164401. lajstromszámú szabadalom • Unipoláris önvezérlő szinkronmotor

164401 5 6 elé helyezve; a lamellák' helyébe frekvenciá( független fényvillamos érzékelők kerülnek, melyek közvetve gyújtanak félvezető kapcsolóelemeket (tranzisztorokat vagy teljesítménytirisztorokat). Az indítási periódust-követően, a kapcsolóelemek bármelyik típusa, a vezérelt motor tengelyéről, különálló szabályozott hajtású szervomotor tengelyére átkapcsolható, és külsővezérlőként üzemeltethető. Az elektromechanika táblázata (4. ábra) a síkban kiterített forgógépet vázlatosan szemlélteti. A jellemző alkotóelemek mérete és a távolságok szögfokok bejegyzésével vannak megadva. A táblázatban szereplő építőelemek . az alábbiak: — 24 toroid hajtótekercs az állórészen, melyeket kétjegyű számok (01—24) jelképeznek, szélességük 15°, térköz nélkül — szorosan elrendezve; — 6 pólusfej a forgórészen, •( / N / — / S / ), szélességük és térközük egyaránt 30°, valamint a velük együtthaladó — 3 kontaktus i(Q), 120°-os elosztásban, szélességük 1—2'-fok; — 4 álló fázislamella . { ) 90°-os elosztásban, szélességük 60°. Az elektromechanika a forgórészhez szinkronozott szakaszos fáziskapcsalást szolgálja, az áram kommutálása nélkül; oly módon, hogy a felemás polaritású toroidtekercsek erőtere, az armatúra részfluxusok ütemes körbehaladását, eredményezik. Mind a négy fázis hat tekercscsel rendelkezik, melyeknek fele balraáramló — ns —, fele jobbraáramló — sn — fluxusú. A három póluspárnak megfelelően, a tekercselrendezés 120 fokonként ismétlődik, és a táblázat a forgórészek egyharmad fordulatára vonatkozik. Eközben a kapcsolóelem kontaktusai közül csak kettő érintkezik lamellával és ezzel minden 30 fokos elfordulás után új csoportkapcsolást létesít, ami négy egyenértékű szakaszt (I—IV.) eredményez. A 24 toroidtekercs közül egyidejűleg a fele van feszültség alatt, és a szomszédos fázisok (T + U, U + M, M + I, I + T, stb.) egyirányú fluxusai összegeződnek a vasgyűrűben (hat részfluxus). Azon a három . helyen is, ahol pihenő tekerespárok vannak, azonos polaritású aktív tekercsektől közrefogva. Hat helyen viszont, ellentétes polaritású aktív toroidtekercsek között marad rés: ezek az armatúrán egyenlőtlen osztású, ki nem képzett pólusokat létesítenek. A szinkronozás következtében ezek a pólusok ütemesen előretolódnak, és a megszakítás nélkül fenntartott részfluxusok hajtják a pólusiféjeket. Az egyenlőtlen pólusosztás ellenére, a motortengelyen teljesen egyenletes nyomaték képződik, mert. a póluskerekek merev kapcsolata révén, á résznyomatékok hullámzásai kiegyenlítődnek. A félperiódusú négyfázisú motor impulzusainak lefolyását egy fordulaton belül, szemlélteti a 2. ábra. A háromágú kapcsolóelem minden egyes 60 fok szélességű lamellát háromszor kapcsol, tehát minden fázis 180 fok időtartamára aktív. Az unipoláris szinkronimo'tor nem tart igényt a szinusz alakú áramlefolyásra, és — még 5 az indítási periódusban is — maradéktalanul kielégíthető átfedett négyszöghullámú félperiódusokkal. Fordulatonként tizenkétszer ismétlődik a fáziskapcsolás, és é folyamat mindig egybeesik valamelyik fázis nyomatékképző «aktív 10 periódusával. A 3, ábra a motor elvi .áramköre, mely szemlélteti a gerjesztő- és fázistekercsek viszonyát, meg a szinkronozó bekötését. A szinkronozóval megfelezett egyenáramú körben, a két fázispár 0 — úgymint a bemenőoldali T/M és a kimenőoldali U/T — nemcsak egymással, de a gerjesztőteker csekkel is sorba van kötve. A rajz középpontjában van a kapcsolóelem, mely rövidrezárja a lamellagyűrűt súroló érintkezőket. A lamellák sorrendje a forgásiránnyal ellentétes i(T, U, M, I); kapcsolásuk menete: T + U, M + U, M + I, T + I, stb. Forgásirányváltozást eredményez, (ha a fázispáro'k egyikénél a lamellákhoz csatlakozó két vezetéket felcserélik. A kapcsolóelem forgása közben — megelőzve az érintkező lefutását az aktív lamelláról — bekapcsolódik a szemközti lamella. Ezt a pillanatnyi átfedését a T fázisnak M-mel, illetxe az U fázisnak I-vel, a súrlódó érintkezők nyomásfelülete biztosítja —, illetve gördülő érintkezőknél, a lamellák minimális szélesítése (kb. 62 fokra). Így, az igen nagy menetszámú gerj esztőtékercsek, fáziskapcsoláskor mentesülnek „_ az önindukciótól, és az érintkezési felületek nem szenvednek szikraeróziós károsodást. A soros kapcsolás helyett alkalmazható párhuzamosvagy vegyes-kapcsolás is: kiváltképpen hajtásszabályzási igények kielégítésiére; permanens-4„ mágnes forgórész is igénybevehető: gerjesztés mellőzésével. Az elektromechanika táblázata (4. ábra) páros-fázisszámú félperiódusú üzemimódot szemléltet. Az egyenlőtlen armatúraHpólusosztás el-45 kerülhető páratlan fázisszám (5, 7) alkalmazásával. Ezeknél a kétféle polaritású toroidtekercsek felváltva sorakoznak egymás mellé (tehát nem kettesével, mint a négyfázisnál), és ezeket a három fázis párhuzamos üzemeltetésére al-50 kalmas görgős szinkronozó táplálja. Az ötfázis szélesebb pólusfejeket tűr meg, mint á négyfázisú armatúra, de csak hétfázisnál alkalmazható a teljes szélességű (pólusosztásnyi) fej. A névleges motornyomáték nemcsak a pólusfej 55 szélesítésével növelhető — változatlan légrésindukciót feltételezve — hanem az eddigi félperiódusú helyett teljesperiódusú (kommutált) impulzusütemmel. Ennél, a lámellaszám a fázisszám négyszerese és az érintkezők 'száma a pó-60 lusokéval egyenlő; legüzembiztosabb a kétszinkronozós kivitel. Hibridhajtásnál a kommutált kapcsolást egyetlen gyengeáramú szinkronozó teljesíti, minthogy a fázistekercs két végén levő soros tirisztorok közös gyújtó jelre kapcsol-65 nak. 3