163906. lajstromszámú szabadalom • Kombinált jelrögzítő-programadó berendezés röntgendiffraktométerek, röntgenspektrométerek és más, működésük során folyamatos mozgást végző mérőberendezések programozott, szakaszos üzemmódra való átállítására

3 163906 4 lépéshosszúság a program folyamán csak egy irányban (pl. növekvő irányban) változhat. Ezek a berendezések szintén meglehetősen költségesek, a beállítható programok pedig nagyon sok esetben nem teszik lehetővé a valóban ésszerű mérési tervet (stratégiát). A felsorolt berendezéseknél nincs lehetőség arra, hogy a léptetésen kívül még más, a méréshez esetleg szükséges műveleteket (pl. szűrők cseréje, mintaváltás, fűtés vagy hűtés be- és kikapcsolása stb.) a program automatikusan vezéreljen. Minthogy a találmány szerinti készülék a program tárolására lyukszalagot alkalmaz, szükséges az ismert lyukszalagos készülékektől való elhatárolása. Ilyen készülékeket ma már a mérés- és számítástechnikán kívül a gyakorlati élet számos területén (irodagépek, szerszámgépek, eredményjelző berendezések stb.) alkalmaznak. Ilyen készülékek alapos leírása található a következő könyvekben: Bozsó István—Halmos Imre: Regisztráló és adatrögzítő készülékek (Műszaki Kiadó, 1969) és Szittya Ottó: Digitális szerszámgép irányító rendszerek főbb rendszertechnikai egységei (Mérnöki Továbbképző Intézet jegyzete, 1966.). A lyukszalagnak mindezen alkalmazásaira jellemző a következő: a program rögzítésére (lyukasztás) és a program végrehajtására egy-egy speciális célkészülékre, szalaglyukasztóra és szalagolvasóra van szükség: a lyukszalagot mindkét esetben speciális mozgatóberendezés szakaszosan, egy meghatározott hosszúsággal előre mozgatja: a mozgatás közbeni szünetekben történik a lyukasztás ill. kiolvasás: minden lyukasztási ill. olvasási folyamatban egy kódolt jel beírása ill. olvasása történik meg, a jel vagy tízes számrendszerbeli szám, vagy írásjel, vagy egy meghatározott művelet speciálisan megválasztott kódolt jele: a szalag és a berendezések csatornaszámának megfelelően minden egyes jel kódja 5-8 bináris információ (bit, ez esetben a lyuk meglétei ül. hiánya) kombinációjából áll: mozgások lyukszalagos vezérlése esetén különféle speciális berendezésekre: az olvasót a végrehajtó szervekkel összekötő ún. „interface" áramkörre, léptető motorokra, elmozdulás érzékelőkre, visszajelzőkre, analóg-digitál konverterekre stb. van szükség: több művelet egyidejű vezérlése vagy több szalagról, vagy egy szalagról ugyan, de még bonyolultabb jel-feldolgozó egységek beiktatásával lehetséges csak. Mindebből következik, hogy az ilyen lyukszalagos vezérlés megvalósításához bonyolult, ennélfogva igen költséges finommechanikai, elektromos és elektronikus elemekből álló rendszerre van szükség, ami mérési feladatok elvégzéséhez a legtöbb esetben nem kifizetődő. Összehasonlítást lehet tenni ezenkívül a jelen találmányi bejelentés tárgyát képező berendezés és a műszeriparban használt ún. programadók között. (L.:Bozsó-Halmos: id. mű 205-208 1.) Ez utóbbiak azonban vagy csak egészen egyszerű, és mindenkor csak ciklikusan ismétlődő lépések végrehajtására képesek (bütykös tárcsával vagy ehhez hasonló elven működnek), vagy nem elég pontosak és emellett költségesek (az ún. görbekövetők), de a fent megjelölt célra, azaz mérések léptetéses vezérlésére nem is alkalmasak. Célunk a találmánnyal a fenti hátrányok kiküszöbölése. Találmányunk szerint a berendezésbe épített szalagtovábbító dob tengelye a mérőberendezésnek 5 egy megfelelő szögsebességgel forgó tengelyével és/vagy saját meghajtó motorrá mechanikusan össze van kapcsolva. A berendezésbe kézi működtetésű jelrögzítő berendezés van beépítve. Többcsatornás kivitelnél a jelrögzítő készülékek és érzékelő 10 készülékek száma megegyezik a használt csatornák számával. Az érzékelő készülék kimenete a vezérelt mozgást és az információhordozó szalag mozgását megállító szervvel - célszerűen a meghajtó villanymotorral vagy elektromágneses tengelykapcsolóval -15 és a mérési folyamatot megindító szervvel van összekapcsolva. A digitális mérőműszert és az információhordozó szalag mozgását vezérlő szerv bemenetei vagy a rendelkezésre álló digitális mérőműszer és adatrögzítő készülék elektromos be-20 és kimenő kapcsaival, vagy külön elektronikus vezérlőegységgel vannak összekötve. A jelrögzítő és az érzékelő készülék vagy a szalag hossza mentén eltolva közös szalagpályán van felszerelve, vagy a jelrögzítés és az érzékelés egymással párhuzamos 25 külön szalagpályákon történik. Az ismert megoldásokkal szemben a jelen bejelentés tárgyát képező berendezés egyszerű szerkezetű és olcsón előállítható, mindössze egy egyszerű mechanizmusból és egy elektronikus 30 logikai egységből áll (az utóbbi esetleg el is maradhat): a kereskedelemben kapható bármilyen szalagfajta használatára, a különböző szélességű papírszalagokon kívül keskeny- vagy normálméretű mozifilmre is megvalósítható: minthogy a szalag 35 mozgatása folytonos, igen egyszerű meghajtóműre van szükség, amely az esetek többségében magának a vezérelni kívánt mérőberendezésnek a hajtóműve lehet, a készülék szalag-továbbító dobja ennek egy megfelelő szögsebességgel forgó tengelyéhez kapcso-40 lódik: a készülék, bár programhordozóként szintén lyukasztott szalagot készít és olvas, a szalagot az ismert berendezésektől elvileg eltérő módon alkalmazza: analóg, bináris programszimulátorként és közvetlen indítójel forrásként. Ez a következő 45 módon valósul meg: A berendezésben a szalag a vezérelni kívánt szerkezet elmozdulásával szigorúan arányos utat tesz meg, s a szalagon a lyukak egymástól vett távolsága a kívánt lépésközökkel arányos, azaz e 50 távolságok a lépésközök analóg mértékszámait képviselik: a lyukak 1 bit információtartalommal a lépésközök határpontjainak hollétét jelzik. A berendezés és a vezérlendő szerkezet kézzel és motoros meghajtással egyaránt mozgatható. A 55 kézi mozgatást (beállítást) a program rögzítésekor, a motoros meghajtást a program végrehajtásakor alkalmazzuk. A léptetési program rögzítésekor a vezérelt szerkezetet a vele mechanikusan összekapcsolt szalag-továbbító dobbal együtt mozgatva, a 60 kívánt helyeken megállítva s ezáltal a szalagot meghatározott hosszúsággal továbbítva, az indulási és minden megállás helyen a szalagba egy egyenes mentén, azaz egy csatornában, egy-egy lyukat ütünk. Világos, hogy az egymásutáni lépésközök 65 hosszúsága, valamint az egész program hosszúsága 2