164557. lajstromszámú szabadalom • Automatikus csiszoló- vagy polirozókészülék
3 164557 4 elégtelen követésében mutatkoznak meg, aminek következtében ezen ismert csiszolókészülékek alkalmazása is csak sík vagy enyhén görbült felületek megmunkálására korlátozott. A találmány célja a fenti hátrányok kiküszöbölése, és olyan automatikus csiszoló- vagy polírozókészülék kialakítása, amellyel a csiszoláshoz eddig szükséges kézi munkaráfordítás megszüntethető, ezzel a megmunkáló személy szubjektív hatása a megmunkált felületre kiküszöbölhető, s ugyanakkor a fizikai erőkifejtés minimumra csökkenthető. A fenti célt a találmány szerinti automatikus csiszoló- vagy polírozókészülék kialakításával érjük el, amely különösen gépjárművek karosszériájának felületmegmunkálásához alkalmas, s amelynek hordvázon elrendezett, előnyösen dugattyúrúddal ellátott helyezőhengerként kiképzett helyezőmechanizmus függesztőcsuklójával minden irányban billenthetően kapcsolt, célszerűen hajtótengelyként kialakított hajtószerwel hajtóexcenter útján összekötött, csiszolószalag felfogására alkalmas befogószerkezettel ellátott rezgő megmunkálófeje van, míg ugyancsak a hordvázon a még használatlan ill. az elhasznált csiszolószalag készletezésére alkalmas csiszolószalagtárak, a szalagelőtolás méretvezérlőszerve, továbbá a rezgő megmunkálófej síkbani lengőmozgását és a befogószerkezetet vezérlő működtetőhengerek vannak elrendezve, aholis a rezgő smegmunkálófej lengéssíkja a működtetőhengerek középtengelyei által meghatározott sík. A találmány szerinti készülék esetében a tulajdonképpeni csiszolóhatást a megmunkálófej körpálya mentén történő rezgőmozgásával érjük el. A csiszolókészülék legjelentősebb előnyét a csiszolószerszám gyors cserélhetősége és az állásidők ennek következtében előálló nagymérvű lerövidülése képezi, mivel ezen csere a találmány értelmében csupán a csiszolószalagnak a munkafolyamat amúgyis időnként szükségessé váló leállítása közben végzett továbbítását ill. továbbcsévélését jelenti. A találmány szerinti csiszolókészülék a fentieken túlmenően semminemű kiszolgálást ill. beavatkozást nem igényel, mivel a teljes munkafolyamat automatikusan zajlik le. A találmány szerinti csiszoló- vagy polírozókészülék további előnyét a csaknem mindenütt állandó szorítóerő képezi, amely a helyezőmechanizmus megfelelő beállításával érhető el. Ezáltal a készülék súlyának befolyása a szorítóerőre teljes mértékben kiküszöbölhető. A találmányt az alábbiakban egy célszerű példaképpeni kiviteli alak kapcsán a mellékelt oldalnézeti vázlat alapján részletesen is ismertetjük. Rezgő 1 megmunkálófej csuklóval ellátott 6 hajtóexcenter közvetítésével 7 hajtótengellyel van összekötve, amely 9 helyezőhenger csőtengelyt képező üreges 8 dugattyúrúdján van átvezetve. A rezgő 1 megmunkálófej minden irányba való billenthetőségét az üreges 8 dugattyúrúdra felerősített 4 függesztőcsukló biztosítja. E 4 függesztőcsukló példaképpen kiképezhető a 8 dugattyúrúd 5 folytatásaként elrendezett, belül gömbalakú vagy hengeres felülettel kiképzett kehelyként, amelyben e csukló mozgatható része helyezkedik el. A 6 hajtóexcentert és a .4 függesztőcsuklót külső szennyezők behatolása ellen 5 karmantyú Védi, 10 amely egyben megakadályozza azt, hogy a rezgő 1 megmunkálófej forgó rezgőmozgás hatására maga is tengelykörüli forgásba jöjjön. A még használatlan 13 csiszolószalag 10 csiszolószalagtárban felcsévélt állapotban van el-15 helyezve, s onnét kiindulóan a rezgő 1 megmunkálófej felső oldalára felerősített 2 befogószerkezeten, majd a megmunkálófej alsó felületén, ill. ennek sarka mentén 12 méretvezérlő szerven át az elhasznált szalagot tároló 11 csiszolószalagtár-20 hoz van vezetve. 14 hordvázon a 13 csiszolószalag a 2 befogószerkezetének 3 működtetőhengerei is el vannak rendezve, amelyek egyidejűleg a rezgő 1 megmunkálófej lengőmozgását is adják. 25 Annak biztosítása érdekében, hogy a megmunkálandó munkadarabnak a megmunkálási helyre történő továbbításakor ne történjék bármely szerkezeti elemet veszélyeztető, adott esetben annak töréséhez vezető összeütközés, a rezgő 30 1 megmunkálófejnek a közelítő munkadarab irányába eső peremét a 3 működtetőhengerek egyike útján megemeljük. Miután a munkadarab csiszolandó felülete érintkezésbe kerül az 1 megmunkálófejjel, kiindulási helyzetébe visszük 35 vissza az előzőleg kivezérelt működtetőhengert, és ezzel szabaddá tesszük az 1 megmunkálófejet. Ezzel az 1 megmunkálófej önbeállóvá válik, a csiszolandó felületnek megfelelő helyzetbe kerül és körpálya mentén végzett rezgőmozgással meg-40 kezdi a felület csiszolását. A csiszolási művelet befejeztével a megmunkálófejet nyugalmi állapotba hozzuk, előzőleg azonban a munkadarabot vagy a csiszolókészüléket a megmunkálási tartományon kívüleső helyre menesztjük. Ezután az 1 meg-45 munkálófejet a 9 helyezőhenger segítségével lehető legalacsonyabb helyzetébe továbbítjuk, majd a 3 működtetőhengerek kivezérlésével a 13 csiszolószalag 2 befogószerkezetét nyitjuk. Ezután a már elhasznált szalagot tározó hajtott 11 csiszoló-50 szalagtár működtetésével megfelelő hosszúságú 13 csiszolószalagot húzunk le a 10 csiszolószalagtárból, aholis az előtolási hosszúságot 12 méretvezérlő szervvel határozzuk meg. Ezután a 3 működtetőhengerek visszatérnek kiindulási helyze-55 tűkbe, s a 9 helyezőhengerrel megemeljük az 1 megmunkálófejet. Ezáltal a 13 csiszolószalag mindkét 1 megmunkálófejen kívüleső ágát lazán oldott állapotba hozzuk, és ezzel biztosítjuk, hogy az az 1 megmunkálófej billenő- ill. rezgő 60 megmunkálómozgása következtében sérülést ne szenvedjen. A 9 helyezőhengerben urakodó közegnyomás meghatározott értékre állítható be és a csiszolási vagy polírozási művelet során ezen állandó érték 65 tartása biztosított. Ezzel elérhető a készülék 2