161556. lajstromszámú szabadalom • Univerzális pályaadat számító berendezés, megmunkáló és rajzológépek digitális vezérlésére

161556 A találmányt a leíráshoz est.tolt íaj-.ok segítségével magyarázzuk meg. Az ^ 2. 3. 10 11. 12. ábra a találmány szerinti egység vázlatos kiviteli rajza, a ábra a találmány szerinti egySég. szimbóluma, a ábra pályapontok meghatározása abszolút koordináta-rendszerben, a 4. ábra a találmány szerinti egységek összekapcsolása a korrekciós végpontok kiszámítására, az 5. ábra a találmány szerinti egységek összekapcsolása egyenes mentén történő interpoláláshoz, a 6. ábra a találmány szerinti egységek összekapcsolása körív mentén történő interpolálásra, a 7. ábra a találmány szerinti egységek összekapcsolása programozott pályasebesség előállításához, a 8. ábra a találmány szerinti egységek összekapcsolása programozott pályagyorsulás előállításához, a 9. ábra a találmány szerinti egységek összekapcsolása programozott pályasebesség és programozott pályagyorsulás előállításához, a ábra magyarázó ábra a forgó munkadarabokat megmunkáló gépek vezérlő berendezéseiben történő interpoláláshoz, a ábra magyarázó ábra a menetvágáshoz, a ábra a találmány szerinti egységek összekapcsolása egy másik mozgással kinematikai kapcsolatban levő elmozdulás előállítására. Az 1. ábra a>találmány szerinti univerzális pályaadat-számító egység kiviteli alakiát ábrázolja. Az adatok bevitelére vagy az eredmény viszszaírására az 1 kapurendszer, az adatok tárolására a 2 soros tároló, a szükséges művelet elvégzésére a 3 összeadó-kivonó egység, szolgál. Az adatok az 5 beíró bemenetről az 1 kapurendszeren keresztül a 7—8 pontok összekötésével kerülnek a 2 soros tárolóba. Az adatok itt tetszés szerinti ideig tárolhatók és mint az öszszevonás egyik tagja, a 10 és 11 pontok összekötésével itt állnak a 3 összeadó-kivonó egység rendelkezésére. Az összevonás másik tagja a 12 ,,B" összevonandó bemenetről kerül a 3 összeadó-kivonó egységhez. A 13 előjelbemenettől függően a szummátor összeadást vagy kivonást végez. A művelet eredményét a 14. eredmény kimenet és a 4 visszaíró bemenet összekötésével az 1 kapurendszer segítségével írjuk vissza a 2 soros tárolóba. Az 1 kapurendszer átállítását a beírásról visszaírásra a 6 kapuzást átváltó bemenettel lehet vezérelni. A szummázás eredménye a 7 kapuzott kimeneten áll rendelkezésre, ugyanitt lehet ellenőrizni a beírás értékét is, ez a kimenet egyéb számítások elvégzéséhez felhasználható. A 10 kimeneten a tároló tartalma mint összeadandó je-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 lenik meg, más számításokhoz, valamint a tároló tarl^lníának megállapításához ez az érték is rendelfeésre áll. »A 15 túlcs&rdulás-kimeneten a szummátor túlcsordulása jelenik meg. A 9 vezérlőbemenet a tároló vezérlésére alkalmasa A találmány szerinti Univerzális számítóegység felhasználási módjai könnyebben .éftHfiífeek, ha az egységet a továbbiakban a 2. '^bi-a ájéPihti szimbólummal jelöljük. A be- és kíj&enetek szá^ mozása megegyezik az 1. ábrán bemutatottakkal. Az ábrázolás további megkönnyítésere a 6,.7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 be-, illetve kimenetek bármelyik oldalra rajzolhatok. Az áftekint&étőség'ugy is javítható, hogy az adott kapcsolásban lényegtelen kimenetet a rajzon nem tüntetjük feL ... A találmány szerinti univerzális számítóegy-r ség különböző felhasználási módjait az alábbiakban ismertetjük. A 7—8, a 10—11, valamint a 14—4 pontok a továbbiakban össze vannak kötve. 1. Felhasználhatjuk növekményes programozású pont- és szakaszvezérlés esetén mint útszámlálót. A 1 kapurendszer 6 kapuzást átváltó váltóját (vö. 1. ábra) a szaggatott helyzetbe állítjuk és az 5 beíró bemeneten keresztül a 2 soros tárolóba írjuk azt a számot, melyet mint úthosszát egy koordináta mentén meg kell tenni. Ezt követően a 6 kapuzást váltót visszaállítjuk folytonos vonallal rajzolt helyzetébe. Amikor egy elemi útnövekmény megtételét jelentő impulzus érkezik, a 12 „B" összevonandó bemeneten a 3 összeadó-kivonó egységhez vezetjük, majd az egy elemi növekménnyel csökkentett értéket visszaírjuk a 2 soros tárolóba, a 9 vezérlőbemenet segítségével. A 7 kapuzott kimeneten állandóan figyelhetjük az ismételten csökkentett útértéket, s az amikor egy kívánt értéket elér, pl. nullát, ezt egyéb vezérlési feladatokra fel lehet használni. 2. Felhasználhatjuk egy találmány szerinti számítóegységben tártflt útadat korrekciójára. A módosítandó értéket (vö. 1. ábra) az 1 kapurendszeren át az 5 beíró bemeneten keresztül a fentebb már kifejtett módon beírjuk a 2 soros tárolóba. A peremkerekeken vagy másik regiszterben tárolt értéket a 12 ,,B" összevonandó bemenethez vezetjük. A korrekció előjelét a 13 előjelbemeneten állítjuk be, majd az összevonás eredményét a 6 kapuzást átváltó bemenet folytonos vonallal rajzolt helyzetébe állítása után az 1 kapurendszeren keresztül visszaírjuk a 2 soros tárolóba. A 2 soros tárolóban ezek után a korrigált érték áll rendelkezésre. A továbbiakban a találmány szerinti egységet az előző fejezetben leírtak szerint használhatjuk mint útszámlálót, ebben az esetben a kívánt útelmozdulás a módosított értéknek megfelelő lesz. 3. Felhasználhatjuk növekményes útadatok kiszámítására pont- és szakaszvezérlések esetén, ha a programozás abszolút koordináta-rendszerben történik. Legyen adva a 16 és 17 pont az X—Y koordináta-rendszerben (3. ábra). A fel-