164040. lajstromszámú szabadalom • Nagyteljesítményű léptetőmotoros hajtás
MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG <#r^ ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1971. I. 27. (FA-883) Franciaországi elsőbbségei: 1970. I. 27. (7 002 730) (3. igénypont), 1970 VI. 17. (7 022 386) (1., 2., 4-6., 8-10. igénypontok), 1970. IX. 15. (7 033 316) (7. igénypont) Közzététel napja: 1973. VII. 28. Megjelent: 1975. IV. 30. 164040 Nemzetközi osztályozás: H 02 k 24/00 Feltaláló: Jean Jacquin mérnök, St. Germain-en-Laye, Franciaország Tulajdonos: Société Franchise de Moteurs á Induction S.F.M.I., Asniéres, .Franciaország Nagyteljesítményű léptetőmotoros hajtás 1 A találmány tárgya léptetőmotorral vezérelt villamos hajtás, amellyel a léptetőmotor teljesítményét nagymértékben meg lehet növelni. Villamos motoroknál már ismeretesek nyomatéknövelő megoldások, például olyan villamos rendszerek, amelyekkel folytonos mozgást nagy teljesítménnyel térben más helyre lehet átvinni, vagy amelyekkel meggátolható, hogy a kimenő elemre ható esetleges terhelések a bemenő mozgásra visszahassanak. Léptetőmotoroknál a nyomaték növelésére eddig az alábbi megoldásokat alkalmazták: 1. léptető (szakaszos) mozgások erősítése hidraulikus rendszerekkel, mely megoldás hátránya, hogy az üzemeltetéshez nagy nyomás alatt levő olajat kell alkalmazni: 2. a léptető mozgások villamos erősítése szinkró rendszerrel. A léptető motort mechanikailag adó szinkróhoz kapcsolják, míg a hajtómotort ugyancsak mechanikailag vevő szinkróhoz, anélkül, hogy a léptetőmotor és a hajtómotor között közvetlen mechanikai kapcsolat létesülne. Ezen megoldás hátránya, hogy két nagypontosságú szinkrót kell alkalmazni, és az alkalmazott szinusz alakú villamos jel a rendszer sztatikus állapotában olyan beállítási hibát idézhet elő, amelyet csak bonyolult és költséges elektronikus berendezéssel lehet kiküszöbölni. 10 15 A villamos léptetőmotorok nyomatékának növelése azonban nagyjelentőségű. Az iparban sokszor szükség van szakaszos és nagyteljesítményű mozgásra, amit egyetlen léptetőmotorral megoldani azért nem lehet, mert ilyen esetben a teljesítmény növelése csak a forgórész megnövekedett méreteivel lenne biztosítható. Ekkor azonban a léptetőmotor forgórészének tehetetlensége jóval nagyobb mértékben nőne, mint az általa szolgáltatott nyomaték. Ebből következik, hogy a léptetőmotor főméreteinek növelésével ugyancsak nő a tehetetlen tömeg gyorsulásából és lassulásából származó teljesítményveszteség, amely kedvezőtlen esetben olyan viszonylag nagy küszöbértéket érhet el, amelyen túl a hasznos teljesítmény már nem nő, hanem inkább csökken. így például a nagyon kis szöglépést megvalósító léptetőmotorok másodpercenként viszonylag nagyszámú vezérlő jelet képesek fogadni, azonban csak néhány tized watt nagyság-20 rendű teljesítményt tudnak leadni, mert annak ellenére, hogy nyomatékukat növeltük, fordulatszámuk viszonylag kis értékű. Ezenkívül nagy mérettel rendelkeznek, tehát önköltségi áruk is magas. Nagy jelentősége van tehát egy olyan 25 megoldásnak, amellyel ipari felhasználás szempontjából megfelelő körülmények mellett biztosítható a léptetőmotorok nyomatékának növelése. Az alábbiakban réseletesen ismertetett találmány szerinti megoldás amellett, hogy nagy kimenő teljesítményt 30 tesz lehetővé, egyidejűleg biztosítja azt a további 164040