162181. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés zárt pályán haladó szállítószerkezetek mozgatásának - relatív helyzettől függően eltérő sebességgel való - vezérlésére
5 162181 8 egyező inkrementumok szerinti vezérlőjelképzésre. A bevezetőben ismertetett feladat ellátására az osztóláncot eredeti kialakítással nsm lehet felhasználni. Nagy távolság esetén a berendezés ugyanis 5 maximális sebességgel halad, csak kisebb távolságok esetén van szükség sebességmódosWó vezérlési parancsok kiadására. Elektronikus úton különféle vezérlési utasításokat sokkal könynyebb nagyobb feszültséginkrementumok ese- 10 tén kiadni, mint kis feszültséglépcsők esetén. Példakéniti megoldásnál legyen a 2. ábra bemenetére U = 15V kapcsolva az R viszony pedig 20 15 Vegyünk 30 tavolsaginkremeratuimot és ennek megfelelően k = 30. 20 A 3. ábra az s távolság függvényében mutatja az Ufc kimenő feszültségeit olyan megoldás esetén, amelynél a távolságinfcrementumok függvényében különböző darabszámú r ellenállás van az ellenállás osztóláncba bekapcsolva. 25 Szemmellátható, hogy a magasabb távolságértékek környezetében gyakorlatilag egyenletesen maximális feszültség jelentkezik, míg a 0 hely közvetlen környezetében a feszültség mind 30 nagyobb lépcsőfokok szerint csökken. Az ellenállás osztólánc fentiek szerinti működését idézi elő a 4. ábrán mutatott kapcsolás. Ebben a kapcsolásban a 9 ellenállás felel meg 33 a 2. ábrán szereplő R ellenállásnak, a 10—15 ellenállások az r ellenállásoknak. Az ismert megoldásoknál is alkalmazott kapcsoló sereget itt a 23—29 kapcsolók képviselik, melyek a szállltészerkezet pillanatnyi helyzetét érzékelő, 40 egyenközűen elrendezett szervekkel vannak működtető kapcsolatban. Látható viszont, hogy a találmány szerinti megoldásnál az egyes r ellenállások közötti össaekötési pontokra nemcsak ezek a kapcsolók vannak kötve, hanem 45 megfelelően a 16—22 kapcsolók is, melyek viszont a célválasztásra szolgáló szervek (pl. nyomógombok) útján működtethetők. A ,2. ábrán a lánc két végpontjára kapcsolt U feszültség a 4. ábrán a 30 pont és a 31 pont közé yan kap- 50 csolva, pl. úgy, hogy a 30 ponitra —15 V, míg a 31 pontra 0 V potenciált adunk. A 2. ábrán Ufc-val jelölt kimenő feszültség a 4. ábra szerinti elrendezésiben a 32 ponton jelenik meg, s ez sebességkapcsoló áramkörrel csatolódik. 55 Az iránykapcsoló áramkör a 33 és 34 pontokhoz kapcsolódik. Előrehaladás esetén a 34 ponton megjelenő feszültség összemérhető a 32 •ponton megjelenő feszültséggel, míg a 33 ponton ekkor nincs számottevő feszültség. Hátrahaladáskor az állapot ennek megfordítottja. Az 5. ábrán látható, hogy a helyzetleolvasó 1 áramkör — mely a szállítószerkezet •pillanatnyi helyzetére jellemző információt érzékeli, a 3 tárolóra csatlakozik. A kívánt célpozícióra jellemző információt érzékelő 0. egység lehet manuális, lyukkártya, lyukszalag egység, stb. E 2 egység a további 4 tárolóra csatlakozik. A 3 és 4 tárolókban levő mindenkori információkat a távolság és irány megállapítására szolgáló kiértékelő 5 áramkör feldolgozza és az iránykapcsoló 6 áramkör, valamint a sebességkapcsoló 7 áramkör felé megfelelő beavatkozó jelet ad ki. A kapcsoló 6 és 7 .áramkörök hozzák működésbe a végrehajtó 8 szervet, mely a gép mozgását közvetlenül befolyásolja. A példaképpen leírt megoldásnál két irányt és három sebességfokozatot vettünk figyelembe. A végrehajtó 8 szerv csak akkor adhat ki beavatkozó jelet, ha egyidejűleg egy irány- és egy sebességkapcsolás áll fenn. Szabadalmi igénypont: Kapcsolási elrendezés zárt pályán haladó szállitószerkezetek mozgatásának — relatív helyzettől függően eltérő sebességgel való — vezérlésére, mely helyzetmegállapító eszközöket, a pillanatnyi helyzet és a „kívánt helyzet" függvényében vezérlőjele(ike)t előállító eszközöket és a vezérlőjelekkel működtetett beavatkozó elemeket tartalmaz, s a helyzetmegállapító eszköz tartalmaz ellenállás osztóláncot, melynek egyes csomópontjaira sorrendben a pálya mentén egyenközűen elrendezett érzékelőkkel csatolt kapcsolóeszközök egyik vége csatlakozik, s a kapcsolóeszközök szabad végei — közösítve — tápforrás egyik — pl. negatív — sarkára vannak kötve, .azzal jellemezve, hogy a csomópontokra egy-egy további kapcsolóeszköz egyik vége csatlakozik, mely kapcsolóeszközök ^kívánt helyzet" választókajpcsolákkal vannak csatolva, s e további kapcsolóeszközök szabad végei —- ugyancsak közösítve — mumkaelleiiállás egyik kivezetésére vannak kötve, míg a munkaellenállás szabad vége a tápforrás másik — pl. pozitív — sarkára van kötve, s a munkaellenállás egyik .kivezetésére van kötve a vezérlőjeleiké^ előállító eszköz helyzetjel bemenete, továbbá az ellenállás osztólánc két végére egyegy —• feszültségérzékelő eszköz bemenete van kötve, melynek kimenetei a vezérlőjele(ke)t előállító áramkör ellentétes értelmű menetirány bemeneteire vannak kötve. 3 rajz, 5 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó Igazgatója. 7406382. Zrínyi (t) Nyomda, Budapest V., Balassi Bálint utca 21—23.
