163420. lajstromszámú szabadalom • Berendezés hidraulikus szervókormányok vizsgálatára, beszabályozására
3 163420 4 A találmányt a továbbiakban egy példaképpeni kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben, rajzunk segítségével, mely a berendezést vizsgálati helyzetben, axonometrikus ábrázolásban mutatja be. A berendezés a 21 alvázra van szerelve, ezen foglal helyet az 1 olajtartály, rajta á 2 szivattyú, mely az 1 tartályból szívja az olajat és a 7 nyomótömlőn át juttatja a vizsgálandó 23 szervokormányhoz, meghajtását pedig az ugyancsak 21 alvázra, illetve az 1 olajtartályra szerelt 3 villanymotortól kapja. Az 1 olajtartály beöntő-részén helyezkedik el a minimum-és maximum-jelző vei bíró 20 olajszint-ellenőrző. Az 1 olajtartály fedelén található az 5 résolajveszteségmérő, mely a 23 szervokormánytól visszafolyó 8 tömlőbe van iktatva. Ugyanezen 8 visszafolyótömlőbe van beiktatva a 4 mágneses mikroszűrő is, mely biztosítja, hogy a szervokormány fémes részeinek kopásából eredő szennyeződés kiszűrésre kerül. A példában egyébként a 3 villanymotor 3 kW-os, háromfázisú, 1500 ford./perces motor, mely három darab ékszíjjal, 1:1 áttétellel hajtja a 2 szivattyút. Az 5 résolaj veszteségmérő körülbelül három liter űrtartalmú henger, melyhez egy zárócsap, egy túlfolyócső és a 4 mikroszűrőtől jövő bevezetőcső tartozik. Maga a mérőhenger acélcsőből készült a példában, oldalán a mérési kivágással, amit átlátszó műanyaggal zártunk le. Az 1 tartályba olajmennyiség-mérő lécet helyeztünk el, éspedig 0,1 literes osztással. A 6 olajhőfok-mérő szintén az 1 tartályra van szerelve. Érzékélő feje az olajba nyúlik, 0-160 °C közötti mérési tartományú. A már említett 7 nyomótömlő a példában nagynyomású flexibilis tömlő, mely a 2 szivattyútól közvetlenül a 23 szervokormányhoz vezet, hollandi csatlakozással. Ezen keresztül szállítjuk a körülbelül 70 atm. nyomású olajat a 23 szervokormányba. Ugyanilyen a 8 visszafolyótömlő is. A 9 nyomatékmérőjeladó, egyúttal hidraulikus lengető egy kétoldalas működésű hidraulikus munkahenger, mely a kormánytengely által leadott nyomaték mérésére szolgál, továbbá a kormánytengely hidraulikus lengetését - pulzálását - végzi. A 10 nyomatékmérők a 9 nyomatékmérő-jeladó munkahengerének olajnyomását mérik, de a skálákon a kormánytengelyen ébredő nyomaték is leolvasható. A 2 szivattyú által létesített, nyomást a 11 nyomásmérő méri. A 12 nyomatékmérő szerkezet a vizsgálandó kormány 27 orsójára van erősítve és a kormánykeréken leadott nyomaték mérésére és regisztrálására szolgál. Két kü.lönböző átmérőjű tárcsából áll, melyek egymáshoz képest rugós erőmérővel - dinamométerrel - szemben elfordíthatóak, kerületükön pedig nyújthatatlan zsinór van. Ez a zsinór egy csigán keresztül hat az írószerkezet 13 iróntartójára, melyet egy ellensúlylyal szemben a 14 íródob tengelyirányban mozgat. A 14 íródob - mint majd később erről még szó lesz - a kormánytengely által szolgáltatott nyomaték arányában elfordul, ellensúly ellenében. A kormánytengelyhez, mely a vizsgálandó 23 szervokormány kimenő (nyomatékkiadó) tengelye 18 körmös tengelykapcsoló útján csatlakozik a 25 nyomatékközvetítő tengelyhez, mely a 26 bakban van csapágyazva, s melynek végére 16 nyomatékmérő kar van erősítve. A 18 tengelykapcsoló oldásához-szolgál a 22 lábpedál, mely sodronykötélen keresztül működteti a kiemelővillát. A 16 nyomatékmérő kar végéhez egyrészt a kar mozgásirányában vezetett rúd van csuklósan kapcsolva, melyen két rugótányér között egy 5 17 nyomórugó van, másrészt egy kar kapcsolódik, mely nyúlásmentes zsinór futján a 14 íródobbal áll összeköttetésben. A 17 nyomórugó rugótányérjai részére az említett rúdon egy-egy külső ütköző van, a 17 nyomórugót pedig a rugótányérok számára 10 ugyancsak egy-egy ütközőfelülettel bíró 15 rugóház veszi körül, melyben a 16 nyomatékmérőkar és a zsinór-kar számára nyílás van kialakítva, s amely a 9 nyomatékmérő-jeladó dugattyújával van összekötve. 15 A 19 holtjátékmérő egyik része egy mutató, mely a kormánykerék alatt elhelyezett erőmérő szögtárcsa alatt található, másik része a kormánytengely rögzítésére szolgál. 20 A berendezés működése a következő: A 23 szervokormányt a 24 bakra rögzítjük fel, csavarokkal. Ezután a kormánykereket a 12 nyomatékmérőszerkezettel a 27 kormányorsóhoz, a flexibilis 7 nyomó- és 8 visszafolyócsövet pedig a 23 szervo-25 kormányhoz csatlakoztatjuk. A 23 szervokormány kimenő, azaz nyomatékkiadó tengelyének kúpos, bordás végére felütjük a 18 tengelykapcsoló csatlakozó felét. Ekkor a berendezés üzemkész. Most megindítjuk a 2 szivattyút hajtó 3 villanymotort, a 30 18 tengelykapcsolót pedig a 22 lábpedál segítségével nyitjuk. A kormánykereket ezután először egyik, majd másik irányban néhányszor szélső helyzetbe forgatjuk, ami a légtelenítés célját szolgálja. Ezt követően beállítjuk a 23 szervokormány szélső helyzet-35 lefúvó szelepeit, majd a 27 kormányorsót középhelyzetbe forgatva, a 18 tengelykapcsolót zárjuk. Most el lehet végezni a terhelési próbát, mely a következőképpen történik: A 3 villanymotort kapcsoljuk, majd a kormánykereket jobbra-balra, az elő-AQ írt kézi nyomatékkal elfordítjuk. Ebben a helyzetben leolvassuk a 10 nyomatékmérők, valamint a 2 szivattyú 11 nyomásmérő értékeit és ezeket írásban rögzítjük. Ezután ugyanezen terhelés mellett lemérjük az 5 résolaj-mennyiségmérő segítségével a rés-4- olajveszteség nagyságát. Ez úgy történik, hogy az 5 résolaj-mennyiségmérő csapját elzárjuk, majd ha az olaj a mérce „0" jelzéséhez ér, elindítunk egy stopperórát. Egy perc leteltével leolvassuk az összegyűlt olaj mennyiségét. 50 A 13 iróntartóból és 14 íródobból álló diagramíró , szerkezet bekapcsolásával a terhelési folyamatok alakulásáról vehetünk fel diagramot, ahol - a példaképpeni kiviteli alak esetében - a diagram függőle-55 ges komponense a kormánytengely által leadott nyomatékot, míg a vízszintes komponens a kézi nyomatékot jelzi. A diagram alakja, torzulásai és méretei jellemzők 60 a 23 szervokormány állapotára. Segítségével az egyes hibák okára, illetve az egyes alkatrészek rongálódására lehet következtetni. A 17 rugóval kombihált 9 hidraulikus lengető alkalmas arra, hogy a valóságos útviszonyoknak megfelelő igénybevétele-45 ket reprodukálhassunk. 12
