161379. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés az előtolás digitális vezérlésére interpolátoros numerikus folytonos pálya vezérlésekben
161379 6 fokozatai csatlakoznak. A kimenő jelek most — például bináris alakban — a számláló számlálási állását képviselik, és ez az OVI VAGY-kapun keresztül a V összehasonlító kör első bemeneteire van vezetve, amely ösz- 5 szehasonlító körben a Ax A v hányados számlálójának értekét összehasonlítjuk a megfelelő összehasonlító értékekkel, amelyeket V összehasonlító 10 körre vezetünk második bemenetén keresztül, egymás után, kis értéktől kiindulva a nagyobb felé. Az összehasonlító értékek tetszőleges tároló berendezésében tárolhatók, amelynek 1, 2 . . . n kimenetei az Ul . . . Un 15 ÉS-kapuk egy-egy bemenetével vannak öszszekötve, míg az ES-kapuk második bemeneteit egy ütemadó áramkör ti . . . tn kimenetein megjelenő impulzusokkal hívjuk fel egymás után, ez az áramkör például gyűrűs 20 számláló lehet, így az Ul . . . Un ÉS-kapuk egymás után áteresztők lesznek és ezáltal a tárolt összehasonlító értékek egy VAGY-kapun keresztül a V összehasonlító kör második bemeneteire jutnak. A V összehasonlító 25 körben most az összehasonlító értékeket egy-Ax más után összehasonlítjuk a A ; hányados számlálójának értékével és az összehasonlító kör akkor ad le jelet, akkor szakítja meg az 30 összehasonlítást és akkor állítja vissza törlő bemeneteiken keresztül kiinduló helyzetükbe a Zl és Z2 számlálókat, amikor az összehasonlító értéke első alkalommal nagyobb, A x 35 mint a 'A v hányados számlálójának értéke. Ezt a kimenő jelet egy további UV3 ÉS-kapura vezetjük, amelynek másik bemenetén az összehasonlító körre vezetett összehasonlító értékek vannak rákapcsolva, az- 40 az mindenkor az az összehasonlító érték jelenik meg, amelyet a V összehasonlító körben éppen összehasonlítunk. Az UV3 ÉS-kapu azáltal áteresztővé válik és az összehasonlító értékek közül az, amelyet elsőként 45 nagyobbnak találunk, mint a hányados számlálója, az UV3 ÉS-kapu kimenő vezetékén keresztül az Sp tárolóba jut és ott a következő lehetséges összehasonlításig közbenső tárolásra kerül. Ez azt jelenti, hogy az inter- 50 polált görbe emelkedési szöge, ameiyet a A hányados jellemez, abban a tartományban Ax van, amely az előzőleg összehasonlított és A v „ hányados számlálója értékénél kisebb összehasonlítási érték és a következő, ezen számláló értékénél nagyobb összehasonlítási érték között van és ezáltal az emelkedési szögnek megfelelő interpolációs sebességet választjuk 60 ki. Ez azáltal történik, hogy az Sp tároló kimenetei egy további Z3 számláló előre beállító bemeneteivel vannak összekötve, aminek következtében a Z3 számlálót, amely előnyösen gyűrűs számlálóként van kiképezve, a tá- 65 rolt értéknek megfelelően olyan módon állítjuk be, hogy az Rí számlálófelhívó által szolgáltatott impulzusok számát, amelyek ezen számláló ZE számláló-bemenetén keresztül a számlálóba jutnak, csökkentjük és a számláló kimenetén keresztül ekvidisztáns impulzusokként a bemenő impulzusoknak megfelelően ZA redukált számláló-felhívó kimenetén Rí' impulzusok alakjában az interpolátorra jutnak és ezáltal az interpolációs sebességet az emelkedési szögnek megfelelően változtatják. Előnyösen a számlálókat biner számlálókként képezzük ki és az összehasonlítási értékeket bináris alakban tároljuk. Természetes, hogy a hányados számlálója értékének az összehasonlító értékkel való összehasonlítása fordított arányban is lehetséges, nevezetesen úgy, hogy nagyobb összehasonlító értékektől kiindulva az összehasonlítást a kisebb értékek felé végezzük. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés előtolás digitális vezérlésére interpolátoros numerikus folytonos pályavezérlésekben, amelyben az interpolator által kibocsátott értékek konstans As útnövekmények, és az előtolási sebesség konstans értéken tartása az interpolator interpolációs sebességének változtatásával történik, azzal jellemezve, hogy az interpolator X tengelyre vonatkozó kimenő értékeinek kimenete egy első számláló (Zl) bemenetére, az Y tengelyhez tartozó kimenő értékek kimenete egy második számláló (Z2) bemenetére van csatolva és az első számláló (Zl) számláló-fokozatainak kimenetei az első számláló (Zl) minden számláló-fokozatához rendelt első logikai ÉS-kapuk (UVI) első bemeneteire vannak kötve, a második számláló (Z2) számláló-fokozatainak kimenetei a második számláló (Z2) minden számláló-fokozatához rendelt második logikai ÉS-kapuk (UV2) első bemeneteire vannak kapcsolva, továbbá, az első számláló (Zl) kimenete (El) a második ÉS-kapuk (UV2) mindegyikének második bemenetével, míg a második számláló (Z2) kimenete (E2) az első ÉS-kapuk (UVI) mindegyikének második bemenetével van párhuzamosari összekötve, továbbá, hogy azon első és második ÉS-kapuk (UVI; UV2) kimenetei, amelyeknek első bemenetei a számlálók (Zl, Z2) azonos számláló-fokozataival vannak öszszekötve, logikai VAGY-feapuk (OVI) egyegy bemenetére vannak vezetve, amely VAGY-kapuknak kimenetei összehasonlító kör (V) első bemeneteivel vannak összekötve és hogy összehasonlító érték tároló kimenetei (1, 2 . . . n) egy-egy ÉS-kapu (Ul, U2 . . . Un) első bemenetére vannak vezetve és ezek második bemeneteire ütemadó áramkör egyegy kimenete (ti . . . tn) van kapcsolva, és az ÉS-kapuk (Ul . . . Un) kimenete egy további 3
