I. 27. (WP 42 h / 137 484) Közzététel napja: 1971. IV. 23. Megjelent: 1975. V. 31. 164733 Nemzetközi osztályozás: B 25 j 7/00 Feltaláló: RUDOLF Manfred oki. mérnök, Dresden, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VEB Elektromat cég, Dresden, Német Demokratikus Köztársaság Finombeállító szerkezet mikromanipulátorhoz A találmány tárgya finombeállitó szerkezet mikromanipulátorhoz, amelynél egy pantográf alkalmazása mellett nagy mozgási tartomány és egyidejűleg az egész mozgási tartományon át nagy csökkentő áttétel biztositható. 5 Ismeretesek az olyan mikromanipulátorok, amelyeknek beállitása vagy csekély csökkentő áttétellel és nagy mozgási tartományban, vagy nagy csökkentő áttétellel és csekély mozgási tartományban törté- \o nik, illetve amelyeknél mindkét változat kompromisszumát lehet megvalósítani. Ismeretesek továbbá mikromanipulátorok, amelyek kis mozgási tartományt nagy csökkentő áttételnél lépésenként megsokszoroznak avégből, hogy 15 nagy mozgási tartományhoz lehessen jutni. Vannak olyan készülékek is, amelyeknél csavarhajtást alkalmaznak a mozgásirány meghatározása végett, hogy ezáltal nagy csökkentő áttételt nagy mozgási tartománnyal lehessen kombinálni. 20 Nagy csökkentő áttételeknek nagy mozgási tartománnyal való kombinációjára ismert megoldások azonban beállításukban igen nagy anyag- és időráfordítást igényelnek. Kis mozgási tartománynak lépésenkenti sokszorozásánál sok közbenső lépést 25 kell megtenni, hogy az egyik helyről egy távolabb levő" helyet elérjen. Csavarorsóknál pl. sok körülfordulást kell megtenni, hogy nagyobb eltolódást érjünk el. Ezenfelül egy mikro manipulátor két koordinátában való beállításához két kézre van egyide- . 30 jüleg szükség, vagy egy kézzel egymásután kétszer kell a szükséges beállitást elvégezni. Egy ismert mikromanipulátorban fokozatmentesen elállítható csökkentő áttétellel és egy nagy tartományban a tárgyasztal egy elektromágnes utján paralelogramm mozgási rendszerre kapcsolható, valamint pótlólagos elektromágnesekkel egy alaplemezen blokkirozhatő. A paralelogramm-mozgási-rendszert egy gömbüstben ágyazott vezérlőkarral mozgatják, amelynek fogantyújában az elektromágnesek be- és kikapcsolására kapcsoló van elhelyezve. Ez a berendezés annyiban előnyös, hogy a kezeléshez csupán egy kéz szükséges. Ezzel a berendezéssel azonban nem vihető keresztül egy durva és egy finombeállitás rövid idő alatt. A találmánnyal azt a célt kivánjuk elérni, hogy a mechanikai és manuális műveleti lépéseket a beállítási folyamatnál csökkentsük, valamint a beállitási pontosságot megnöveljük. A találmánnyal ezt a feladatot olyképpen oldjuk meg, hogy egy mikromanipulátorhoz való finombeállitó berendezést kétdimenziós mozgásra egy kézzel való kiszolgálás utján fejlesztettünk ki, amelynél a nagy mozgási tartomány gyorsan beállítható és a finombeállitás minden tetszőleges helyen nagy csökkentő áttétellel lehetséges. A találmány szerint a következő ismérvek kombinációjával oldjuk meg e feladatot: a) egy pantográffal kétdimenziós mozgásthajtunk végre, ugy hogy a kézi mozgatáshoz való elő-164733