164556. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervókormánymű, elsősorban gépjárművekhez
MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1970. VII. 18. Közzététel napja: 1973. X. 27. Megjelent: 1975. IX. 30. (AU-224) 164556 Nemzetközi osztályozás: B 62 d 5/06, F 15 b 15/02 Feltaláló: Szunyogh László okleveles gépészmérnök, Budapest Tulajdonos: Autóipari Kutató Intézet, Budapest Hidraulikus szervokormánymű, elsősorban gépjárművekhez 1 2 A találmány tárgya hidraulikus szervokormánymű kézi erővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban gépjárművekhez. Ismeretesek olyan szervokormányművek, amelyeknél a nyomóközeg irányítását végző axiálisan elmozdítható vezérlőtolattyút a munkadugattyúban ágyazott és a kormányorsóhoz csavarmenettel kapcsolódó kormányanya emelőkar segítségével mozgatja. Az ilyen kialakítású szervokormányművek előnye az egyéb ismert kialakításokkal, például a 148 872 számú magyar szabadalomból ismert forgóvezérlőtolattyút alkalmazó megoldással szemben, hogy a vezérlőtolattyú elmozdulási útja a kormányanya elfordulásának mértékétől függetlenül, az emelőkar hosszának alkalmas megválasztásával növelhető. Az 1025 281 és 1 281 872 számú NSzK (Daimler-Benz) szabadalmak például ilyen rendszerű szervokormányműre vonatkoznak. Ezen ismert szervokormányműnél a vezérlőtolattyú a munkahenger furatára merőleges irányban, megközelítőleg érintőlegesen van elrendezve az álló kormányházban. A vezérlőtolattyú mozgatása a kormányanyábd kiálló, hosszanti vezetékként kialakított emelőkarral történik. Az emelőkaron kialakított vezeték a vezérlőtolattyún kialakított körbefutó horonyba nyúlik és ebben csúszik a munkadugattyú lökete során, miközben a vezérlőtolattyút kimozdított helyzetben tartja. A vezérlőtolattyú végfelületére ható, olajnyomás és rugó által létrehozott erőhatás a vezérlőtolattyút középhelyzetében igyekszik visszatéríteni, az emelőkarnak tehát ezen erő ellenében kell a vezérlőtolattyút kimozdított helyzetében tartania. 5 Hátránya ezen ismert megoldásnak, hogy a kormányanya emelőkarja terhelés alatt a teljes munkadugattyúlöketnek megfelelő úton csúszik a vezérlőtolattyú hornyában. Az ennek hatására létrejövő kopás a legnagyobb pontosságot igénylő, 10 a vezérlést műdödtető alkatrészeken holtjátéknövekedést okoz, ami egyrészt működés szempontjából káros következményekkel jár, másrészt ezen kopásnak kitett vezérlőtolattyú és kormányanya, a kormánymű legmunkaigényesebb két 15 alkatrésze, esetleges cseréjüknek tehát komoly költségkihatása van. További hátránya ezen ismert megoldásnak, hogy a kormányanya elfordulásának mértékét korlátozó ütköztetést az emelőkar megütközése biztosítja, tehát az emelőkart a teljes 20 ütközőerő terheli, bármilyen nagy kézierőt fejt ki a vezető a kormánykerékre. Ez különösen akkor jelent hátrányt, amikor a maximális segéderőkifejtésen kívül jelentős kézi nyomaték bevezetése is szükséges a kormányzási ellenállás legyőzéséhez, 25 vagy amikor a kormányművet átmenetileg mint mechanikus szerkezetet kell működtetni, pl. a szivattyú meghibásodása esetén. A találmány célja ezen hátrányok kiküszöbölése és ezáltal olyan hidraulikus szervokormánymű 30 létrehozása, amelynél a vezérlőtolattyú és az ezt 164556