162404. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés szállítóberendezések alapsebességváltoztatásának vezérlésére

1 3 hajtómű alapsebességének fokozatmentes változtatását teszi lehetővé. Célunk a hajtóművek szinkronizmusát létrehozó szabályozóberendezést kapcsolástechnikaiig szállítóberendezések alapsebességének fokozatmentes változtatására is alkalmas berendezéssé bővíteni. A feladat találmány szerinti megoldásában a kapcsolási elrendezéshez tartozó minden hajtómű szervomotorjának a forgásirányaihoz rendelt két kapcsolója van, és a kapcsolási elrendezésnek az azonos forgásirányhoz rendelt kapcsolók egyidejű bekapcsolására való közös nyomókapcsolója van, továbbá a szinkronszabályozó berendezéssel kapcsolt érintkezők a kapcsolókat működtető áramkörbe az alapfordulatszám változtatást reteszelő megszakítóként vannak beiktatva. A feladat találmány szerinti megoldásában tehát a hajtómű után iktatott lánchajtással, amelynek állítása szervomotorok által történik, az állítási irányoknak (az áttétel növelése, illetve csökkentése) megfelelő iránykapcsolók vannak társítva. Ezek az iránykapcsolók együttesen nyomógombok útján olyan kapcsolást hajtanak végre, hogy az egyes hajtóművek lánchajtását vezérlő szervomotorok egyidejűleg és azonos időtartamra lépnek működésbe. így mindegyik lánchajtás egyértelmű áttételváltozása jön létre. Mindegyik hajtómű megkívánt egyenlő nagyságú sebességváltozásának elérése érdekében szükséges, hogy a lánchajtás áttételváltoztatásának időpontjában mindegyik hajtóműnek azonos sebessége legyen. Ezért villamos reteszelésként a szabályozóberendezés által működtetett kiegészítő relékkel látjuk el, amelyek érintkezőiken át a szervomotorok működésbe lépését addig akadályozzák, amíg a szabályozóberendezés a követő hajtásokat szinkronizmusra nem szabályozza be. Csak valamennyi motor azonos hajtássebessége esetén történhet nyomógombok segítségével a lánchajtások áttételének változtatása. A találmány szerinti vezérléssel szállítóberendezések többszörös meghajtásának lényeges javulása érhető el. Ezzel csak kis kapcsolástechnikai többletráfordítás mellett megoldódik mindegyik hajtómű hajtássebességének fokozatmentes állíthatósága, és mindenkor, még a láncmeghajtáson történő áttételváltoztatás alatt is, biztosítva van mindegyik hajtómű pontos szinkronizmusa. A találmányt példakénti kiviteli alakja segítségével a rajz alapján részletesebben ismertetjük. Az 1. ábra két folyamatos szállítóberendezés hajtóművének vázlata (vezető és követő meghajtás) láncmeghajtásokkal és szervomotorokkal. A 2. ábra kapcsolási elrendezés a két hajtómű vezérlésére és a 3. ábra a szervomotorok csatlakoztatása a háromfázisú hálózatra. Két egymással szinkron működő folyamatos szállítóberendezés mindegyikét több hajtómű hajtja. A jelzett 1 és 2 hajtómotorok (vezető és követő meghajtás) a hozzájuk tartozó 3 és 4 lánchajtáson és állandó hajtásfokozaton át a folyamatos szállítóberendezés vonóláncait hajtják 4 meg, amelyek a teherhordozó elemeket mozgatják. A két berendezés (az egymás közötti teherátadás miatt, illetve más okokból szükséges) szinkron futásának elérése érdekében a 7 szabályozóberendezés segítségével fordulatszám 5 összehasonlítás történik. A 7 szabályozóberendezés olyan fordulatjeladókból áll, amelyéket az egyes hajtóművek hajtanak meg és amelyek különbségérzékelőre hatnak. A különbségérzékelő végkapcsolókat működtet, amelyek révén a követő meghajtáson a 4 lánchajtás 6 szervomo-10 torja a különbségérzékelő által jelzett átállítási irányban áttételváltoztatást hajt végre mindkét hajtómű egymással szinkron futásáig. Ha például különböző terhelés következtében a 2 hajtómotor az 1 hajtómotornál gyorsabban forog, akkor feszültséget kap a 7 szabályozóberendezés-15 tői a 9 relé, miáltal a 9' érintkezőn át bekapcsol a 13 iránykapcsoló. Ezáltal a 6 szervomotor úgy lép működésbe, hogy a 4 lánchajtás áttétele a szinkronizmus eléréséig csökken. A teljes szabályozási folyamat alatt ezenkívül a 9 relé által működtetett 9" érintkező nyitva marad, 20 úgy hogy a 14, illetve 15 nyomógomb hatástalan. A 9" érintkező csak a szabályozási folyamat befejeződése után záródik, zárás után választás szerint működtethető a 14, illetve 15 nyomógomb az alapsebességnek a mindenkori „gyorsabban", illetve „lassabban" átállítási irányban tör-25 ténő megváltoztatása érdekében. Ekkor az 5, illetve 6 szervomotor 10 és 12 iránykapcsolóját a 14 nyomógomb, 11 és 13 iránykapcsolóját a 15 nyomógomb mindig együttesen kapcsolja. A 14 illetve 15 nyomógombot addig kell működtetni, ameddig a folyamatos szállítóberendezéseken 30 a megkívánt sebességváltozás állítódik be. Ha az átállítási folyamat alatt a folyamatos szállítóberendezések sebessége különbözővé válna, úgy a szinkronizmus érdekében a fent leírt 7 szabályozóberendezés a 8, illetve 9 relé megszólalását idézi elő, miáltal a 8" illetve 9" érintkezők nyitnak és 35 a 8' illetve 9' érintkezők átkapcsolódnak. így biztosítva van, hogy a 14 illetve 15 nyomógomb működtetése ellenére az átállítási folyamat félbeszakad és először a szinkronizmus beszabályozása történik meg. 40 Szabadalmi igénypont Kapcsolási elrendezés többhajtóműves szállítóberendezés, vagy több együttfutó hasonló szállítóberendezés alap-45 sebesség-változtatásának vezérlésére, amelynek minden hajtóművében szervomotorral változtatható áttételű lánchajtás van, és amelynek szinkronszabályozó berendezése van, azzal jellemezve, hogy minden szervomotornak (5, 6) a forgásirányaihoz rendelt két kapcsolója (10 és 11, illetve 50 12 és 13) van, és a kapcsolási elrendezésnek az azonos forgásirányhoz rendelt kapcsolók (10 és 12, illetve 11 és 13) egyidejű bekapcsolására való közös nyomókapcsolója (14, 15) van, továbbá a szinkronszabályozó berendezés (7) által kapcsolt érintkezők (8', 8", 9', 9") a kapcsolókat (10, 11, 55 12,13) működtető áramkörbe az alapfordulatszám-változtatást reteszelő megszakítóként vannak beiktatva.