161379. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés az előtolás digitális vezérlésére interpolátoros numerikus folytonos pálya vezérlésekben

MAGVAR NÉPKÖZTÁRSASÁG OBSEÁGQS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1970. V. 27. (SA—2096) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1969. V. 27. (WP 42 r/140 071 sz.) Közzététel napja: 1972. III. 28. Megjelent: 1973. III. 30. 161379 Nemzetközi osztályozás: G 05b 19/30 Feltaláló: Uhlig Joachim mérnök, Karl-Marx-Stadt, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VEB Starkstrom-Anlagenbau Karl-Marx-Stadt, Karl-Marx-Stadt, Német Demokratikus Köztársaság Kapcsolási elrendezés az előtolás digitális vezérlésére interpolátoros numerikus folytonos pályavezérlésekben 1 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés az előtolás digitális vezérlésére interpolátoros numerikus folytonos pályavezérlésekben, amelynél az interpolator által kibocsátott értékek konstans A s útnövekmények. 5 Az olyan kétdimenziós digitális interpolációs eljárások, amelyek konstans A s útnövekménnyel rendelkeznek, karakterisztikus az emelkedési szögtől függő, sebességváltó- 10 zás van, amelynek aránya 1/1 2 . Az interpolált görbének az emelkedési szögtől való ezen függősége az előtolási sebesség ingadozásait okozza. Ha a belső interpolator azonos időközökben konstans A s útnövekménye- 15 ket bocsát ki, akkor az eredő előtolási sebesség abban az esetben lesz maximális, ha az előtolási mozgás tengelyirányú és akkor lesz minimális, ha az előtolási mozgás iránya a tengelyekkel 45°-os szöget zár be. 20 Már ismeretes az előtolási sebesség konstans értéken tartására egy digitális helyzetszabályozás (1.241.522 1. sz. NSZK szabadalmi leírás). Itt azt javasolják, hogy az egyes 25 koordinátákhoz tartozó digitál-analógátala,kítók (a továbbiakban: D—A-átalakítók) közös konstans áramforrásról kapják a táplálást, amelynek kimenő áramát egy előírt helyzet érték betáplálása után konstans ér- 30 téken tartják mindaddig, amíg a D—A-átalakítók feszültsége egy előre meghatározott értéket ér el, és ezen feszültséget a mindenkori előírt érték eléréséig, vagy egy újabb előírt érték megadásáig oly módon befolyásolják, hogy a D—A-átalakítók értékelő ellenállásain átfolyó áramok csökkenjenek. Ezen digitális helyzetszabályozás hátránya abban áll, hogy a helyzetszabályozó áramköröknek, különösen a több tengely irányában történő pályavezérléseknél azonos dinamikus és statikus viselkedést kell mutatniuk. Továbbá járulékos berendezések is szükségesek, annak biztosítására, hogy az előírt érték és a tényleges érték különbsége ne váljék megengedhetetlenül naggyá, úgy hogy a szabályozó eltérés bináris helyértékeinek száma meghaladja a digitális-analóg-átalakító helyértékeinek számát, mivel kényszerűen hibák jelentkeznek a helyzetszabályozásban. Célunk, hogy a találmány tárgyával az említett hibákat kiküszöböljük és az előtolási sebesség konstans értéken tartását a vezérlés digitális részében végezzük el. Feladatunk, hogy a találmány tárgyát képező megoldással olyan kapcsolási elrendezést alakítsunk ki digitális előtolás vezérlés 161379