164581. lajstromszámú szabadalom • Egyenáramú vezérlés impulzuskapcsoló áramkörrel
164581 3 Az impulzuskapcsoló áramkörrel sorosan kiegészítő fojtó van a teljesítményáramkörbe kapcsolva. A kívánt áramerősségnek megfelelő referenciajel az áramvezérlő egységre jut, amely azt a tényleges terhelőáram jelével összehasonlítja. Az áramvezérlő egység az egyes tirisztorok vezérlőjét előállító egységeken át a fő tirisztor és az oltó tirisztor gyújtását vezérli. A kommutáló kondenzátor feszültségével arányos jel az összehasonlító egység egyik bemenetére jut, amely azt a tényleges terhelőáram jelével összehasonlítja. Az összehasonlító egység kimenete az áramvezérlő egységre van kapcsolva. Ha a terhelőáram túllépi a kommutáló kondenzátor feszültségéből levezetett maximumértéket, (amikor a fő tirisztor kikapcsolása már nem biztos), az összehasonlító egység jelet ad az áramvezérlő egységbe, amire az bekapcsolja az oltó tirisztort. Ugyanakkor a kiegészítő fojtó megakadályozza az áram megszakadását és a rajta átfolyt árammal arányosan megnöveli a kondenzátor feszültségét. Az áramvezérlő egység kétállapotú szabályozóként, vagy vezérelt billenőkörként változtatható frekvenciával vagy változtatható impulzusszélességgel szabályozhat. Olyan üzemállapot is megvalósítható, amelyben a fő tirisztor állandóan vezető állapotban van és az impulzuskapcsoló áramkörön eső feszültség mindössze a nyitott fő tirisztoron eső feszültséggel egyenlő. Hogy az impulzuskapcsoló áramkör a különböző üzemállapotokban megfelelően működjön, (pl. a fő tirisztor rövidzárral történő áthidalása esetén is), a fő tirisztort vezérlő áramkör impulzusgenerátorként van kialakítva, amely a tirisztor vezérlő elektródájára kapcsolóimpulzussorozatot ad. Az oltó tirisztor begyújtását ezzel szemben egyetlen alkalmas meredekségű és szélességű pulzus vezérli. A kiegészítő induktivitás alkalmazásával a kommutáló kondenzátor feszültségterhelés szempontjából teljesen ki van használva, miáltal az impulzuskapcsoló áramkör súlya és költségei jelentősen lecsökkennek. A túllendítő induktivitás előnyös megosztásával, ahol az induktivitás egy része az oltó tirisztorral sorba, másik része a kommutáló kondenzátorral sorba van kapcsolva, a kommutáló kondenzátor feszültségének a kioltás fázisára gyakorolt hatása úgy alakítható ki, hogy az az időtartam, ameddig záróirányú feszültség van a tirisztoron csak jelentéktelen mértékben változzék a terhelőáram függvényében. Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon: 1. ábra egyenáramú motor vezérlésének tömbvázlata 2. A, B ábra a vezérlés kapcsolási rajza. Az egyenáramú vezérlés teljesítményáramköre egyenáramú 1 feszültségforrásból, 2 kapcsolóból, kiegészítő 4 fojtóból, impulzuskapcsoló 5 áramkörből, egyenáramú M motor 13 gerjesztőtekercséből és 14 forgórészéből és 15 áramérzékelőből áll. Az impulzuskapcsoló 5 áramköre fő 5 6 tirisztorból, oltó 7 tirisztorból, leválasztó 9 diódából, kommutáló 8 kondenzátorból, az oltó 7 tirisztor áramkörébe kötött 10 fojtóból, a kommutáló 8 kondenzátorra kötött 11 fojtóból, a fő 6 stirisztort védő 16 ellenállásból és 17 10 kondenzátorból, az oltó 7 tirisztort védő 18 ellenállásból és 19 kondenzátorból áll. Az egyenáramú vezérlés vezérlőáramköre a fő 6 tirisztort vezérlő 20 egységből, az oltó 7 15 tirisztort vezérlő 21 egységből, a két vezérlő 20, 21 egységet meghajtó áramvezérlő 22 egységből, összehasonlító 23 egységből és referencia feszültségforrásból áll, amely az egyenáramú 1 feszültségforrás pozitív vezetékére kötött 28 ellenálláson 20 átfolyó áramból 27 zenerdiódával előállított és 26 kondenzátorral szűrt stabil feszültségről változtatható 25 ellenálláson át táplált 24 potméter. Az áramvezérlő 22 egység egyik bemenetére a 25 kívánt áramérték beállítására való referencia feszültségforrás 29 kimenete van kapcsolva, másik bemenetére a tényleges áramnak megfelelő jelet adó 15 áramérzékelő van kötve, egyik kimenete a fő 6 tirisztort vezérlő 20 egység bemenetére, 30 másik kimenete az oltó 7 tirisztort vezérlő 21 egység bemenetére csatlakozik. Az áramvezérlő 22 egység harmadik bemenetére az összehasonlító 23 egység 98 kimenete van kapcsolva. Az összehasonlító 23 egység egyik bemenetére az impul-35 zuskapcsoló 5 áramkör kommutáló 8 kondenzátoráról vett 31 kimenete, másik bemenetére a 15 áramérzékelő van kötve. Az áramvezérlő 22 egységben (2.a. ábra) 68 40 tranzisztorral és 67 integrált áramkörrel megépített, Pl jellegű vezérelt erősítő és 57 integrált áramkörrel megépített monostabil billenőkör van. A kívánt áramnak megfelelő referencia érték 72 és 77 ellenállásokon át, a tényleges áramérték jele 45 73 és 76 ellenállásokon át jut a 68 tranzisztor bázisára. A vezérelt erősítő kimenete 59 ellenálláson át az 57 integrált áramkör 571 tranzisztorának bázisára van kötve, amely az integrált áramkör 573 tranzisztorával képez monostabil 50 billenőkört, míg az integrált áramkör 572 tranzisztora emitterkövetőként van bekötve, 56 ellenállásra kötött emittere képezi az áramvezérlő 22 egység fő 6 tirisztort vezérlő 20 egységre kötött 97 kimenetét. Az áramvezérlő 22 egység-55 nek az oltó 7 tirisztort vezérlő 21 egységre kötött 96 kimenete a monostabil billenőkör 52 ellenállásáról van kicsatolva. Az összehasonlító 23 egység 88 integrált áramkörrel van megvalósítva, amelynek 881 tran-60 zisztorára egyrészt 15 áramérzékelő 30 kimenetén át a terhelőáram tényleges értékével arányos jel, másrészt az impulzuskapcsoló 5 áramkör 31 kimenetén át a kommutáló 8 kondenzátor feszültségével arányos jel jut, ez a tranzisztor a 65 két jelet összehasonlítja. A 88 integrált áramkör 2
