163738. lajstromszámú szabadalom • Berendezés különböző - egyenesvonalú, vagy forgó, folyamatos, vagy szakaszos, egyenltes, vagy változó sebességű-mozgások-előállítására

3 163738 4 helyezve egy osztást és egy nyugalmi helyzetet magábafoglaló váltópálya. Ez a berendezés a szokásos méretek mellett már teljesiti az előzőekben emiitett elvet, amely szerint a jó dinamikai tulajdonságú mozgástörvények alkalmazása gyakorlatilag akkor hoz jő eredményt, ha aránylag nagy elmozdulások kis nyomőszögek mellett valósíthatók meg. De hiába közeliti meg a váltópályás mechanizmus vezérlőgörbéje az optimális viszonyokat, ha az osztás alkalmazott elvéből kifolyólag a gép továbbra is erős dinamikai igénybevételeknek van kitéve. A hiba okozói a tapintó görgőscsapok osztáshibái, valamint a rugalmas deformáció és túllendülés. Az ismert szakaszos mozgást előállító hajtőmüvekkel a fokozott dinamikai igénybevételek miatt gyorsabb mozgások (például nagyobb fordulatszámok) nem valósíthatók meg. A találmány azt a célt tjizte ki maga elé, hogy a szakaszos mozgásokat eldállitó hajtóművek fenntebb felsorolt hibáitól mentes, de azok előnyeit együttesen tartalmazó hajtóművet hozzon létre, amelynek alkalmazásával a szakaszos mozgással működő gépek teljesítménye és élettartama növel -hető. A találmány a kitűzött célt azáltal oldja meg, hogy egy ismert csiga vagy fogaskerék hajtómű -, amely legalább egy csiga-csigakerék párt vagy legalább egy ferdefogazásu fogaskerék párt tartalmaz -, hajtóelemét például a csigát a hajtótengelyen, a tengely forgatásával egyidejűleg tengelyirányban elcsúsztatható olyan elemet vagy szerkezetet tartalmaz, amely a csiga egyenletes sebességű hajtását finoman befolyásolni képes. A találmányt részletesen kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajzok alapján ismertetem. Az 1. ábra egy vezértárcsa részletet tartalmaz, amely szemlélteti az ismert vezértárcsák hibáit. A 2. ábra a találmány egyik kiviteli példáját ábrázolja egyszerűsített vázlat alakjában. A 3. ábra a találmány egy másik kiviteli példáját ábrázolja egyszerűsített vázlat alakjában. Az 1 hajtótengelyen a 2 csiga, amely a 3 vezérlődobbal egy egységet képez -, forgásirányban rögzitve, tengelyirányban elcsusztathatóan van elhelyezve. A 3 vezérlődob vezérlőpályához illeszkedik a 4 tapintó, amely a géptesthez van rögzitve. Az 1 tengely forgása közben a 3 vezérlődob a 2 csigával együtt a vezérlőpályának megfelelően a 4 rögzített tapintóhoz képest tengelyirányban elmozdul. Ezzel az elmozdulásával a csiga menetemelkedéséből következő 5 csigakerékhajtást befolyásolja, A vezérlőpálya egyik szakaszán a pályaemelkedés nagysága megegyezik a csiga menet -emelkedésének nagyságával, értelme pedig ellentétes. Amikor a 4 tapintó a vezérlőpályának emlitett szakaszán érintkezik -, az 1 tengely forgása ellenére sem forog az 5 csigakerék és a 6 hajtott tengely amellyel az 5 csigakerék kényszerkapcsolatban van. Természetesen a 6 tengelyre rögzített 7 vezértárcsa vagy körasztal, illetve a másik kiviteli példában a 8 lánckerék is nyugalomban van. Az 1 hajtótengely és a vele együtt a vezérlőpálya emiitett szakaszának elfordulásával a vezérlőpálya kiképzésének megfelelően finoman megindul a 6 hajtott tengely, majd maximális sebességét elérve folyamatosan lelassul és finoman ütődésmentesen megáll. A leirt folyamat az 1 hajtótengely minden fordulatán megismétlődik. A vezérlődob vezérlőpályája az ismert jó dinamikai tulajdonságú mozgástörvényeknek megfelelően kiaiakithatő, mert az aránylag nagy elmozdulások is kis nyomószög mellett valósithatók meg, mivel a vezérlődob teljes kerületén csak egy mozgás és nyugalmi elempárt kell elhelyezni hasonlóan, mint az ismertetett váltópályás mechanizmusok vezérlő tagja esetében. További előny, hogy az 1. ábrán látható szaggatott vonal szerint az egyes bütykök helyett archimedesi spirálist alkalmazhatunk, mert a szakaszos mozgás létesítéséhez eredetileg szükséges cC , (3 és 'Jf szögekhez tartozó ivekre a találmány szerinti hajtóműnél nincs szükség. Ezzel javulnak a nyomószögek, de a gyártás egyszerűsödése miatt a gyártási hibák és az abból adódó dinamikai többletigénybevételek is csökkennek. További előnye a találmány 2. ábra szerinti kiviteli alakjának, hogy azonos átmérőjű 7 vezértárcsán, azonos nyomőszög mellett legalább kétszer annyi mozgásszakaszt vezérlő pálya helyezhető el archimedesi spirálissal, vagy más egyszerű görbével, mint az eddig ismert 1. ábra szerinti vezértárcsánál. Ha az előállítandó mozgás egyes részeinek egymáshoz való viszonya megengedi,a 2 csiga menetemelkedéséből adódó mozgás befolyásolására a 3 vezérlődob helyett ismert egyenesvonalu alternáló mozgást előállító szerkezetek is alkalmazhatók, amint azt a 3. ábra is szemlélteti. Az 1 tengelyt a 9 tengellyel a 10 kupfogaskerekek kapcsolják öszsze. A 9 tengelyre rögzített 11 excenter a 12 gyűrűn, a 13 hajtórudon és a 14 csuklón keresztül hajtja a 15 egyenesbevezetett tagot, amelynek 16 alkatrésze a 2 csiga 17 beszúrásába illeszkedik, és az excentricitás kétszeresének megfelelő mértékben az 1 tengelyen elcsúsztatja a 2 csigát. További előnye még a találmánynak az is, hogy változtatás nélkül alkalmas a gépiparban ismert szögsebességváltoztatő szerkezetek helyettesítésére az eddiginél nagyobb teljesítményű berendezéseknél is. A változó sebességű mozgást ugy nyerjük, hogy a 3 vezérlődob vezérlőpályájának azt a szakaszát, amelyen a csiga menetemelkedésének értelmével ellentétes értelmű pályaemelkedés van ugy képezzük ki, hogy a pályaemelkedés minden részén kisebb értékű legyen mint a 2 csiga emelkedésének nagysága. így a 3 vezérlődob a 2 csiga emelkedéséből adódó hajtást ugy módositja, hogy az 1 hajtó tengely egy fordulatán belül a 6 hajtott tengely mozgása a mozgás egyik szakaszában kisebb sebességű, másik szakaszában nagyobb sebességű lesz, mint a csiga emelkedéséből adódó mozgás. A találmány további előnye, hogy a 3 vezérlődob pályája ugy is kialakítható-, az előnyös dinamikai tulajdonságok megtartása mellett -, hogy a hajtott elemek változó sebessége a mozgás egy fázisának a 3 vezérlőpálya által meghatározott részén ellentétes értelművé váljék. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2