163650. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés szabályozott ármairányítós kaszkád hajtás aszinkron motorjának a névleges fordulatszám közelében való gazdaságos üzemeltetésére

163650 3 tartanak fenn áramot az egyenirányító diódáin keresztül. Ez azzal a nemkívánatos következménnyel járhat, hogy különösen a motor részleges terhelésénél a váltóirányítón keresztül fölöslegesen nagy áram folyik, és ez a váltóirányítót tápláló hálózatból nemkívánatos mértékű meddó'teljesítmény felvétellel jár. Az említett nehézségek elkerülésére olyan műszaki megoldás volna kívánatos, amely az egyenirányító üzemben működő váltóirányító útján mindig csak akkora áramot enged az egyenáramú körben és a diódákon keresztül folyni, amekkorát a motor mindenkori szekunder árama, illetve a motor terhelése szükségessé tesz. Nincs műszaki akadálya annak, hogy a fordulatszám-szabályozónak alárendelt áramszabályozót a motor névleges fordulatszámának közelében úgy befolyásoljuk, hogy az egyanáramú körben olyan áram folyjék, amely a motor mindenkori előterhelését biztosítja. Ehhez szükséges a motor szekunder áramának érzékelése, vagy olyan műkapcsolás alkalmazása, amelyben a szekunder árammal arányos mennyiséget a primer áram és az üresjárati áram különbségeként állítják elő. Az előbbi esetben megfelelő érzékelő kör kialakításánál nehézség származhat abból, hogy a szekunder áram periódusszáma igen kicsi, az utóbbiban viszont primerköri áramváltót kell alkalmazni, ezenkívül pedig például egy fojtótekercset is, amellyel az üresjárási áramot modellezzük és áramát az áramváltó szekunder áramából levonjuk. Az áramváltó alkalmazása azon kívül, hogy költséges, különösen nagyobb tápfeszültségű motoroknál szigetelt, de ennek ellenére nem kívánatos kapcsolatot képvisel a táphálózat és a hajtás szabályozó áramkörei között. A találmány a vázolt hátrányok kiküszöbölésére olyan kapcsolási elrendezés, amely kizárólag a motor szekunder körében alkalmazott érzékeléssel egyszerűen, gazdaságosan és üzembiztosan oldja meg azt a feladatot, hogy a névleges fordulatszám közelében is mindig akkora és csak akkora áram folyjék az egyenáramú körben, amekkora a motor mindenkori szekunder áramának az egyenirányító diódáin keresztül való akadálytalan átfolyását biztosítja. A találmány alapgondolata az a felismerés, hogy a kaszkád hajtás egyenáramú áramkörében folyó áramnak a motor mindenkori szekunder áramához való olyan hozzárendelése, hogy a diódák kellő előterhelése biztosítva legyen, megvalósítható az egyenirányító kapcsain fellépő feszültség polaritásának és nagyságának érzékelésével és ennek a feszültségnek áramszabályozási célra való felhasználásával. Beavatkozás nem szükséges mindaddig, amíg az egyenirányító sarkain a feszültség a normális üzemnek megfelelő. Normális üzemben az egyenirányító által egyenirányítóit áramot a váltóirányító váltakozó árammá alakítja és a visszatáplálást fogadó hálózatba juttatja. A normális üzemállapot akkor bomlik meg, amikor az egyenirányító sarkain a feszültség megfordul. Ez azt jelenti, hogy a váltóirányító egyenirányító üzembe ment át, és a motor szekunder árama számára nyitja az egyenirányító diódáit. Az egyenáram nagysága akkor éppen megfelelő, ha az egyenirányító sarkain a feszültség polaritása megfordul ugyan, a feszültség nagysága azon-4 ban a diódák névleges feszültségeséséhez képes kicsi marad. Ennek az állapotnak a fennmaradás, változó terhelési viszonyok között úgy biztosítható ha az érzékelt feszültség növekedését olyan érte 5 lemben használjuk fel, hogy vele az áramszabályozc kör által megvalósított áramot csökkentjük, vagyi e feszültséget az áramszabályozóra nézve negatí1 visszavezetésként engedjük hatni. Egy szabályozott áramirányítós kaszkád hajtássá 10 nemcsak a csúszogyűrűs aszinkron motor fordulat számát lehet szabályozni, hanem pl. a motor álta hajtott kompresszor légnyomását, vagy egyéb jel lemzőt. Az összes szabályozott hajtás közös jellem zője, hogy rendelkezik alárendelt áramszabályozí 15 körrel is. Az áramszabályozó kör kiegészíthető Í tárgyalt kapcsolással, ami az előzőekben ismertetet előnyökkel jár a motor névleges fordulatszám köze lében való működésekor. A találmány tehát kapcsolási elrendezés szabá 20 lyozott áramirányítós kaszkád hajtás aszinkroi motorjának a névleges fordulatszám közelében val< gazdaságos üzemeltetésére olyan szabályozási kö esetén, ahol az alárendelt áramszabályozó kör amely a szabályozási kör egy részét alkotja, a váltó 25 irányító egyenáramú körében folyó áramot szabá lyozza azzal jellemezve, hogy érzékeljük a kaszkád hajtás egyenirányítójának kapcsain fellépő feszült séget, ellenőrizzük a feszültség polaritását, és ha Í feszültség a normális üzemhez képest ellenkező ér 30 telműre változott, növekedését az áramszabályoz« kör befolyásolására használjuk fel és vele a váltó irányító egyenáramú körében folyó áramot csök kentjük, mikoris normális üzemen azt az üzemálla pótot értjük, amelyben az egyenirányító által egyen 35 irányított áramot a váltóirányító váltakozó áram má alakítja és a visszatáplálást fogadó hálózatbi juttatja. A találmányt részletesen rajz alapján ismertetjük Az 1. ábra a találmány szerinti kapcsolási elren 40 dezés példakénti kiviteli alakját mutatja arra a: esetre, ha a hajtás egyenáramú körében van simít< fojtótekercs. A 2. ábra a találmány szerinti kapcsolási elren dezés más példakénti kiviteli alakját mutatja arra a: 45 esetre, ha a hajtás egyenáramú körében nincs simítí fojtótekercs. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés az 1 ábrán feltüntetett példakénti kiviteli alakján ábra zoltuk a 7 aszinkron motort, a 8 egyenirányítót, ; 50 9 váltóirányítót, a váltóirányító 10 hálózati transz formátorát, valamint az egyenirányító és a váltó irányító közti egyenáramú körbe iktatott 11 simít] fojtótekercset is. A 2 áramszabályozó az alárende áramszabályozási feladatot látja el, melynek vezet 55 jele a D. A D jel a váltóirányító ocg gyújtási szög« változtatja úgy, hogy a váltóirányítót egyenirányít üzembe igyekszik átvezérelni. Az egyenáramú kö: ben folyó egyenáramot a 12-vel jelölt elem pl. söi érzékeli. 60 A csúszogyűrűs aszinkron motor névleges fordi latszámának közelében való működéskor a vált« irányító egyenirányító üzembe megy át és a — k visszavezetett jel hatására az egyenáramú körben korlátozási értéknek megfelelő nagyságú egyenára 65 fog folyni. Ha a 2 áramszabályozóba további — 2