161342. lajstromszámú szabadalom • Karottage mérő- és regisztráló berendezés automatikus mélységkorrekcióval

3 sát pedig a karottage kábel sebességétől függetlenné tesszük. A találmány értelmében ezt a mérőszondát, felszín működtető egységet, karottage kábelt és mélységmagérzékelőt tartalmazó olyan mérő és regisztráló berendezéssel érjük el, amelynek a karottage kábel elmozdulását mérő elmozdulásimpulzusszámkonvertere, léptetőrendszerű optikai regisztrálója, és ezt meghajtó impulzusszámkorrigáló egysége van. Hibaregisztere a mélységmarkerérzékelő kimenő jele és az elmozdulás-impulzusszámkonverter, illetve az impulzusszámkorrigáló egység léptékhelyesen korrigált kimenő jele közötti hibát tárolja. Elmozdulásregisztere a mélvségmarker érzékelő által meghatározott intervallumra eső és az elmozdulás-impulzusszámkonverterből, vagy az impulzusszámkorrigáló egységből jövő elmozdulás adatokat tárolja. Központi vezérlő egysége az elmozdulásregiszter, a hibaregiszter és az impulzusszámkorrigáló egység vezérlő jeleit adja, ezen jeleket a karottage kábel elmozdulásának nagyságával, irányával, és a választott szondamozgatási iránnyal kapuzza. A léptető rendszerű optikai regisztrálóban célszerűen legalább egy léptetőmotor van, mely irányváltást is lehetővé tesz, és kis térfogat mellett nagy nyomaték leadására alkalmas. Célszerű továbbá, ha az impulzusszámkorrigáló egység korrigált impulzussorozatot adó kimenetére a léptetőrendszerű optikai regisztrálóra csatlakozó, és a regisztrátum léptékét meghatározó impulzusosztó van kötve. Ez feleslegessé teszi a költséges, rövid élettartamú mechanikus léptékváltó áttételek használatát. A találmány szerinti berendezésnek célszerűen mélységhelyesen korrigált, digitális mintavételezést vezérlő, és digitális mágneses jelrögzítés léptékét meghatározó kimenetei vannak. Ezeken át a digitális jelrögzítés is mélységkorrekcióval történik, ami a közvetlenül visszajátszott szelvények összehasonlításánál előnyös. Az idő függvényében végzett regisztrálást impulzussorozatot adó óragenerátorral biztosíthatjuk. A találmány szerinti berendezésben a korrekciót mélységmai kerek által meghatározott elmozdulásszakaszokból nyert választható adatokról indító egység van, mellyel megakadályozható, hogy az első nem teljes szakaszban esetleg bekövetkező nagyobb hibaérték a további szakaszokra is kihasson. A találmány szerinti berendezésnek kiindulási mélységértéket, vagy kezdeti időértéket beállító egysége is van, mellyel a kezdő pont helyesen állítható be. A találmány szerinti berendezésbe a mélységmarkerérzékelőből és/vagy az elmozdulás-impulzustámkonverterből jövő jelek átmeneti tárolását végző egységeket is beépíthetünk. Ezzel megakadályozható, hogy a markerjelek és az elmozdulás-impulzusszámkonverter jeleinek egybeesésekor hasznos jelek vesszenek el. A karottage kábel ferromágneses köpenyén levő mágneses mélységmarkerek érzékelését 4 I hallérzékelő, vagy fotoelektromos átalakítóra j kapcsolt elektromágneses lengőrendszerű érzé( kelő végzi. Ezekkel a mélységmarkerek a ká; i belsebességtől függetlenül érzékelhetők. A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, amely a találmány szerinti berendezés példakén ti kiviteli alakjának tömbvázlata. Amint a rajzon látható, 2 felszíni működtető egységből 3 karottage kábellel összekötött és 10 mozgatott 1 mérőszonda helyzetét 4 mélységmarkerérzékelő és 5 elmozdulás-impulzusszámkonverter figyeli, amikor is a 3 karottage kábel és a 4 mélységmarkerérzékelő, illetve az 5 elmozdulás-impulzusszámkonverter között mág-15 neses, illetve mechanikus kapcsolat van. Az 5 elmozdulás-impulzusszámkonverter 11, 12 kime""hetéi, valamint a 4 mélységmarkerérzékelő 13 kimenete 10 központi vezérlő egység 21, 22, 23 bemeneteihez csatlakoznak. A 10 központi ve-20 ^zérlő^ egység 15, 16, 17 kimenetei 8 hibaregiszter 25, 26, 27 bemeneteire vannak kötve, 18,T9 kimenetei 9 elmogduláseegiszter 28, 29 bemeneteire csatlakoznak, és 14 kimenete 7 impulzusszámkorrigáló egység 24 bemenetére van kap-25 csolva. A 7 impulzusszámkorrigáló egység 32 kimenete 6 léptetőrendszerű optikai regisztráló 42 bemenetére, 33 kimenete pedig egyrészt a 6 léptetőrendszerű optikai regisztráló 43 bemenetére, másrészt a 10 központi vezérlő egység 38 30 bemenetére van kötve. A 8 hibaregiszter 35 kimenete a 7 impulzusszámkorrigáló egység 36 bemenetére csatlakozik. A 9 elmozdulásregiszter 34 kimenete egyrészt a 7 impulzusszámkorrigáló egység 37 bemenetére, másrészt a 10 35 központi vezérlő egység 44 bemenetére kapcsolva. A 2 felszíni működtető egység a 6 léptetőrendszerű optikai regisztrálóval van összekötve. A találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakjának működése az alábbi: 40 i Az 5 elmozdulás-impulzusszámkonverter a 3 I karottage kábel elmozdulásának nagyságát és l irányát mérőkerék közbeiktatásával méri. Az 5 elmozdulás-impulzusszámkonverter 11 kimenetén az elmozdulás mértékének megfelelő számú 45 elektromos X impulzust, 12 kimenetén pedig az elmozdulás irányának megfelelő S jelszintet ad. A 4 mélységmarkerérzékelő 13 kimenetén a 3 karottage kábelről leolvasott mágneses markernek megfelelő M villamos impulzust ad. A 50 10 központi vezérlő egységet az X, S és M jelek, továbbá a 9 elmozdulásregiszter párhuzamos kimenetei, valamint a 7 impulzusszámkorrigáló egységből jövő F korrigált léptető jel vezérlik. Ezen vezérlések hatására a 10 központi 55 vezérlő egység 18 kimenete a 9 elmozdulásregisztert 28 bemenetén az F jelnek megfelelően sorosan úgy lépteti, hogy a soros léptetés irányát az S jeltől függően 19 kimenetével a 9 elmozdulásregiszter 29 bemenetén át vezérli. A 60 10 központi vezérlő egység 15 kimenetével a 8 hibaregisztert 25 bemenetén keresztül sorosan lépteti. A 8 hibaregiszter léptetése úgy van vezérelve, hogy abban az esetben, ha az M jelek által megszabott intervallumban, a megfelelő 65 lépték figyelembevételével, a kelleténél több 2