161163. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőmechanizmus járművekhez, főleg zárt önjáró portáldarukhoz

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1969. VII. 28. (PA—1020) Csehszlovákiai elsőbbsége: 1968. VII. 29. (PV 5505—68) Közzététel napja: 1972. II. 28. Megjelent: 1973. III. 30. 161163 Nemzetközi osztály: B 66 c 9/00 B 62 d 9/00 ^sísiuiuínr/^, Feltalálók: Volny Zdanek technikus, Praha, Csehszlovákia Hlasny Vitezslav technikus, Praha, Csehszlovákia Tulajdonos: CKD Praha, oborovy podnik cég, Praha, Csehszlovákia Vezérlőmechanizmus járművekhez, főleg zárt önjáró portáldarukhoz A találmány vezérlőmechanizmus járművekhez, főleg zárt önjáró portáldarukhoz. Ismeretes vezérlőmechanizmus járművekhez, különösen darukhoz, amelynél legalább egy pár kerék vezérelt kerékként van kialakítva és 5 amelynek kerekei egy függőleges csapon különböző szöghelyzetbe hozhatók egy fogszegmens közvetítésével, amely viszont mindegyik kormányzott kerékkel össze van kötve és egy függőleges csapon egy kormánykerék által működ- io tetett fogasléc által forgatható és a kormánykerékmű és a fogasléc között kormányzott kerékhez egy sík inga van hozzárendelve, amely rá merőlegesen futó tengelye körül forgatható és mindegyik inga vezetőhoronnyal van ellátva, 15 amelybe a fogazott rúddal kapcsolt vezetőcsap kapaszkodik és a vezetőhorony úgy van vezetve, hogy annak távolsága az inga forgástengelyétől fokozat nélkül változik és mindegyik kormányzott kerék ingája egymással össze van 20 kapcsolva, mimellett hidraulikus, vagy pneumatikus erősítő nyer alkalmazást, amelynek vezérlőtolattyúja a vezetőcsappal össze van kötve. Olyan daruk esetén, amelynek legalább két pár kereke van vezérelve, egy pár vezérelt ke- 25 rék a közös lapos ingára van csatlakoztatva. A találmány olyan kivitelre vonatkozik az erősítő beiktatásával, amelynél a konstrukció egyszerű, kevesebb részekből áll, megbízható még a darunak egyenetlen talajon valp működése esetén is, 30 ahol a vezérlésben jelentős ellenállások lépnek fel, és amely által a vezérlés könnyű és nem igényel különösebb erőkifejtést. A találmány lényege abban van, hogy két pár vezérelt kerék számára a berendelés úgy van kialakítva, hogy a vezérelt kerekek mindegyik párja számára egy lapos inga és egy közös vezérlőtolattyú van elhelyezve, amely a kocsin van rögzítve eltolhatóan a járműkereten, legalább egy erősítő segítségével a vezérelt kerekek hozzátartozó párjainak függőleges csapjai között és a fogasrudak a kocsihoz úgy vannak rögzítve, hogy a kerékpárok egymáshoz tartozó kerekeinek fogszegmenseibe a függőleges csapokhoz viszonyítva ellentétes oldalon kapcsolódnak. A találmány szerinti kialakítás révén a jármű kerekeinek tökéletes vezérlése megbízható módon biztosítható, minimális üzemeltetési és beállítás-igények mellett. A találmány szerinti vezérlőmechanizmus területigényét tekintve gazdaságos és előállítása egyszerű. A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük. A vezérlőmechanizmus 1, 2, V, 2' fogszegmensből áll, amely a vezérelt 5, 6, 5', 6' kerék függőleges csapján van felékelve. Az 1, 2, 1', 2' fogszegmens az eltolható 7, 8, 7', 8' fogas rúdba kapaszkodik. A fogas rúd egy 9, 9' kocsihoz van rögzítve, amely két hidraulikus 10, 11, 10', 11' 161163