163893. lajstromszámú szabadalom • Érzékelő szerkezet járművekben, különösen sínjárművekben alkalmazott dőlésszabályozó berendezésekhez

3 163893 4 ket kapcsolnak, melyek az ingának csak bizonyos időn túl tartó kilengéseinél teszik lehetővé a működtető jel leadását a jármű dőlésének szabályozására. A csillapító és késleltető szervek azonban a kanyaron való áthaladás során is késleltetik a működtető jel towábítását és ezzel együtt nem kívánatos módon a jármű dőlésének a kezdetét is, vagyis ilyen megoldás esetén nem lehetséges optimális hatású dőlésszabályozás létesítése. Az ingával rendelkező érzékelő szerkezetek említett hátrányainak kiküszöbölésére javasolták már érzékelőként pörgettyűs készülék alkalmazását. A pörgettyű a szöggyorsulás fellépése, vagyis a jármű függőleges tengelye körüli elfordulása pillanatában a szöggyorsulás, illetve a szögsebesség irányának megfelelő - tehát irány szerint is megkülönböztető — jelet (+ ej és - co illetve + w, és — co,) ad. A sínjárműben elhelyezett pörgettyűs készülék azonban igen költséges és annak üzemeltetéséhez különböző, ugyancsak költséges segédberendezések alkalmazása szükséges. Ilyen jellegű segédberendezés szükséges példaképpen az elektromos feszültség állandó értéken való tartásához. A találmány célkitűzése a vázolt típusba tartozó, kanyartól függő dőlésszabályozó berendezéshez olyan elfordulásérzékelő szerkezet létrehozása, amelynek felépítése jelentősen kisebb költséggel jár, mint az ismert, pl. előzőekben vázolt pörgettyűs készülék. A találmány szerinti feladatot egy, csak a függőleges tengelye körül elfordulhatóan elrendezett, erőt közvetítő eszközökkel a jármű vázához kapcsolt tehetetlen tömeggel biztosítjuk, amely mint a szöggyorsulásra érzékeny érzékelőként kerül alkalmazásra. Ez a tehetetlen tömeg a jármű függőleges tengelye körüli szöggyorsulásának fellépésekor, a szöggyorsulás irányának megfelelő jelek adását váltja ki egy jeladóból és a kanyarodási iránytól függő működtető jeleket létesít a szöggyorsulás fennállása során. A járműhöz kapcsolt tehetetlen tömegnek mint érzékelő eszköznek a felhasználásával egyszerű és olcsó kialakítást biztosítunk, mivel maga a tehetetlen tömeg, valamint annak a járműben való csapágyazása is egyszerű módon megoldható. Az ilyen érzékelővel kapcsolatban semmi különleges költséges segédberendezésre nincs szükség. Találmányunknak a leírás további részében ismertetett különböző kiviteli alakjainál a tehetetlen tömeg járműhöz való erőközvetítő kapcsolása, és jeleinek vétele igen egyszerűen megoldható. Az egyszerű és olcsó kialakítás ellenére a találmányunk szerinti érzékelő szerkezet azonos értékű a költséges, már említett pörgettyűs készüléket tartalmazó megoldással és ugyanakkor jelentős előnyökkel rendelkezik az ingát tartalmazó berendezésekkel szemben. A találmány szerinti érzékelő szerkezet működésmódja abban áll, hogy a járműnek egy átmeneti ívbe való belépése során a tehetetlen tömeg tehetetlenségénél fogva igyekszik a járműben elfoglalt eredeti helyzetét megtartani, mivel a tehetetlen tömeg nem áll merev kapcsolatban a jármű vázával, hanem a tehetetlen tömeg a járművel erőközvetítő szerveken keresztül úgy van kapcsolva, hogy a járműszekrény elfordulásakor a tehetetlen tömegre ható visszaállító erő ébred. Mindaddig, míg a jármű szögsebessége az átmeneti ívben növekszik, azaz amíg szöggyorsulás van, a tehetetlen tömeg a járműszekrényhez képest meg-5 határozott szöggel elfordulva marad. Ezt a szöget a tehetetlen tömeget a járműhöz kapcsoló erő és a szöggyorsulás határozza meg. Változatlan görbületű íven történő futásnál, azaz a jármű állandó szögsebességénél a visszaállító erő a tehetetlen tömeget 10 újra null helyzetébe állítja vissza. Az állandó görbületű ívből egyenes pályaszakaszba történő átfutás esetén az előbb leírtak fordított értelemben 1 játszódnak le. A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán, 15 a rajzok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra egy járművet szemléltet a találmány szerinti tehetetlen tömeggel, perspektivikus ábrázolásban. A 2. ábra az 1. ábra szerinti jármű felülnézete 20 egy átmeneti íven történő futáskor. A 3—5. ábrák a tehetetlen tömeg járműhöz való kapcsolási módjának kiviteli példáit tüntetik fel. A 6—8. ábrák a tehetetlen tömegnek mint szöggyorsulást érzékelőnek kiviteli példáit mutatják. 25 Az 1. ábrán 1 jármű látható sematikusan ábrázolva. Az 1 jármű 2 függőleges tengelyébe, amely a jármű hossz- és kereszttengelyáre merőleges, 4 tehetetlen tömeg 3 forgástengelye esik. A 4 30 tehetetlen tömeg a találmány szerint kanyartól függő szabályozóberendezés érzékelőjeként van kialakítva. A 3 forgástengely az 1 járműhöz képest rögzített helyzetű 5 csapágyakban van forgathatóan ágyazva. 35 A 2. ábra az 1 jármű kicsinyített felülnézetét mutatja sematikusan, amikor a nyíl irányában egy 6 pályaívbe fut be. Először a jármű a 7 átmeneti íven halad keresztül, amelynek görbületi sugara változó. A 4 tehetetlen tömeg tehetetlensége 40 folytán igyekszik a 9 egyenes pályaszakasz befutásakor felvett, a 7 átmeneti ívbe történő befutás előtti, a jármű hossztengelyével párhuzamos 8 hossztengely irányát megtartani (4 tehetetlen tömeg null helyzete).. A 4 tehetetlen tömegnek a 45 még majd közelebbről ismertetett, a járművel erőközvetítő kapcsolata folytán a járműnek 7 átmeneti íven történő elfordulásakor, a tehetetlen tömegre egy erő hat, amely a tehetetlen tömeg 8 hossztengelyét a jármű 11 hossztengelyébe igyek-50 szik visszafordítani. Ameddig a jármű szögsebessége az átmeneti íven nő, azaz szöggyorsulás következik be, a 4 tehetetlen tömeg az 1 jármű 11 hossztengelyéhez képest íp szöggel elfordulva marad. E tp szög nagyságát a tehetetlen tömeget a járműhöz 55 kapcsoló erő és az CJ, szöggyorsulás határozza meg. A 7 átmeneti ívhez csatlakozó állandó görbületi sugarú 10 ívszakaszon konstans o> szögsebességnél a tehetetlen tömeg és a jármű közötti kapcsolat által előidézett visszatérítő erő a 4 tehetetlen 60 tömeg 8 hossztengelye y szöggel az 1 jármű 11 hossztengelyébe visszabillen. Az állandó sugarú 10 ivszakaszról egy másik csatlakozó ívszakaszra történő átmenetnél, amit az egyszerűség kedvéért nem ábrázoltunk, az előbb ismertetettek ellenkező 65 értelemben játszódnak le. 2